跳变负载平面五杆机构的切换控制

探讨平面五杆并联机构在负载跳变时的跟踪控制问题。用切换模型中的切换信号表示由负载切换带来的参数跳变,建立平面五杆并联机构的切换模型。采用多李雅普诺夫函数及平均驻留时间方法为系统设计切换滑模跟踪控制器,在负载跳变下实现渐近跟踪。利用该方法对平面五杆并联机构进行实验,结果表明,平面五杆并联机构在负载跳变下,能够保证渐近跟踪性能。

基于切换模型的跳变负载下电机自适应控制

基于负载反复切换的电机模型设计了参考模型自适应跟踪控制器.首先,构建电机的切换系统数学模型,并将负载更替看作切换信号.其次,对切换系统进行自适应控制器设计,解决了负载切换后出现的误差瞬增问题,保证了系统的渐进跟踪.最后,给出仿真算例,验证所设计控制器的性能,并说明了切换信号对系统动态特性造成的影响.

跳变负载运行条件下电机容量的经验选择

在工矿企业尤其是冶金矿山企业,许多生产机械如皮带输送机都是运行在跳变负载情况下,负载忽大忽小。这类生产机械对电机转速要求不高,仅对电机的电磁转矩有一定的要求。按照传统的方法如平均损耗法、等值电流法、等值转矩法选择电机容量,要经过多次反复选择与校验,选择时间长,比较麻烦。有些工程人员为了保险起见,在选择这类生产机械的电机容量时,往往计算出最大跳变负载功率P_(max)。再选取电机的额定功率P_e=P_(max)。因为他们所担心的是如果电机容量选择过小,电机在工作中经常发生过载现象,容易使电机过热。

Buck变换器负载连续跳变动态特性分析与控制

常见的DC/DC变换器的动态特性分析仅针对负载发生一次跳变的情况,对负载发生多次连续跳变的情况的分析处理尚不多见。论文以Buck同步整流电路为例,分析了在负载连续跳变的情况下的动态特性,并提出基于电容电荷平衡原理的控制算法。论文采用电压模式与电容电荷平衡两种控制算法进行对比仿真研究,仿真结果验证了在负载连续跳变的情况下,提出的基于电容电荷平衡的控制算法显著改善了Buck变换器的动态特性。

MAK原油主机负载跳变故障原因分析与处理

本文对MAK原油主机负载跳变故障的原因进行了分析,并给出了处理措施,为今后MAK主机类似故障的及时排查处理提供了指导建议。

一种适用于电流模BUCK电路的失控辅助电路

在某些特殊的工作条件下,峰值电流模BUCK转换器会工作在输入电压和输出电压差值较小,且开关占空比较大的情况下。此时,如果发生负载由重载跳变到极轻载的变化,可能会导致输出电压高于输入电压的不利情况发生,整个控制环路出现失控,输出电压出现振荡波形。本文提出的辅助控制电路通过对输入、输出电压的比较检测,判断BUCK环路是否处于异常状态,并在合适的时间内关断高低侧功率管,保证了输出电压的稳定性。基于0.35μm CMOS工艺的仿真结果表明,当BUCK转换器负载发生重载6 A跳变为极轻载100 mA使得输出电压VO超过输入电压VIN时,失控辅助电路开始工作并在VO掉到VIN以下时及时输出恢复信号并关闭该辅助电路,恢复时间为87μs,整个过程未出现输出电压振荡现象。

增强升压型DC-DC瞬态响应的电路设计

设计了一种增强升压型DC-DC转换器瞬态响应电路,该电路通过检测负载跳变条件下输出电压的变化,调节误差放大器的跨导和补偿电阻,提高升压DC-DC转换器环路带宽,加快系统的瞬态响应。同时将该电路应用于一款输入电压<至1.4 V,输出电压2.5~6.5 V的同步升压型DC-DC转换器中,其在0.25μm CMOS工艺条件下,芯片仿真结果表明,在500 mA^2 A的负载跳变条件下,与传统同步升压DC-DC转换器相比,芯片的响应恢复时间减小了45%,输出电压的下降和过冲值减少了35%。

适用于高频开关芯片的快速瞬态响应LDO设计

设计了一种片外大电容快速瞬态响应低压差线性稳压器。该LDO电路基于跨导线性结构设计,在输出级引入推挽结构,有效地减小过冲的幅值和恢复时间,提高了LDO的瞬态响应速度;利用浮动缓冲器驱动功率管,有效地提高了LDO的电流效率;采用动态零点补偿技术,保证了LDO在全负载范围内的环路稳定性。该LDO电路基于0.35μm BCD工艺设计与仿真验证。结果表明,在1.2 V~3 V输入电压范围,LDO的输出电压为1 V,静态电流约为50μA,可提供0~300 mA的负载。在上升下降沿为500 ns、幅度为300 mA、轻载持续时间为50μs的负载瞬态跳变下,过冲和下冲均小于20 mV。电路满足高频负载跳变的应用需求。

具有恒流输出特性的副边可调无线电能传输系统

提出了一种副边可调的无线电能传输系统,其具有恒流输出特性,在负载发生跳变的时候仍能保持稳定。传统的无线电能传输系统都是为特定用电设备设计的,如果要给其他功率等级的设备供电,往往需要改变器件参数,为此本文提出的无线电能传输系统兼具在副边调节输出电流及功率的功能。此外,为提高调节范围,本文还给出宽范围调节的器件选型策略。最后,在MATABLE仿真环境中进行分析,验证了模型具有较大的实际应用价值。