基于不同路面谱的行进间高炮瞄准线两轴稳定性能研究

随着目标机动性增强,行进间射击成为自行高炮的一种重要发射方式。针对行进间高炮跟踪和瞄准目标能力较差的问题,采用了两轴稳定法对稳定性能进行研究。通过建立瞄准线稳定补偿量的数学模型,以不同路面谱和不同车速下车体姿态振动作为扰动量,构建了两轴稳定的控制模型并进行仿真分析。结果表明两轴稳定法在B和D级路面下误差抑制效果达到97%,F级路面达到92%,稳定效果大幅改善。验证了该方法对提高行进间射击精度效果显著。

面向车辆驾驶模拟器的路面谱仿真

针对车辆驾驶模拟器路面谱振动仿真模型逼真度不高,不能真实复现不同路面带来的颠簸振动的问题,围绕车辆驾驶训练模拟器提升训练逼真度的需求,以实现高逼真度的车辆驾驶训练振动频谱统计特性为目标,基于典型车辆动力学模型和实际六自由度并联机器人系统频响特性,使用谐波叠加法建立路面谱仿真动力学模型,对A-D级常见等级路面进行仿真复现。基于九轴航姿传感器量测数据,对去噪后的路谱数据进行统计特性分析,与标准路谱数据比较最大误差不超过5%,运动平台可以实现对A-D级路面的准确复现,验证了Stewart六自由度运动平台对路面谱振动仿真的可行性。

三维路面谱的仿真建模与验证

通过改进谐波叠加法原理,在现有二维路面谱的基础上,从空间路面频率谱出发,将之拓展到三维空间内的路面谱,给出模拟随机路面谱的方法.用Matlab软件建立符合道路功率谱的任意级路面模型,再现了实际路面激励输入的时程样本.研究了用谐波叠加法得到与给定谱特征相对应的模型的模拟原理及其数学方法,并从功率谱密度与相干性角度对仿真路面谱进行了分析研究,证明该三维路面模型能够较好的反映不同级别路面的垂向位移,并且考虑实际车辆运行中左右轮迹之间的相互影响,包含了车辆左右轮迹的自谱、互谱和相干谱的统计特性,能较好的模拟实际路面的不平度高程.

车辆纵振路面谱研究

为了解决车辆路面纵剪力对路面损伤的评价、车辆纵振平顺性的描述等难题 ,提出了车辆纵振路面谱这一概念。路面不平造成了车辆垂向和纵向的振动 ,使它与垂向路面谱共同产生。定义了车辆纵振路面谱的数学表达方法 ,设计了用五轮仪测量纵振路面谱的试验 ,对青 -黄高速公路某段进行了实测。经数据回归分析 ,该路段垂向路面谱对应的路面级别为C级偏优 ,纵振路面谱为B级偏优。

田间有效软路面谱的统计分析

本文利用专门研制的软路面不平度测定仪,测量了几种田间软地面的路面谱(原始地表路面谱、车辙谱和有效路面谱),根据试验数据统计出考虑了土壤和轮胎特性影响的有效软路面谱计算表达式。经试验验证,该公式的计算值和实测值吻合较好。

汽车道路路面谱采集典型道路选择方法

文章在江苏省道路基本情况调查和分析基础之上,对于影响路面平整度的主要因素进行分析归纳总结。采用德尔菲法道路对车辆行驶质量的影响程度进行调查分析,利用模糊聚类和层次划分的方法对路面平整度进行划分,从而建立铺装类型、技术等级、道路使用年份与路面平整度之间的定量关系;同时结合道路的平整度分布情况和样本路段选取的原则,以定性和定量相结合的方法抽取合适的样本路段;通过均匀分布随机抽样抽出典型路段,从而形成典型路段的选择方案。

履带车辆平顺性仿真试验路面谱研究

路面谱研究是履带车辆行驶平顺性试验中的关键条件,路面谱模型的好坏直接影响到仿真的准确性,通过对国家标准GB7031-86中路面谱模型的研究,利用AR模型法模拟了国家标准路面谱的典型路面模型,并对该路面谱模型利用周期图法进行了谱分析,对其功率谱密度进行了验证,根据模拟生成的随机路面谱在Adams中生成路面。

基于RBF神经网络识别路面谱的新方法

路面不平度是车辆行驶中振动的重要激励。为了识别路面不平度的功率谱密度函数(路面谱),提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络识别路面谱的新方法。该方法以7自由度汽车振动模型为基础,以MATLAB软件仿真得到的汽车车身质心垂直加速度谱为神经网络理想输入样本,以GB7031-86建议的路面谱为神经网络理想输出样本,应用RBF神经网络建立汽车车身质心垂直加速度谱和路面谱之间的非线性映射模型。另取一组仿真得到的车身质心垂直加速度谱代入已训练好的网络进行路面谱识别。结果表明:该方法具有较强的抗噪声能力和较理想的识别精度,识别的路面谱与拟合的路面谱吻合一致。

田间有效软路面谱形成过程分析

田间有效软路面谱形成过程包括轮胎—软路面动压实和接地印迹包络平滑的两个过程,该文分别建立了两个过程的力学模型,并进行了理论计算。通过大量试验,其结果与理论计算一致,表明所建的模型是正确的。并提出当其他条件相同情况下,驱动轮下的有效谱低于从动轮下的有效谱。

软路面谱的田间实测和结果分析

从理论和田间实测结果分析了软路面的原始路面谱、有效路面谱和车辙谱之间的关系,以及轮胎载荷和轮胎气压对三种谱的影响规律。

路面谱激励下的运营桥梁结构的响应分析

基于运营桥梁结构中不同路谱激励样本的差异,分别计算了特定样本下,车速变化时桥梁结构、运营车辆的位移、速度、加速响应。采用标准路面等级的功率谱密度,运用余弦叠加方法,模拟了不同样本的各等级路面谱激励;采用直接积分的方法,计算了加入路面随机激励后的车桥振动的微分方程,分析了不同路面等级、不同车速下系统的响应。结果表明:随机相位角、功率谱密度等级分别影响路面谱激励的样本形状和幅值大小,不同随机样本具备相同统计特征;对于系统的响应曲线,路面平整度等级对幅值影响相对显著,车速变化对形状影响相对显著;根据算例中不同路面平整度等级的计算结果,给出了相应的工程建议。

路面谱函数对车桥耦合随机振动敏感性分析

将桥梁离散为梁单元,车辆简化为两自由度车模型,基于虚拟激励法建立车桥耦合随机振动模型。分别以GB7031谱、Wang谱及ISO谱三种路面不平顺谱函数作为不平顺激励输入,研究路面谱函数对简支梁桥及车辆振动响应的影响。分析三种路面功率谱对桥梁竖向振动响应的影响,研究不同路面谱函数作用下车速对桥梁振动响应的敏感性及车辆振动对路面谱函数的敏感性。研究结果表明:三种路面谱函数引起的简支梁桥跨中竖向位移均方根曲线形状相似;路面谱与车桥耦合共同作用,桥梁及车辆共振频率出现在桥梁一阶频率处;ISO谱引起的车辆振动响应受车速变化敏感性较弱,但桥梁振动响应受车速影响敏感性较强;GB7031谱和Wang谱引起车辆和桥梁的动力响应及频率特性接近,GB7031谱计算结果略大于Wang谱。

定远试验区汽车试验路面谱的研究

本文应用路面谱分析技术对定远试验区汽车试验路面进行了全面的测量和谱分析研究,定量地描述了定远试验路的平整度状况,了解了定远试验路的谱结构特点。并且,通过与国内公路和南口、海南试验路面谱的对比,就定远试验路面谱及构成问题得出了一些结论。

一种快速测量路面谱方法的研究

提出了一种快速测取路面谱的新方法 ,通过测量轮轴处的时域加速度来间接计算路面平度谱 ,从而大大简化了操作。在作功率谱估计时采用了参数模型法 ,可利用较少的数据快速算得结果 ,通过与传统的富氏谱分析结果的比较 ,验证了短序列数据分析的优势 ,为实时路面谱测量仪器提供了实用算法。

车辆纵振路面谱及其应用

对车辆纵振路面谱及其在地面-车辆系统中的应用进行了探讨,计算了行车纵剪力及其作用下的路面应力强度因子．与垂向路面谱相比,纵振路面谱代表的路面等级较高．行车纵剪力为均值等于0的平稳随机过程,在它的作用下,路面荷载型裂纹从上到下扩展的速度明显大于从下往上扩展的速度,扩展速度与力的 4次幂成正比．行车纵剪力对路面的裂纹损伤远远大于轮胎路面压力导致的裂纹损伤．

基于三维路面谱仿真履带车辆振动系统的动态模拟

通过谐波叠加原理,在现有的二维路面谱的基础上,从空间路面频率谱出发,将之拓展到三维空间内的路面谱,并给出模拟随机路面谱的方法。通过对该路面谱模型进行谱分析,对其功率谱密度进行了验证。建立了某履带车辆单自由度悬挂质量振动系统的力学模型,以三维路面谱模型作为虚拟激励输入,实现了对单自由度履带车辆振动系统的动态模拟。

随机路面谱的计算机模拟

在正弦波叠加模型的基础上进行了随机路面谱的计算机模拟。从空间路面频率谱出发给出了模拟随机路面谱的方法。利用Matlab软件编制了生成任意等级三维随机路面谱的程序。最后结合多体动力学仿真软件ADAMS的虚拟样机技术对生成的随机路面谱进行了分析和讨论。结果表明,该随机路面谱的计算机模拟能够更便捷的结合相关的软件进行汽车性能的分析和评价。

驱动轮下有效软路面谱的预测

应用驱动型的软路面不平度测量仪测量了驱动轮下的有效软路面谱,分析了驱动力、轮胎接地比压、土壤特性对有效谱的影响关系。根据试验结果提出了有效软路面谱的预测计算表达式。经试验验证,该公式的计算值与实测值吻合较好。

逆虚拟激励法；路面谱；随机振动；车辆振动模型

采用逆虚拟激励法对随机路面谱的识别方法进行了理论推导，并用确定性方法求解车辆平稳随机振动路面谱的识别问题．求解过程中通过给定车辆振动响应的自功率谱和互功率谱，反求路面激励功率谱，然后再计算得出车辆对路面激励的振动响应功率谱．通过模拟仿真，对比了计算路面谱与实际路面谱的差异，验证了推导结果的有效性．研究结果表明，逆虚拟激励法在求解车辆振动响应路面谱方面，具有很好的求解精度和计算效率．该方法为车辆振动平顺性的研究提供了新的思路和方法，具有很好的应用前景。

基于AMESim的路面谱模拟研究

分析了路面谱模拟的理论和实践基础,在AMESim中采用图形化建模方式,通过对GB/T 7031-2005中相关数据的拟合,实现了标准路面的模拟,并将其用于对1/4车体模型的分析中。仿真结果表明AMESim的模拟准确性能够满足要求,可以用于汽车平顺性、道路友好性以及悬架系统动态特性分析。