路面附着条件对车辆横向稳定性影响的量化分析

采用侧翻稳定性指标LTR值和侧滑稳定性指标EG值,定量分析路面附着系数对车辆横向稳定性的影响.同时,通过多组不同路面附着条件下的车辆动力学仿真实验,找出车辆发生侧滑、侧翻事故时路面附着系数的取值范围.结果表明:在车辆结构参数、车速和转向输入等条件恒定的情况下,路面附着系数与车辆侧翻稳定性呈负相关,与车辆侧滑稳定性呈正相关.在鱼钩仿真工况下,当路面附着系数增大至0.75时,车辆发生侧翻的可能性急剧增大;当附着系数在0.7以下时,车辆发生侧翻的可能性急剧降低;在双移线仿真工况下,当路面附着系数小于0.4时,车辆易失控而发生侧滑现象,但基本不会发生侧翻现象.

基于轮胎侧偏刚度估计的路面附着条件辨识

准确、实时地获取路面附着信息是汽车主动安全控制系统正常工作的前提.路面及其粗糙度、干湿状态对侧偏刚度有很大影响.基于此,文中在车辆稳态转向下进行轮胎侧偏刚度估计,从而进行路面附着条件辨识.首先由二自由度车辆模型得到前后轴的侧向力及侧偏角,并考虑载荷转移得到各个轮胎的垂向力.通过前后轴之间的差值,消去较难得到的质心侧偏角,而后通过递推最小二乘法估计得到归一化的轮胎侧偏刚度,并比较不同路面附着条件下的估计结果.与之前的侧偏刚度估计方法不同,所提出的方法不需要测量或估计质心侧偏角,因此不需要昂贵的额外传感器,并且考虑了载荷转移对侧偏刚度估计的影响.文中最后通过仿真及电控模型车辆道路试验对所提出的算法进行了验证.仿真及试验结果表明:在考虑载荷转移的条件下,文中提出的辨识算法可以进行路面附着条件辨识.

车辆路面附着条件自辨识模型研究

车辆的主动安全性问题和操纵稳定性问题受到广泛的关注,自主辨识道路附着条件可有效提高车辆在行驶过程中的安全稳定性。实时识别道路的状况,有利于车辆稳定性控制系统、防滑控制系统充分利用极限驱动力或制动力,保证车辆行驶安全性。以冰雪及湿滑等路面的附着条件辨识为重点研究内容,通过采集相关参数,利用模糊控制器对车辆动、稳态操控输入条件下车辆的响应辨识路面附着条件。

冰雪路面轮胎临界附着状态研究

汽车的操纵稳定性和安全性成为人们关注的焦点,在低附着系数的路面上,如何操纵汽车安全行驶成为一个难题。介绍利用AMESim设计汽车低附着系数路面自动识别技术,并对软件平台的设计原理、思想及其路线进行论述。汽车在低附着系数道路行驶能够准确地识别行驶条件,对良好地使用制动力、驱动力有积极地促进作用。