考虑路面不平输入的车辆侧倾状态估计及主动控制

为了低成本且高精度地估计车辆侧倾状态,研究考虑路面不平输入的车辆侧倾状态估计及主动防侧倾控制方法。建立三自由度侧向动力学模型,利用Kalman滤波算法设计基于侧向动力学的车辆侧倾状态估计算法。为了估计由路面不平引起的侧倾状态,建立七自由度垂向动力学模型,利用可测的车身垂向加速度信号设计基于垂向动力学的车辆侧倾状态估计算法。在此基础上,利用滑模变结构控制方法来决策车辆所期望的附加防侧倾力矩,通过阻尼可调减振器的阻尼力实现车辆主动防侧倾控制。仿真结果表明,基于侧向动力学的侧倾状态估计算法只对转向输入引起的侧倾具有较好地估计效果,而基于垂向动力学的估计算法能够有效地估计由转向输入和路面不平输入引起的侧倾状态,并且利用阻尼可调减振器能够有效地实现车辆侧倾状态的主动控制。

路面不平槛跳车时刻的车辆乘适性研究

文章基于路面不平槛跳车的动力学分析,给出检验路面不平槛跳车的实际乘适性指标。

考虑路面不平度的路面识别方法

基于滑移率控制的汽车电控制动系统实现的难点在于确定不同路面下的最佳滑移率。不平路面上路面不平度引起的动载荷会对汽车车轮速度、滑移率、制动力系数等参数带来波动,间接影响路面识别。在两种轮胎模型的基础上,将汽车平日里行驶的路面划分为6种类型,提出一种能适应不平路面的识别算法。依据路面最佳滑移率前制动力系数-滑移率曲线下的封闭面积构造一个能代表典型路面特征参数的特征值,给出6种典型路面的特征值区间并据此识别汽车当前行驶路面。建立含路面不平度激励的14自由度汽车动力学模型,通过在单一路面和对接路面上的汽车制动模拟试验验证了识别算法的有效性。结果表明算法能在不平路面上较准确、快速地识别当前给定路面状态并将识别结果便捷地用于汽车电控制动系统的最佳滑移率控制。

变速车辆与路面不平弹性支撑桥梁的耦合振动分析

建立了适合车辆任意变速运动与任意路面不平函数的弹性支撑桥梁耦合系统的无量纲运动微分方程。作为其特例,研究了匀变速车辆与随机路面弹性支撑桥梁耦合系统,获得桥梁跨中的无量纲最大挠度、桥梁的动接触力扩大因子和车辆的舒适度随车辆的加速度、弹性支撑的刚度和路面不平度系数的变化规律。数值结果表明,车辆的加速度、弹性支撑的刚度和桥面的不平度系数均对桥梁有不同程度的影响亦对车辆的舒适度产生影响。

考虑路面不平的牵引力控制系统

分析了路面不平对牵引力控制系统的影响,提出了基于车轮加速度的路面识别方法,在此基础上提出了考虑路面不平度的牵引力控制算法。应用MATLAB建立了仿真模型,通过对不平路面的牵引力控制算法进行的仿真结果表明,考虑路面不平的牵引力控制系统能够识别路面不平,并能有效控制驱动轮的过度滑转。

用于不平路面车辆动力学仿真的轮胎模型综述

介绍了轮胎在不平路面的动力学特性。在回顾不平路面轮胎动力学模型发展的基础上 ,以近期的研究工作为重点 ,对用于不平路面车辆动力学仿真的轮胎模型进行了较为系统的介绍。概要地阐述了各种轮胎模型的建模理论、方法 ,并进行了分析和评述。最后 ,总结了不平路面轮胎力学建模的核心问题及发展方向 。

随机不平路面上的ABS制动研究

在ADAMS中建立整车和各种等级随机不平路面的模型,在MATLAB/simu link中建立逻辑门限值ABS控制方法,利用联合仿真技术研究随机不平路面对ABS的影响,得到随机不平路面上ABS制动过程中轮胎纵向力、角速度和制动距离等重要参数的变化规律,为ABS在随机不平路面上的抗干扰措施提供依据。

不平路面上减振器失效对操纵稳定性的影响

减振器阻尼的下降将对车轮离地概率及整车操纵稳定性产生不利影响。研究表明：减振器阻尼下降到原设计值的20％以下时，车轮离地概率剧增，行驶状态恶化，因此，车检时应强化对减振器技术状况的监测。

用于不平路面仿真的轮胎模型的有限元分析

分析轮胎在不平路面的动力学特性,对用于不平路面仿真的轮胎模型进行系统介绍,并采用Abaqus软件建立三维轮胎有限元模型,分析在额定负荷条件下轮胎静态加载时带束层和胎体帘线受力变化的基本特征。结果表明,负荷对轮胎接地区域内帘线受力影响显著,而对钢丝圈的应力几乎没有影响。

爆炸物在不平路面激励下的振动分析

以华南理工大学自主研制的履带式排爆机器人为对象,研究排爆机器人在不平路面行走时对爆炸物所引起的冲击和振动,建立了排爆机器人终端机械臂的动力学模型,通过Matlab软件分析了爆炸物在不平路面激励下的振动特性及其对爆炸物稳定性的影响.仿真结果表明,行走速度是影响爆炸物稳定性的一个重要因素,当机器人在不平路面上行走时,其行走速度保持在0.8m/s以下较为安全.

基于不平路面汽车制动防抱死系统的测试分析

制动防抱死系统通过基准加速度的变化来识别不平路面,应用了不平路面的快指数和慢指数的设计,将数据模型应用到实际测试车辆中,在实际车辆运行中取得了理想的测试结果,并且试验结果表明快指数和慢指数可以表示该种不平路面的程度,其已被应用在制动防抱死系统产品中。

无杆牵引系统不平路面工况下起落架载荷仿真

以某C型飞机为目标机型,利用SolidWorks和Adams软件建立飞机-无杆牵引车模型,研究无杆牵引车抱轮装置的抱起载荷裕度。以动力学理论分析为基础,总结了两种不平路面的模型,对某一牵引速度(5km/h)下无杆牵引车牵引飞机经过不平路面的过程进行了动力学仿真。考察不平路面上前起落架缓冲支柱的载荷变化,将峰值载荷作为抱轮装置的抱起载荷裕度。仿真结果表明,前起落架缓冲支柱受到的载荷随凹坑或者凸起深度的增大而增大,载荷曲线随凹坑或凸起宽度的增大先增再减然后缓慢增大,且随着宽度的增大,载荷曲线变化趋向缓慢。

沥青混凝土路面产生不平整的原因及处理措施

分析现代沥青混凝土路面产生不平整的原因及其处理的相关措施,为提高沥青混凝土路面的舒适度提供一些参考。

凯美瑞在不平路面低速行驶时车身后部摆动幅度大

一、故障现象 有1辆广汽丰田2013款2．0G豪华版凯美瑞轿车，累计行驶里稗约为6．1万km。车土反映，在市区驾驶时，以40～50km／h的车速经过减速带、不平整路面或较大的坑时，驾驶感觉与乘坐舒适忖较差，车身摆动幅度大，尤其是车身后侧反应尤为明显；而存良好路面或较高速行驶时未有异常。

随机不平路面条件下半主动悬架的模糊控制研究

通过构建1/4车辆二自由度半主动悬架模型,推导基于高斯白噪声的随机不平路面模型,利用模糊控制器对半主动阻尼力进行跟踪,对半主动悬架的车身加速度、悬架动行程和轮胎动载荷三种振动特性进行仿真分析。仿真结果表明,相较于被动悬架,采用模糊控制策略的半主动悬架在C级路面激励下,三种振动特性的均方根值分别降低32.05%、44.94%和38.16%,显著提高了乘坐舒适性、轮胎附着能力和操纵稳定性。

2013年上海通用新君威行驶在不平路面时中控锁有时会乱跳

VIN：LSGGA54E9DH××××××。 行驶里程：43821km。 故障现象：在过不平路面时中控锁会解锁一下,再上锁一下,在平路上正常。

路面激励下900 t运梁车悬架系统安全性分析

900 t运梁车在经过不平路面时车身悬架系统时常发生失效。为了探究失效原因以及路障高度对悬架系统失效的影响,计算悬挂系统减振液压油缸的等效阻尼和刚度,并在ADAMS中建立900 t运梁车轮胎-悬架系统通过不平路面的动力学仿真模型,仿真获取悬架系统位移、力时间历程曲线。然后将动力学模型动态响应作为输入条件,在ANSYS中建立悬架系统瞬态有限元分析模型,研究其失效部位附近的应力分布情况,揭示了由于油缸迟滞效应导致的悬挂系统零部件失效与路障高度的对应关系。

针对ASR系统防误触的复杂路面识别算法

因不平路面动载荷而产生明显波动的轮速会导致车轮滑移率的跳变,进而会频繁触发以滑移率为控制目标的驱动防滑控制系统(ASR),因此,须对不平路面进行识别并优化控制。针对沟坎路面,本文提出以滑移率和整车侧倾角变化为观测量,采用门限逻辑法实现路面识别。对于连续不平路面,结合穿越计次法与能量法进行路面不平状况判别,以滑移率与路面附着系数所包围的封闭面积作为特征值进行路面条件判定,根据识别结果,采用ASR阈值调整控制,减小车轮悬空导致的打滑现象及主动制动不均产生的非理想横摆。结果表明,所提算法能够快速准确识别不平路面特性,ASR主动制动时长缩短18.8%,减少了在不平路面行驶的动力损失。

汽车在几种典型城市道路路面的NVH性能及改善方法

文章分析了汽车行驶在几种典型城市道路路面:水泥刻槽路面、颠簸不平路面、橡胶减速带时振动和噪声的发生机理,并指出了水泥刻槽路面、颠簸不平路面、橡胶减速带的振动、噪声的主要频率及相应的降噪减振措施,为汽车减振降噪措施提供有价值的参考。