基于路面影响因子的轮毂电机驱动车辆自适应转矩控制

为实现轮毂电机驱动越野车辆在附着条件多变、路面起伏不定的复杂环境中动力性和稳定性的多目标优化,提出一种基于路面影响因子的自适应转矩控制策略。以滚动阻力差异、空气阻力归一化比例、坡度阻力归一化比例、路面附着差异方差以及最小路面附着系数5个特征参数作为输入,并基于模糊理论方法搭建路面影响因子五参数辨识模型。基于辨识出的路面影响因子,开发整车动力性和稳定性多目标优化自适应转矩控制策略,构建了三层式控制架构:顶层引入路面影响因子对加速度紧迫程度进行判定,采用模型预测控制算法得到期望总驱动力;中层为目标决策层,以最优滑转率为目标决策驱动防滑力矩,并基于路面行驶阻力,决策期望前馈补偿力矩;下层为转矩分配层,以需求总驱动力及轮胎利用率作为控制目标,引入路面影响因子优化两者权重系数,以多约束条件的混合优化算法对转矩进行自适应控制。利用Matlab/Simulink-CarSim联合仿真平台进行仿真,基于实车进行验证。结果表明,在低附着路面,在0.2s内快速完成滑转率抑制;在对开路面,侧向位移接近0;在大扭曲路面,避免腾空车轮出现大滑转率,滑转率最高0.2。

浅层顶管施工对路面影响的数值模拟分析研究

研究浅层顶管施工对路面变形的影响规律,以商丘某市政改造工程中的新建雨污水管道下穿机动车道施工为背景,采用FLAC3D建立了顶管施工数值模拟模型,在数值模拟计算结果与实际监测结果对比分析的基础上,设计了改变顶管机顶推力、注浆压力、管道埋深的3种工况,分析了路面变形随顶推力、注浆压力和管道埋深的变化规律,找出了最佳的施工设计。结果表明:数值模拟和实际监测的竖向位移曲线的变化趋势、最大值、最大值出现位置基本保持一致,验证了数值模型与计算参数取值的合理性;最大竖向位移随顶管施工距离的增大而增大,最大影响范围为10 m左右;路面变形最小的最佳顶推力、注浆压力和管道埋深分别为150.0 kPa、50.0 kPa和1.8 m。

重载交通对沥青路面的影响探讨

现如今,我国大部分的高级公路在重载交通的影响下,均出现了不同程度的疲劳开裂现象以及车辙损坏,造成这些现象的主要原因就是因为路面所承受的应力过大。本文将从重载交通对沥青路面的影响入手,并据此提出道路设计方面的防治措施,以期可以减少重载交通对沥青路面的影响程度。

浅述改性沥青路面配合比设计及施工技术对路面耐久性和稳定性的影响

本论述根据瓜星高速公路改性沥青路面的试验检测和施工情况,简要讲述了SBS改性沥青在良好的设计配合比和施工条件下,对沥青路面的耐久性和稳定性的影响。

热拌沥青混合料路面压实度的关键影响因素分析

通过对遂广高速SG1-LM1合同段公路沥青混合料路面现场铺筑实测数据的分析,研究了沥青胶结料类型和混合料级配、施工工艺、环境温度等关键因素对热拌沥青混合料路面压实度的影响,对指导现场施工、保证施工质量具有重要意义。

沥青混凝土路面平整度测试及影响因素分析

在沥青混凝土路面的施工过程中,路面的平整度对以后的使用性能和舒服度有较大的影响,也是影响路面质量的一个重要技术指标。所以在工程施工过程中对路面平整度的测试相当关键,本文主要介绍了用3m直尺法检测路面平整度的方法与步骤,并结合施工实际情况,对影响路面平整度的因素进行了分析。

原材料及配合比对水泥砼路面强度的影响分析

随着我国科学技术的发展,经济建设速度不断加快,在城市之间需要建设大量的水泥砼道路,为了保证水泥砼路面的强度,必须严格对原材料、配合比等进行控制。结合工程实际要求,合理的选择粗集料和细集料,选择高强度的水泥,添加适当的外加剂,在此基础上准确进行配合比的计算,保证道路路面的强度。下面就对这些方面进行分析,希望给有关人士一些借鉴。

土基对沥青路面结构的影响研究

土基回弹模量变化对沥青路面路表挠度的影响关乎土基回弹模量的重要参数.在路面设计方法中,它的值将导致整个路面结构变化.本文从路面结构设计的概念出发,研究了土壤基础沥青路面结构设计不同程度的扰动.经典的沥青路面结构,选择合适的路面结构参数,应用Bisar路面结构进行应用研究.计算与分析结果表明,如果土壤基础弹性模量变大,在一定程度上,路面结构层的力学性能得到改善,相当多的理论路面的使用寿命也提高了.通过改善土壤基础方面的弹性模量,得到了一些沥青路面结构设计的优化措施.

浅谈影响沥青路面质量的主要因素控制

本文主要介绍了影响沥青路面施工质量的原材料、混合料、机械设备、人员及工程实体检测等因素控制手段。

基于BP神经网络的路面使用性能预测模型

建立路面使用性能预估模型是路面管理系统的关键工作。该文结合重庆市某高速公路的养护情况,以当量轴次、路龄、每年最热月的月平均最高气温、每年最冷月的极端最低气温、每年的年降雨量、养护费用作为输入节点参数,以路面的综合评价指标(PQI)作为输出节点参数,训练BP神经网络模型,并使用训练好的模型预测路面使用性能的发展情况。

沥青混凝土路面平整度影响因素及预防措施

结合近几年的道路施工经验，就影响沥青混凝土路面平整度的因素进行了分析，从严格规范施工、严格操作工艺等方面，阐述了提高平整度的具体措施，并总结了几点施工注意事项。

浅析影响沥青路面平整度的机械因素分析

通过对临清高速公路沥青路面的施工,针对路面施工机械对平整度的影响,对机械因素进行了原因分析,并提出了相应的对策,以便总结经验,提高高速公路的施工质量。

不同基层类型沥青路面的形变能响应与标准

沥青路面能够承受的剪切破坏程度由其形变能大小来表现,不同荷载作用下,沥青路面基层类型的不同使其深度形变能值发生变化,基层的强弱、中层及上层等给沥青路面的形变能产生的影响也不同,本文对其形变能响应和标准展开论述,以分析其对形变能响应对路面的影响。

关于水稳砂砾施工的几点注意事项

现代公路较多应用水稳砂砾,水稳砂砾的施工将对成型后的公路的质量产生重要影响。将针对影响水稳砂砾施工强度的几个因素,如原材料、配合比、施工工艺等方面进行分析,对水稳砂砾的压实度测定、水稳砂砾对沥青或水泥路面的影响,提出施工方面需要注意的几点事项。

财富、生物链、补鞋老汉及其他

香港人生命力之顽强是世界一绝。因为没有退休和公共福利,加上地价房价忒贵。

关于水稳砂砾施工的几点注意事项

针对影响水稳砂砾施工强度的几个因素,水稳砂砾的压实度测定、水稳砂砾对沥青路面的影响,提出施工方面需要注意的几点事项。

WRC约旦拉力赛 陌生的赛事 陌生的事故

首次进入WRC赛历的约旦拉力赛是一场陌生的WRC赛事,不过,更加"陌生"的是勒布居然在行驶路段与迎面而来的另外一辆雪铁龙C4赛车相撞,拱手让出了领先的大好形势,这样的事故似乎是从来没有过的。