CANopen总线协议在路面破碎机上的应用

介绍CANopen通讯协议的技术特点,设计基于CANopen的路面破碎机总线通讯系统,该系统主要由EPEC控制器、发动机ECU及显示设备构成;定义作为节点的EPEC控制器在该总线通讯系统中的作用,详细阐述各节点之间的数据通讯的程序设计方法;在路面破碎机上对该总线通讯系统进行了调试,结果表明该系统稳定可靠,取得了较好的通信效果.

路面破碎机电液比例控制系统设计

采用EPEC控制器实现了基于CAN总线的路面破碎机电液比例控制系统的结构设计,采用CANopen总线协议实现系统中各模块之间的数据通信,最后在codesys2.1环境下完成了系统控制程序的开发,给出了破碎系统的控制流程。样机调试结果表明,系统运行稳定可靠。

路面破碎机电液系统的自适应反推滑模控制

针对路面破碎机行走机构的非线性和不确定性对行走速度控制的影响,提出自适应反推滑模控制方法。建立了基于比例泵控马达的速度控制数学模型,设计了自适应反推滑模的控制算法。针对系统模型中的不确定项,给出了各参数项的自适应律,基于Lyapunov稳定性理论,保证了速度输出跟踪误差的渐近收敛。仿真和车载实验结果表明,该方法具有较好的速度控制性能,具有较强的自适应性和鲁棒性。

路面破碎机

美国特殊选择服务公司推出一种新型的CP1211型路面破碎机及其改良型无噪声CP1211 ES型同类产品。这是一种理想的轻型破碎机系列,能将路面进行切割或破碎,其切割深度为80mm,破碎深度为250mm。它适合在屋顶水泥板、水泥路面、碎石路面和石板路面上进行操作。

新型混凝土路面破碎机

旧水泥混凝土路面在我国的保有量约为4.3万多公里,其里程分布南方多于北方.南方经济发展快,交通流量大,随着路面使用时间的推移,大部分路面都超过了使用期,出现了路面变形、不平整、路面附着系数下降等问题.对于路面层和路基结构强度没有出现明显变化的水泥混凝土道路,可以在其上再加铺一层定厚度的沥青混凝土面层,这样就可以改善原来路面的平整度和增加路面的附着系数.这种"罩面"处理的工艺方法,现在已推广应用到高速公路,例如2003年正在分段施工的合肥至南京高速公路.

冲击压路机及其他破碎混凝土旧路面的新设备

水泥混凝土作为一种高等级的路面结构，由于其造价相对较低，在国内有相当长的应用历史。据不完全统计，旧水泥混凝土路面在我国的保有量约为43万多公里．分布里程南方多于北方。南方经济发展快．交通负荷流量大．随着路面使用时间的推移．大部分路面都超过了使用期，出现了路面变形、不平整、裂纹、路面附着系数下降等诸多问题．

路面机械

GJ951273 Titan411沥青混凝土摊铺机液压系统的使用条件与调整[刊,中]/杨古川//建设机械技术与管理.—1994,7(4).—26GJ951274 NF 型沥青混凝土摊铺机自动调平装置[刊,中]/杨耀林//工程机械.—1994,25(9).—3～5为了克服摊铺机在施工作业中各种因素对路面平整度的影响,根据从日本引进 NF 型自动调平装置。文章时自动找平的原理进行了系统的分析。图5(伯文)GJ951275 混凝土路面破碎机[刊,英]//Constr Equip.—1993,87(2).—251简要介绍了一种由11.7kW 发动机驱动的液压式移动型混凝土路面破碎机,锤的质量为340kg,可破碎几厘米厚的混凝土。

域外

最荒诞法令:欧盟规定安全套至少长160毫米据媒体7月16日报道,欧盟日前开始对一些荒谬可笑的规章制度说"不",这本不足为怪,可问题是这些规章制度恰恰是欧盟官员自行颁布实施的,这不啻于搬起石头砸自己的脚。在欧洲,甚至对黄瓜、避孕套的长度及香蕉的弯曲度都有专门规定,并有权决定拖拉机的座椅位置。另外,还对路面破碎机震动的具体情况有明文规定。