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考虑路面时变的整车主动悬架的改进模糊PID集成控制策略 被引量:5
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作者 胡启国 杨晨光 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2020年第2期20-25,共6页
为提升某汽车的行驶平顺性及其适应路面时变的能力,提出一种座椅主动悬架和底盘主动悬架的改进模糊PID集成控制策略。相比于一般模糊PID控制方法,该控制策略能够根据轮胎所受路面激励和驾驶员座椅垂向速度的实时变化,在线调整控制器的... 为提升某汽车的行驶平顺性及其适应路面时变的能力,提出一种座椅主动悬架和底盘主动悬架的改进模糊PID集成控制策略。相比于一般模糊PID控制方法,该控制策略能够根据轮胎所受路面激励和驾驶员座椅垂向速度的实时变化,在线调整控制器的量化因子、比例因子及PID参数值,以实现对控制力更精确的实时调控。建立八自由度整车平顺性模型,在MATLAB/Simulink软件中模拟汽车在A级、B级、C级和D级路面行驶的状况,结果表明:整车主动悬架改进模糊PID集成控制能够大幅提升汽车行驶平顺性和操纵稳定性,且效果明显优于模糊PID控制。 展开更多
关键词 路面时变 主动悬架 改进模糊PID 集成控制
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时变空间路面模型建立及其对车-桥耦合振动的影响分析
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作者 王俊峰 韩万水 +4 位作者 袁阳光 杨干 张浩宇 申世豪 卢清 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期17-31,共15页
路面不平度模型是车-桥耦合振动分析的重要组成部分,路面不平度的横向分布及其劣化对分析结果影响较大。鉴于现有研究中对路面劣化进程中的车辆荷载时变因素及路面横向分布特征考虑不足,本文提出了一种时变空间路面非一致激励模型建立方... 路面不平度模型是车-桥耦合振动分析的重要组成部分,路面不平度的横向分布及其劣化对分析结果影响较大。鉴于现有研究中对路面劣化进程中的车辆荷载时变因素及路面横向分布特征考虑不足,本文提出了一种时变空间路面非一致激励模型建立方法,并分析其对车-桥耦合系统的影响。首先,基于交通量发展特征及典型高速公路实测数据,建立车辆荷载时变模型;然后融合路面不平度劣化及轮迹横向分布规律,建立时变空间路面模拟方法;最后以一实桥工程为例对时变空间路面模拟过程进行分析,并研究其对车-桥耦合系统响应的影响。研究结果表明:提出的时变车辆荷载模型可以较好地反映交通量及车质量分布的演变规律;随着服役时间的增长,路面位移功率谱密度不断增大,路面横向位移呈凹凸分布,与累计轴载作用次数的分布相对应,桥梁冲击系数及车体加速度均快速增长,增长速率逐渐增大。采用提出的非一致激励路面模型时,桥梁冲击系数及车体加速度对车辆加载位置的变化较为敏感,基本表现为越靠近超车道,数值越小;非一致激励路面模型的冲击系数计算结果基本介于一致激励最差路面与最好路面之间;非一致激励路面模型对车体横向加速度的影响大于竖向加速度,且对横向加速度有放大效应。研究结论可对桥梁动力性能评估及冲击系数取值的制定提供参考。 展开更多
关键词 桥梁工程 车-桥耦合振动 车辆荷载模型 时变空间路面 非一致激励
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Field measurement of strain response for typical asphalt pavement 被引量:7
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作者 PAN Qin-xue ZHENG Ce-ce +5 位作者 Lü Song-tao QIAN Guo-ping ZHANG Jun-hui WEN Pi-hua MILKOS Borges Cabrera ZHOU Huai-de 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第2期618-632,共15页
In order to reveal the changing law of the mechanical response of asphalt pavements under the action of vehicle load and provide references for the design of durable pavements,three typical asphalt pavement structures... In order to reveal the changing law of the mechanical response of asphalt pavements under the action of vehicle load and provide references for the design of durable pavements,three typical asphalt pavement structures with flexible base(S1),combined base(S2),and semi-rigid base(S3)were selected to perform field strain tests under static and dynamic load using the fiber Bragg grating optical sensing technology.The changing characteristics of the strain field along the horizontal and depth directions of pavements were analyzed.The results indicate that the most unfavorable asphalt pavement layers were the upper-middle surface layer and the lower base layer.In addition,the most unfavorable loading positions on the surface layer and the base layer were the center of wheel load and the gap center between two wheels,respectively.The most unfavorable layer of the surface layers gradually moved from the lower layer to the upper layer with the increase of base layer modulus.The power function relationships between structural layer strain and vehicle speed were revealed.The semi-rigid base asphalt pavement was the most durable pavement type,since its strain value was lower compared to those of the other structures. 展开更多
关键词 asphalt pavement strain duration curve load position vehicle speed fiber Bragg grating optical sensors
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