基于遗传算法优化的跳汰机排料系统PID控制仿真

针对传统PID控制方法应用于跳汰机排料系统时难以获得最优控制参数、控制效果差的问题,提出一种基于遗传算法的PID控制参数优化方法,介绍了基于遗传算法优化的PID控制结构、参数优化方法及步骤,并以某矿井跳汰机排料系统为例,对基于该方法的PID控制器的控制性能进行了仿真研究。仿真结果表明,该方法能够实现PID控制参数的在线优化,收敛速度快,具有较强的鲁棒性;基于该方法的PID控制器具有良好的动、静态性能,无超调现象,控制精度高。

遗传算法模糊PID控制在跳汰机排料系统中的应用

介绍了模糊控制与遗传算法的特点,分析了它们之间相互结合的可能性,提出了基于遗传算法的模糊PID控制算法.指出了目前跳汰机排料系统的缺点,设计了基于遗传算法模糊PID控制的排料系统,并对其应用进行了分析研究.结果表明,基于遗传算法模糊PID控制系统比模糊PID控制系统超调小,系统稳定性高,控制效果好.

井下跳汰机排料系统的电气自动化控制

对跳汰选煤行业的发展情况进行了调查研究,制定了以井下跳汰机排料系统的自动化为研究对象。首先对跳汰机排料系统的电气自动化控制的发展现状进行了分析,然后对于跳汰机控制系统的结构技术方面进行分析,主要包括排料系统电气自动控制的基本要素、工况条件、结构组成、模糊控制计算进行探讨。最后对排料系统的自动化控制技术的优势与不足进行了相互对比分析。对跳汰机排料系统在实际中的应用提供一个可靠的理论价值。

专家PID控制在跳汰机排料系统的实现及仿真

跳汰机排料系统具有非线性、大滞后且随机干扰严重的问题,而常规PID调节器进行排料系统的控制又存在控制器参数的选择及调整不便的缺陷,基于此,采用专家PID控制方法对跳汰机的排料控制器进行改造,Matlab/Simulink仿真结果表明,专家PID在响应速度、超调量、稳态精度等方面均优于常规PID。

井下跳汰机排料系统的电气自动化控制

当前,利用传统PID控制策略的井下跳汰机排料系统存在控制参数难确定,床层不稳定、质量差等问题,使得跳汰分选效果差,影响了分离效果。本文提出如何将遗传优化算法应用到PID控制系统,详细讲述了这种方法的建立过程。着重从遗传算法优化的PID控制结构、参数优化方法及步骤方面进行论述。通过仿真实验验证了这种方法的可行性,并以某矿井跳汰机排料系统为例得出基于该方法的PID控制器无超调现象,该模型控制精度高,具有良好的动、静态性能,同时兼有在线优化,收敛速度快等特点。

全数字伺服阀在跳汰机自动排料控制系统中的应用研究

将跳汰机自动排料系统中现有的电液伺服阀进行改进,采用全数字伺服阀驱动液压缸,以控制闸板的开度,可更好地保持跳汰床层的稳定,确保产品的质量。

开关磁阻电动机在跳汰机自动排料控制系统中的应用研究

介绍了开关磁阻电动机的主要特点及其控制系统的硬件结构和软件程序框图。利用开关磁阻电动机设计了基于单片机控制的跳汰机自动排料测控系统,并对该系统进行了分析。

基于模糊PID的跳汰机排料控制的仿真实验研究

根据传统PID控制在跳汰机排料过程中存在的问题,结合跳汰机自身排料系统的特点,运用模糊PID控制法对排料系统进行研究。实验结果表明,模糊PID控制能够克服常规PID对系统变化适应性差的特点,能够避免超调,减少系统响应时间,能够有效提高跳汰机排料的稳定性。

基于伺服比例控制的跳汰排料系统研究

以跳汰机排料系统为研究对象,介绍了跳汰排料的工艺,提出了采用伺服比例阀控制跳汰机排料系统,通过对伺服比例控制系统的建模与仿真,证明该控制方案具有较好的响应能力与控制精度。

选煤厂设备自动化控制新技术

兖州矿业(集团)有限责任公司及其下属各矿针对选煤厂自动化的问题进行研究,积极应用当前已有的适用新技术,并与有关单位共同开展科技攻关,取得了很有价值的研究成果. CIMS环境下选煤厂集成设备管理系统 中国矿业大学煤矿机器人与ClMS研究中心、兖州矿业(集团)公司物资部开展了ClMS环境下选煤厂集成设备管理系统的研究,避免了选煤生产中的设备信息堵塞,保证生产有序进行,降低了煤炭产品生产成本,提高了产品竞争能力.