路面检测车新型主动悬架LQG控制的研究

为弥补路面检测车车身振动位移所导致的图像偏移,提出了设计新型主动悬架系统来抑制车身振动位移方法。根据极小值原理推导了新型主动悬架LQG控制规律,利用Matlab软件仿真分析了被动悬架、传统主动悬架LQG控制器和新型主动悬架LQG控制器对图像偏移量补偿的效果。仿真结果表明,新型主动悬架LQG控制器对图像偏移量进行补偿的效果最好,优于电子稳像技术所取得的效果。

路面检测车无损检测技术现状

先进路面检测车能够完成对道路路况的多种无损检测,快速准确地获取道路使用信息,在道路的养护管理工作中发挥着巨大的作用,但是在使用过程中也存在着一些问题需要解决。

多功能路面检测车网络通信系统设计

在多功能路面检测车系统设计中,由于采集的数据量巨大、实行性要求极高,需要多台计算机协同工作,才能顺利完成任务。如何实现有效的网络环境下的集中管理,是系统成功开发的关键。针对这一特殊要求,介绍了多功能路面检测车的系统架构、网络通信模型、及网络通信协议的设计方案。实现了对系统中各主机的流畅管理。

《RSPⅡ路面检测车系统》在路面平整度检测中的应用

本文介绍了公路路面平整度检测技术的发展过程及RSPⅡ路面检测车的系统组成、特点 ,以及国际平整度指数IRI值测试原理 ,进而对该检测设备测试准确性进行分析 ,介绍该设备在路面平整度检测方面的应用。

重汽新型路面检测车在济南研制成功

日前，中国重汽新型路面检测车产品在济南专用车公司研制成功。

沥青混凝土路面检测技术及应用研究

文章探讨了不同沥青混凝土路面检测技术在路面工程中的应用,首先介绍了路面破损、平整度和强度检测技术的具体特点及检测方法,然后明确了检测技术的选择原则,最后以激光路面弯沉检测车为例,介绍了自动化设备在工程中的实际应用,旨在为沥青混凝土路面工程的质量控制和维护提供借鉴和参考。

南京理工大学国家科技园

超短波宽带通信系统，JG-1型激光三维路面状况智能检测车，理工科技——“数控水刀”，

A Rapid Path Planner for Autonomous Ground Vehicle Using Section Collision Detection

Rapid path planner plays an important role in autonomous ground vehicle （AGV） operation. Depending on the non-holonomic kinematics constraints of AGV, its path planning problem is discussed. Since rapidly-exploring random tree （RRT） can directly take non-holonomic constraints into consideration, it is selected to solve this problem. By applying extra constraints on the movement, the generation of new configuration in RRT algorithm is simplified and accelerated. With section collision detection method applied, collision detection within the planer becomes more accurate and efficient. Then a new path planner is developed. This method complies with the non-holonomic constraints, avoids obstacles effectively and can be rapidly carried out while the vehicle is running. Simulation shows that this path planner can complete path planning in less than 0.5 s for a 170 mx 170 m area with moderate obstacle complexity.