轿车系统的模拟装置与动态分析

对汽车垂直方向振动的分析,对汽车的元件进行合理的简化,建立8自由度动力学模型,给出了模型的质量矩阵、刚度矩阵和阻尼矩阵。根据实际的车型,按比例缩小设计出汽车的振动模拟装置。然后通过凸轮实现路面的模拟输入,利用空气弹簧模拟汽车的内部弹簧元件。根据系统的拉格朗日方程,求解系统8自由度动力学运动微分方程,采用龙格-库塔(Runge-Kutta)法,在Matlab的环境下进行汽车运动求解,得到汽车在不同路面行驶的振动规律。