双向加速度合成气袋控制算法及其抗路面干扰特性

汽车安全气袋控制算法的抗路面干扰问题是气袋控制系统研究的难点和重点之一。该文分析了基于水平加速度的控制算法抗路面干扰性能的不足;从汽车发生正面碰撞和受到路面干扰两种情况下动力学模型的差异入手,构建了基于汽车水平、垂直两个方向加速度的双向加速度合成控制算法,并分析了参数选取对于这种合成算法性能的影响。试验数据表明,合成后的路面干扰信号被衰减为原信号的近1/3,而碰撞信号衰减很少,从而提高了算法的抗路面干扰能力。

一种基于方向纹理特征和卡尔曼滤波的影像道路中心线提取方法

针对传统道路中心线提取方法对场景中干扰因素比较敏感的问题,提出了一种改进的高分辨率遥感影像道路中心线搜索方法。首先利用方向纹理特征匹配计算初始道路中心点,然后根据中心点先验和观测信息迭代跟踪精确道路中心点。文章设计了多组实验验证算法的可靠性和鲁棒性,结果表明该方法对路面存在干扰因素时的改善效果明显,具有较强的稳健性和适应性。

利用方向纹理特征和卡尔曼滤波搜索遥感影像道路中心线

在遥感影像道路中心线提取时,为了克服传统道路中心线提取算法对场景中干扰因素比较敏感的问题,利用方向纹理特征匹配得到初始道路中心点后,结合道路中心点先验信息和观测信息运用卡尔曼滤波迭代跟踪准确的道路中心点。

基于整车多自由度的电动助力转向系统建模与仿真

在电动助力转向系统（EPS）的数学模型和整车八自由度模型基础上，建立了基于Matlab／Simulink的电动助力转向系统仿真模型。基于扭矩输入对电动助力转向系统应用PID进行助力控制。仿真结果表明，所设计的电动助力转向系统在改善转向轻便型和路感的同时，具有很好的抗干扰性能，能提高汽车行驶的操纵稳定性和安全性。

前后悬架刚度比值及车辆行驶速度对乘坐舒适性影响的研究

:针对汽车乘坐舒适性的问题,以轻型乘用车整车系统模型作为研究对象,通过车辆在一般随机路面下车辆的乘坐性能的主客观分析,从路面激励出发,通过仿真时车辆副车架反馈的参数判断车辆运行状态,并通过改变车辆悬架前后悬架的刚度之比,得到不同速度下副车架位移参数的变化,再根据车辆动力学仿真分析及验证,提出一种改善优化车辆乘坐舒适性的研究方法。仿真试验结果表明,该研究方法可以优化乘坐体验,为汽车主动悬架的研究和乘员舒适性研究提供了有效的参考依据。