载重汽车ABS路面辨识算法研究

分析了汽车的制动动力学模型,提出了一种新的适用于载重车的ABS路面辨识算法。算法以车轮转速作为输入,计算出车轮的滑移率和车轮与地面的附着系数,将附着系数与同一滑移率下汽车与路面的理论附着系数进行对比,从而辨识出汽车行驶的路面。搭建了某载重车ABS测试控制系统,进行了道路试验。路试结果表明,该算法可以有效地识别出路面性质,使车轮在不抱死的情况下达到最佳的制动效果。