一种汽车胎压和路面摩擦力实时计算方法

为实现汽车间接式胎压监测系统的基础算法,保证系统后续补偿算法顺利进行,针对汽车行驶过程中的状态检测,提出了汽车轮胎压力和轮胎路面摩擦力的实时计算方法。首先分析本方法在整个系统算法中的作用;然后以滑移率和摩擦力的关系曲线入手,对曲线线性阶段,简化出两者的数学模型;使用卡尔曼滤波算法提出最优状态估计,实现实时计算摩擦力状态以及胎压相关状态。通过仿真测试以及实际数据检验,都有准确的结果。结果表明,该方法能够实时检测到汽车胎压变化与路面摩擦力。使用本方法能够在正常道路行驶中,简便地检测出轮胎压力变化情况和路面摩擦力情况。

公路路面摩擦力属性图像纹理特征的识别方法研究

对公路摩擦力的属性进行图像特征分析,有利于智能化的解决公路老化等问题。本文通过对公路路面不同摩擦参数路面图像纹理特征的分析,运用形态学高低帽转换对公路路面的图像进行预处理,剔除噪声图像,得到清晰的纹理特征。运用不完全小波树形结构剖析摩擦力属性对应的公路路面图像纹理等差异特征;分析得到不同的公路路面摩擦力与不同图像纹理特征的对应情况。实验结果表明,该方法特征索取和识别速率较传统的识别方法更快。尤其是对不清晰、场景环境复杂的路面图像纹理识别效果明显,很好的保证了路面图像纹理特征与对应摩擦力的识别准确性。

路面运营安全性评价模型

系统分析了车辆与路面运营安全性的互动关系,得出路面抗滑性能是评价路面运营安全性的关键因素,构建了车辆与路面抗滑性能互动关系的量化评价指标:允许的纵向摩擦系数f_(TA)、允许的横向摩擦系数f_(SA)、期望的纵向摩擦系数f_(TR)和期望的横向摩擦系数(?)_(SR)、纵向和横向路面安全状态临界值Δf_S、Δf_T,并建立了一套安全性评价模型.通过对某国道二级公路路段的案例分析,对建立的模型与交通事故形态进一步校核,验证了建立模型的可行性.同时得出研究路段的安全临界值Δf=13.2,初步说明我国公路养护规范中对贯入式沥青路面摩擦系数的最小允许值偏低是导致车辆滑溜事故的一个重要原因.