基于点密度与卡尔曼滤波的路面标识线提取方法

提出一种基于邻域点密度和卡尔曼滤波的车载激光点云路面标识线提取与补全方法。该方法由3个部分组成:1)利用时间信息将路面点云数据分割为单条扫描线;2)根据邻域点密度自动生成卷积核以提取标识线轮廓点;3)结合最小二乘算法拟合标识线轮廓,并利用卡尔曼滤波算法填补缺损标识线。经实验验证,最终标识线提取结果的平均中心点位置偏差为0.04 m,平均方向偏差为0.04°,平均完整度为99.69%。该方法降低了点云密度分布不均对路面标识线检测精度的影响,可有效提高标识线检测的完整度。

互联网技术下的彩色路面设计

我国城市道路通车里程及驾驶员数量快速增长的同时,交通事故频发。为降低其事故风险,人们展开了系列安全研究,提出了相关对策。随着彩色沥青路面的广泛应用,其安全性有必要进行探讨。通过对三种路口的彩色路面的设计,来进一步实现从城市路口中路面标识标线的彩色化设计,减少行车事故,以提高我国城市路口的行车安全性。