基于红外阵列的温控器膜片突跳检测装置设计

为了实现双金属膜片突跳动作和突跳温度的同步检测,设计了一款双金属膜片突跳检测装置。装置利用单片机控制温控仪表对双金属膜片加热并实时检测温度,同时通过红外阵列检测双金属膜片的突跳,当其发生突跳时对接收到的信号进行逻辑处理,检测突跳双金属膜片的位置与突跳温度。通过实验验证了系统的可行性、电路设计的合理性以及双金属膜片突跳动作检测的准确性。

基于STFT与G函数相结合的短波DFH跳检测方法

差分跳频利用频率的跳变携带信息 ,只要正确检测出每跳的频率 ,就可以恢复出信息 .本文提出一种基于STFT的跳检测方法 ,并与G函数相结合来分析短波DFH信号在每跳时间间隔内的频率特性 ,以检测可能的跳频率 .仿真结果表明 ,在短波信道几种可能的情况下 ,检测效果良好 .

一种用INS辅助GPS周跳检测和求解整周模糊度的方法

在INS/GPS全组合导航系统中 ,需要利用GPS载波相位测量信息 ,其中整周模糊度的确定和周跳的检测是两个关键的技术。文中提出了利用INS信息对GPS解算过程中的周跳检测和整周模糊度的确定进行辅助解算的简易快速算法 ,并进行了计算机仿真。仿真结果表明 ,文中提出的INS辅助GPS的周跳检测简易算法可以有效的检测出发生的小到一周的周跳 ;在一定条件下 。

GPS载波相位周跳检测和修复方法

本文研究了一种新的GPS载波相位的周跳检测及修复方法,该方法可用于整周模糊度固定前、固定后的周跳处理,其条件是要求相邻历元两接收机锁定4颗以上卫星。文中进行了动态和静态实验,实验结果证明了该方法的有效性。

单频非差相位的周跳检测与修复方法研究

周跳的检测与修复是高精度GNSS应用的前提。分析了周跳发生的原因及其特性,将其视为载波相位观测值中的奇异成分,在此基础上提出了一种新的周跳检测和修复方法。该方法首先将伪距和载波相位的组合观测量在历元间作差形成差分序列;然后采用经验模态分解方法将差分序列分解为若干个固有模态函数,并对每个IMF分量进行Hilbert变换得到局部Hilbert幅值谱,根据幅值极大值点的位置准确检测出周跳发生的位置;最后对包含周跳信息的IMF分量分别运用最小二乘支持向量机进行预测,并重构出预测结果,通过比较实测值与预测值的大小来修复周跳。利用实测数据对算法进行验证,结果表明:此方法适用于单频非差载波相位的周跳处理,可以准确检测与修复1周以上的周跳。

基于广义延拓外推的单频周跳检测与修复方法

周跳的检测和修复一直是全球定位系统载波相位测量中必经解决的重要问题,目前已有不少解决方法,然而适用于单频粗码定位中的周跳检测和修复方法并不多,针对单频粗码定位中周跳的检测与修复问题,通过广义延拓外推法结合单星相邻历元相位单差对单频粗码定位中的周跳进行检测和修复。仿真和实测数据表明广义延拓外推法不仅能够快速地检测和修复1周左右的小周跳,且外推稳定度要比经典的多项式拟合法高50%以上。该方法执行效率高、实用性强、外推稳定度好,是比较适合在工程中应用的一种新方法。

基于最优奇偶向量检测的周跳检测

正确地检测和修复周跳是载波相位测量数据处理中的重要问题,文中将周跳作为GPS卫星信号故障的一种特殊形式,把周跳检测问题转化为GPS载波相位测量的故障检测问题。这里采用鲁棒性好的最优奇偶向量方法检测周跳并进行修复。通过仿真结果验证了该方法即使在动态情况下也可以有效地检测并修复小周跳。

高精度GPS动态定位中周跳检测量的构造

总结了 GPS周跳探测与修复的目的、步骤和构造周跳检测量的基本思想。基于 GPS观测量 ,给出了几种常用于 GPS动态定位的周跳检测量的数学模型 ,并分析了各种检测量在应用中的特点。

基于小波分析的载波相位双差周跳检测

运用GPS载波相位双差测量法,可以非常精确地确定载体的姿态,而其中的关键因素之一是精确地测量双差周跳。为提高系统测量的可靠性与测量精度,在平差之前的数据预处理阶段诊断并找出周跳的位置,并给予修复,运用基于小波的载波相位双差的周跳检测方法以消除相关的误差项,从而提高测量精度。基于实测数据的试验结果表明:在选取合适的小波基时,该方法对周跳的检测非常灵敏。

TurboEdit方法中周跳检测算法的改进

介绍GIPSY(GNSS-inferred positioning system)中周跳检测与修复的TurboEdit算法,在此基础上对TurboEdit方法的周跳检测条件进行分析,在用宽巷组合检测周跳的过程中采用滑动平均的方法替代宽巷模糊度中对每一历元之前的所有数据整体求平均的方法,同时在用电离层残差组合检测周跳中采用相邻历元的载波相位电离层残差组合求差的方法,从而避免引入观测噪声较大的伪距电离层残差组合。实验表明:改进后的TurboEdit法对于发生在观测数据质量不好时段的周跳、Turboedit法的检测盲点以及频繁周跳的检测能力都有所提高。

世纪星在工件圆跳检测项目中的应用

文章主要介绍《世纪星组态软件》在圆跳检测项目中的具体应用。详细说明整个系统的主要结构和设计原理,展示《世纪星组态软件》灵活的接口和良好的扩展性。

无人机助推器圆跳检测研究

随着无人机市场的开拓,无人机助推器取得了长足的发展。本文以某无人机助推器为例,理论上分析了导致推力偏斜的结构因素,建立了无人机助推器圆跳检测平台,通过对比圆跳检测结果和助推器六分力测试结果发现:本研究建立的无人机助推器圆跳检测平台测试结果与六分力测试结果相近,该平台的圆跳测试结果可以表征该助推器的推力偏斜情况。

四种常用周跳检测算法性能分析

当前,利用GNSS极化信号测量降水是国际气象学上的一个研究热点,其中,精确周跳的检测是试验数据高质量处理的一个难点。本文在总结现有周跳检测算法的基础上,分析了双频相位求差法、电离层残差法、多普勒观测值法、伪距相位组合法四种算法的原理,并使用仿真GPS数据,对比研究四种算法的检测性能和适用范围,为下一步GNSS极化信号的实测数据周跳处理提供技术基础。

多定频干扰下准随机跳频信号检测仿真

多定频干扰环境的复杂性会对准随机跳频信号产生影响,导致跳频信号检测效果不佳。为了提升检测性能,提出多定频干扰下准随机跳频信号检测方法。对多定频干扰下的准随机跳频信号开展分析,获取跳频信号,并对信号实行小波阈值去噪处理;根据去噪处理结果,对准随机跳频信号开展傅里叶变换,求解跳频信号的局部自适应阈值,以此消除定频干扰,完成跳频信号提取;检测提取信号在时域的驻留连续性,区分跳频信号及可疑目标信号,实现多定频干扰下准随机跳频信号的检测。实验结果表明,通过开展信噪比测试、检测误差测试,验证了该方法的检测效果较好,说明其具有实用性和有效性。

跳频信号盲检测的半监督干扰对消方法

实际跳频信号所处的电磁环境较为复杂且难以预料,这给基于仿真数据训练的检测算法带来困扰。针对这一问题,提出一种名为半监督干扰对消的方法。该方法首先以暹罗嵌套Unet为主干,引入图注意力机制和集成通道注意力模块,得到干扰对消网络,并用成对的跳频信号时频图以及对应的标签对其进行预训练,使其获得干扰对消及检测信号的能力。然后,将没有标签、干扰更为复杂的时频图输入到干扰对消网络,得到低熵预测,作为伪标签。同时,对这些没有标签的时频图进行强增强,得到变形时频图。训练网络使得变形时频图的检测结果与伪标签具有一致性,从而强化网络在没有标签的数据上的泛化能力。仿真结果表明,所提方法可以在复杂干扰下实现参数估计和盲检测,并利用无标签数据增强网络性能。

基于线结构光点云的多剖面路面跳车检测方法

针对当前单一剖面的路面跳车检测方法难以完整反映跳车的问题,提出基于线结构光的多剖面检测方法。通过线结构光获得多剖面的路面全幅点云信息,基于点云路面纹理特点分离提取路面变形损坏轮廓,利用断面高差特征还原路面标准轮廓,形成变形损坏病害图像;结合车轮和病害的接触状态,计算变形损坏病害处多剖面高差;计算和评估路面跳车情况。实验结果表明,该方法重复性在99%以上,与人工测量结果相关性约为98.83%,验证了方法的可行性。

跳频信号盲检测的时频语义对消方法

复杂电磁环境下精准检测跳频信号是实施跳频信号侦查的先决条件。针对复杂干扰下跳频信号难以检测的问题,本文提出一种名为时频语义对消的方法。该方法设计了一种具有自注意力和图注意力机制的暹罗嵌套UNet,并根据该网络提取包含跳频信号、干扰信号和噪声的时频图语义信息。将得到的结果与不包含跳频信号时频图的语义信息相消就可以得到仅包含跳频信号的时频图,实现对跳频信号的检测。仿真结果表明所提方法可以在复杂干扰下实现对跳频信号的参数估计与盲检测,在信噪比高于-5 dB和信干比高于0 dB时,虚警概率与漏警概率低于1‰。在信号时频范围检测中,对比实验表明语义对消检测方法比语义分割检测方法交并比分数提升0.31,消融实验表明注意力模块对交并比分数提升为0.022。同时分析了所提网络的复杂度,结果表明该方案具有较小的参数量以及较快的处理速度,可以运用于跳频信号的实际检测当中。

基于YOLOX的跳频信号检测

现有跳频信号检测算法大多针对固定参数的跳频信号检测,而面对可变参数的跳频信号检测时,其每跳时长及带宽的不确定性导致这些算法的适用性下降。为此,提出了一种基于YOLOX的跳频信号检测算法。该算法适用于固定参数跳频信号和可变参数跳频信号,判断跳频信号的存在性。首先将观测时间内的信号进行短时傅里叶变换获得灰度时频谱图;然后将时频谱图经过目标检测网络YOLOX,获得各个信号的预测框;最后根据跳频信号各跳点的时间连续性,筛选出跳频信号各个跳点,根据连续跳点个数判断跳频信号的存在性。对算法的检测流程进行了仿真,以验证算法的可行性。实验结果表明,该算法可以较好地完成盲检测任务,且能够通过增加较少的先验信息以提高检测性能。

利用改进型TurboEdit算法进行BDS载波相位周跳检测与修复

针对北斗导航卫星系统(BDS)不同类型卫星观测数据的特点,对TurboEdit方法进行改进。在利用M-W组合观测值检测时,使用固定窗口的滑动求解方法代替其原有的递推求解方法。将原有的电离层残差组合检测方法改进为双频电离层残差的相邻历元求差法,并且可以根据不同类型的卫星选择不同的检测参数。改进后的算法对GEO/IGSO/MEO卫星均可达到良好的检测效果。算法验证表明,该算法可以有效检测并修复1周的小周跳,也可以检测修复双频点等周大小的小周跳,修复精度可达到0.1周以内。

利用多普勒观测检测周跳和粗差

基于多普勒积分提出一种判断"野值"属于周跳还是粗差的方法,即前后两个历元的周跳检测值如果接近则认为是周跳,如果不接近则认为是粗差;通过对多普勒观测量进行不同阶数的多项式插值,得出线性插值的精度高于高阶多项式插值的精度,且计算量少的结论,所以在一个采样率内利用梯形公式积分来检测周跳和粗差的精度较高。