基于细菌觅食算法和跳段校正的无线传感器网络定位算法

对目前应用较为广泛的DV-Hop定位算法进行了分析,针对其在跳段估计及位置计算中的不足,提出了一种基于细菌觅食算法(BFA)和跳段校正的定位算法BFA-HC。该算法首先根据接收信号强度指示(RSSI)阈值优化节点间的跳数,在此基础上基于最小均方误差准则计算锚节点的平均每跳距离,当未知节点获得3个或以上锚节点的距离后应用细菌觅食算法进行位置估计。仿真结果显示,BFA-HC算法在不同网络规模、不同网络连通度及不同锚节点比例条件下均可以显著提高传感器网络节点的定位精度。