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基于遗传算法优化的跳汰机排料系统PID控制仿真
被引量:
5
1
作者
吕亭亭
马小平
陈力
《工矿自动化》
北大核心
2013年第1期67-70,共4页
针对传统PID控制方法应用于跳汰机排料系统时难以获得最优控制参数、控制效果差的问题,提出一种基于遗传算法的PID控制参数优化方法,介绍了基于遗传算法优化的PID控制结构、参数优化方法及步骤,并以某矿井跳汰机排料系统为例,对基于该...
针对传统PID控制方法应用于跳汰机排料系统时难以获得最优控制参数、控制效果差的问题,提出一种基于遗传算法的PID控制参数优化方法,介绍了基于遗传算法优化的PID控制结构、参数优化方法及步骤,并以某矿井跳汰机排料系统为例,对基于该方法的PID控制器的控制性能进行了仿真研究。仿真结果表明,该方法能够实现PID控制参数的在线优化,收敛速度快,具有较强的鲁棒性;基于该方法的PID控制器具有良好的动、静态性能,无超调现象,控制精度高。
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关键词
跳汰机排料系统
PID控制器
遗传算法
参数优化
参数在线整定
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职称材料
遗传算法模糊PID控制在跳汰机排料系统中的应用
被引量:
4
2
作者
胡赤兵
赵世雄
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2006年第1期49-52,共4页
介绍了模糊控制与遗传算法的特点,分析了它们之间相互结合的可能性,提出了基于遗传算法的模糊PID控制算法.指出了目前跳汰机排料系统的缺点,设计了基于遗传算法模糊PID控制的排料系统,并对其应用进行了分析研究.结果表明,基于遗传算法模...
介绍了模糊控制与遗传算法的特点,分析了它们之间相互结合的可能性,提出了基于遗传算法的模糊PID控制算法.指出了目前跳汰机排料系统的缺点,设计了基于遗传算法模糊PID控制的排料系统,并对其应用进行了分析研究.结果表明,基于遗传算法模糊PID控制系统比模糊PID控制系统超调小,系统稳定性高,控制效果好.
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关键词
跳汰机排料系统
遗传算法
模糊控制
PIE控制
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职称材料
井下跳汰机排料系统的电气自动化控制
被引量:
1
3
作者
翟永君
《煤矿机械》
北大核心
2014年第4期185-187,共3页
对跳汰选煤行业的发展情况进行了调查研究,制定了以井下跳汰机排料系统的自动化为研究对象。首先对跳汰机排料系统的电气自动化控制的发展现状进行了分析,然后对于跳汰机控制系统的结构技术方面进行分析,主要包括排料系统电气自动控制...
对跳汰选煤行业的发展情况进行了调查研究,制定了以井下跳汰机排料系统的自动化为研究对象。首先对跳汰机排料系统的电气自动化控制的发展现状进行了分析,然后对于跳汰机控制系统的结构技术方面进行分析,主要包括排料系统电气自动控制的基本要素、工况条件、结构组成、模糊控制计算进行探讨。最后对排料系统的自动化控制技术的优势与不足进行了相互对比分析。对跳汰机排料系统在实际中的应用提供一个可靠的理论价值。
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关键词
跳汰机排料系统
自动化
PLC
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职称材料
专家PID控制在跳汰机排料系统的实现及仿真
被引量:
1
4
作者
张红娟
《唐山学院学报》
2014年第6期78-79,96,共3页
跳汰机排料系统具有非线性、大滞后且随机干扰严重的问题,而常规PID调节器进行排料系统的控制又存在控制器参数的选择及调整不便的缺陷,基于此,采用专家PID控制方法对跳汰机的排料控制器进行改造,Matlab/Simulink仿真结果表明,专家PID...
跳汰机排料系统具有非线性、大滞后且随机干扰严重的问题,而常规PID调节器进行排料系统的控制又存在控制器参数的选择及调整不便的缺陷,基于此,采用专家PID控制方法对跳汰机的排料控制器进行改造,Matlab/Simulink仿真结果表明,专家PID在响应速度、超调量、稳态精度等方面均优于常规PID。
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关键词
跳汰机排料系统
专家
PID
控制
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职称材料
井下跳汰机排料系统的电气自动化控制
5
作者
于国琳
《中国金属通报》
2020年第4期262-263,共2页
当前,利用传统PID控制策略的井下跳汰机排料系统存在控制参数难确定,床层不稳定、质量差等问题,使得跳汰分选效果差,影响了分离效果。本文提出如何将遗传优化算法应用到PID控制系统,详细讲述了这种方法的建立过程。着重从遗传算法优化的...
当前,利用传统PID控制策略的井下跳汰机排料系统存在控制参数难确定,床层不稳定、质量差等问题,使得跳汰分选效果差,影响了分离效果。本文提出如何将遗传优化算法应用到PID控制系统,详细讲述了这种方法的建立过程。着重从遗传算法优化的PID控制结构、参数优化方法及步骤方面进行论述。通过仿真实验验证了这种方法的可行性,并以某矿井跳汰机排料系统为例得出基于该方法的PID控制器无超调现象,该模型控制精度高,具有良好的动、静态性能,同时兼有在线优化,收敛速度快等特点。
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关键词
跳汰机排料系统
PID控制
系统
遗传优化算法
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职称材料
全数字伺服阀在跳汰机自动排料控制系统中的应用研究
6
作者
太军君
贾海华
《选煤技术》
CAS
北大核心
2011年第1期59-61,共3页
将跳汰机自动排料系统中现有的电液伺服阀进行改进,采用全数字伺服阀驱动液压缸,以控制闸板的开度,可更好地保持跳汰床层的稳定,确保产品的质量。
关键词
全数字伺服放大器
跳汰机
自动
排料
系统
工作原理
技术特点
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职称材料
开关磁阻电动机在跳汰机自动排料控制系统中的应用研究
7
作者
张肖娟
张越
《选煤技术》
CAS
北大核心
2008年第3期64-66,共3页
介绍了开关磁阻电动机的主要特点及其控制系统的硬件结构和软件程序框图。利用开关磁阻电动机设计了基于单片机控制的跳汰机自动排料测控系统,并对该系统进行了分析。
关键词
开关磁阻电动机
SRD
系统
硬件结构
软件
跳汰机
自动
排料
控制
系统
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职称材料
基于模糊PID的跳汰机排料控制的仿真实验研究
被引量:
4
8
作者
高玉琪
《煤矿机械》
北大核心
2014年第6期74-76,共3页
根据传统PID控制在跳汰机排料过程中存在的问题,结合跳汰机自身排料系统的特点,运用模糊PID控制法对排料系统进行研究。实验结果表明,模糊PID控制能够克服常规PID对系统变化适应性差的特点,能够避免超调,减少系统响应时间,能够有效提高...
根据传统PID控制在跳汰机排料过程中存在的问题,结合跳汰机自身排料系统的特点,运用模糊PID控制法对排料系统进行研究。实验结果表明,模糊PID控制能够克服常规PID对系统变化适应性差的特点,能够避免超调,减少系统响应时间,能够有效提高跳汰机排料的稳定性。
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关键词
模糊PID
跳汰机排料系统
实验研究
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职称材料
基于伺服比例控制的跳汰排料系统研究
9
作者
郝启峰
《科技情报开发与经济》
2009年第29期138-140,共3页
以跳汰机排料系统为研究对象,介绍了跳汰排料的工艺,提出了采用伺服比例阀控制跳汰机排料系统,通过对伺服比例控制系统的建模与仿真,证明该控制方案具有较好的响应能力与控制精度。
关键词
跳汰机排料系统
伺服比例阀
系统
建模
下载PDF
职称材料
选煤厂设备自动化控制新技术
被引量:
5
10
作者
李剑峰
《矿业装备》
2013年第3期83-85,共3页
兖州矿业(集团)有限责任公司及其下属各矿针对选煤厂自动化的问题进行研究,积极应用当前已有的适用新技术,并与有关单位共同开展科技攻关,取得了很有价值的研究成果. CIMS环境下选煤厂集成设备管理系统 中国矿业大学煤矿机器人与ClMS研...
兖州矿业(集团)有限责任公司及其下属各矿针对选煤厂自动化的问题进行研究,积极应用当前已有的适用新技术,并与有关单位共同开展科技攻关,取得了很有价值的研究成果. CIMS环境下选煤厂集成设备管理系统 中国矿业大学煤矿机器人与ClMS研究中心、兖州矿业(集团)公司物资部开展了ClMS环境下选煤厂集成设备管理系统的研究,避免了选煤生产中的设备信息堵塞,保证生产有序进行,降低了煤炭产品生产成本,提高了产品竞争能力.
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关键词
选煤厂
CIMS
集控
系统
选煤生产
洗煤厂
选矿厂
跳汰机排料系统
可编程序控制器
集成设备管理
系统
兖州矿业
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职称材料
题名
基于遗传算法优化的跳汰机排料系统PID控制仿真
被引量:
5
1
作者
吕亭亭
马小平
陈力
机构
中国矿业大学信电学院
出处
《工矿自动化》
北大核心
2013年第1期67-70,共4页
基金
国家自然科学基金项目(60974126)
文摘
针对传统PID控制方法应用于跳汰机排料系统时难以获得最优控制参数、控制效果差的问题,提出一种基于遗传算法的PID控制参数优化方法,介绍了基于遗传算法优化的PID控制结构、参数优化方法及步骤,并以某矿井跳汰机排料系统为例,对基于该方法的PID控制器的控制性能进行了仿真研究。仿真结果表明,该方法能够实现PID控制参数的在线优化,收敛速度快,具有较强的鲁棒性;基于该方法的PID控制器具有良好的动、静态性能,无超调现象,控制精度高。
关键词
跳汰机排料系统
PID控制器
遗传算法
参数优化
参数在线整定
Keywords
jig discharging system
PID controller
genetic algorithm
parameter optimization
online parameter adjustment
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
遗传算法模糊PID控制在跳汰机排料系统中的应用
被引量:
4
2
作者
胡赤兵
赵世雄
机构
兰州理工大学机电工程学院
出处
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2006年第1期49-52,共4页
文摘
介绍了模糊控制与遗传算法的特点,分析了它们之间相互结合的可能性,提出了基于遗传算法的模糊PID控制算法.指出了目前跳汰机排料系统的缺点,设计了基于遗传算法模糊PID控制的排料系统,并对其应用进行了分析研究.结果表明,基于遗传算法模糊PID控制系统比模糊PID控制系统超调小,系统稳定性高,控制效果好.
关键词
跳汰机排料系统
遗传算法
模糊控制
PIE控制
Keywords
jigger discharging system
genetic algorithm
fuzzy control
PID control
分类号
TD445.7 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
井下跳汰机排料系统的电气自动化控制
被引量:
1
3
作者
翟永君
机构
天津轻工职业技术学院
出处
《煤矿机械》
北大核心
2014年第4期185-187,共3页
文摘
对跳汰选煤行业的发展情况进行了调查研究,制定了以井下跳汰机排料系统的自动化为研究对象。首先对跳汰机排料系统的电气自动化控制的发展现状进行了分析,然后对于跳汰机控制系统的结构技术方面进行分析,主要包括排料系统电气自动控制的基本要素、工况条件、结构组成、模糊控制计算进行探讨。最后对排料系统的自动化控制技术的优势与不足进行了相互对比分析。对跳汰机排料系统在实际中的应用提供一个可靠的理论价值。
关键词
跳汰机排料系统
自动化
PLC
Keywords
jigger discharging system
automation
PLC
分类号
TD455 [矿业工程—矿山机电]
下载PDF
职称材料
题名
专家PID控制在跳汰机排料系统的实现及仿真
被引量:
1
4
作者
张红娟
机构
唐山学院装备制造系
出处
《唐山学院学报》
2014年第6期78-79,96,共3页
文摘
跳汰机排料系统具有非线性、大滞后且随机干扰严重的问题,而常规PID调节器进行排料系统的控制又存在控制器参数的选择及调整不便的缺陷,基于此,采用专家PID控制方法对跳汰机的排料控制器进行改造,Matlab/Simulink仿真结果表明,专家PID在响应速度、超调量、稳态精度等方面均优于常规PID。
关键词
跳汰机排料系统
专家
PID
控制
Keywords
常规 PID
jigger discharging system
Expert PID control
conventional PID
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
井下跳汰机排料系统的电气自动化控制
5
作者
于国琳
机构
唐山开滦建设(集团)有限责任公司
出处
《中国金属通报》
2020年第4期262-263,共2页
文摘
当前,利用传统PID控制策略的井下跳汰机排料系统存在控制参数难确定,床层不稳定、质量差等问题,使得跳汰分选效果差,影响了分离效果。本文提出如何将遗传优化算法应用到PID控制系统,详细讲述了这种方法的建立过程。着重从遗传算法优化的PID控制结构、参数优化方法及步骤方面进行论述。通过仿真实验验证了这种方法的可行性,并以某矿井跳汰机排料系统为例得出基于该方法的PID控制器无超调现象,该模型控制精度高,具有良好的动、静态性能,同时兼有在线优化,收敛速度快等特点。
关键词
跳汰机排料系统
PID控制
系统
遗传优化算法
分类号
TD455.1 [矿业工程—矿山机电]
下载PDF
职称材料
题名
全数字伺服阀在跳汰机自动排料控制系统中的应用研究
6
作者
太军君
贾海华
机构
唐山师范学院物理系
天地科技股份有限公司唐山分公司
出处
《选煤技术》
CAS
北大核心
2011年第1期59-61,共3页
基金
河北省科学技术研究与发展计划项目"跳汰机自动排料伺服控制系统的设计和仿真研究"(10215672)
文摘
将跳汰机自动排料系统中现有的电液伺服阀进行改进,采用全数字伺服阀驱动液压缸,以控制闸板的开度,可更好地保持跳汰床层的稳定,确保产品的质量。
关键词
全数字伺服放大器
跳汰机
自动
排料
系统
工作原理
技术特点
分类号
TD948.9 [矿业工程—选矿]
TP211 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
开关磁阻电动机在跳汰机自动排料控制系统中的应用研究
7
作者
张肖娟
张越
机构
河北理工大学计算机与自动控制学院
出处
《选煤技术》
CAS
北大核心
2008年第3期64-66,共3页
文摘
介绍了开关磁阻电动机的主要特点及其控制系统的硬件结构和软件程序框图。利用开关磁阻电动机设计了基于单片机控制的跳汰机自动排料测控系统,并对该系统进行了分析。
关键词
开关磁阻电动机
SRD
系统
硬件结构
软件
跳汰机
自动
排料
控制
系统
分类号
TM352 [电气工程—电机]
TD948.9 [矿业工程—选矿]
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职称材料
题名
基于模糊PID的跳汰机排料控制的仿真实验研究
被引量:
4
8
作者
高玉琪
机构
山西煤炭运销集团吕梁孝龙煤炭综合物流园区(有限公司)
出处
《煤矿机械》
北大核心
2014年第6期74-76,共3页
文摘
根据传统PID控制在跳汰机排料过程中存在的问题,结合跳汰机自身排料系统的特点,运用模糊PID控制法对排料系统进行研究。实验结果表明,模糊PID控制能够克服常规PID对系统变化适应性差的特点,能够避免超调,减少系统响应时间,能够有效提高跳汰机排料的稳定性。
关键词
模糊PID
跳汰机排料系统
实验研究
Keywords
fuzzy PID control
jigger discharging system
experimental research
分类号
TD453 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
基于伺服比例控制的跳汰排料系统研究
9
作者
郝启峰
机构
晋城无烟煤矿业集团有限责任公司寺河煤矿
出处
《科技情报开发与经济》
2009年第29期138-140,共3页
文摘
以跳汰机排料系统为研究对象,介绍了跳汰排料的工艺,提出了采用伺服比例阀控制跳汰机排料系统,通过对伺服比例控制系统的建模与仿真,证明该控制方案具有较好的响应能力与控制精度。
关键词
跳汰机排料系统
伺服比例阀
系统
建模
Keywords
jigger discharging system
servo-proportional valve
modeling of system
分类号
TD94 [矿业工程—选矿]
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职称材料
题名
选煤厂设备自动化控制新技术
被引量:
5
10
作者
李剑峰
机构
兖矿集团设计研究院
出处
《矿业装备》
2013年第3期83-85,共3页
文摘
兖州矿业(集团)有限责任公司及其下属各矿针对选煤厂自动化的问题进行研究,积极应用当前已有的适用新技术,并与有关单位共同开展科技攻关,取得了很有价值的研究成果. CIMS环境下选煤厂集成设备管理系统 中国矿业大学煤矿机器人与ClMS研究中心、兖州矿业(集团)公司物资部开展了ClMS环境下选煤厂集成设备管理系统的研究,避免了选煤生产中的设备信息堵塞,保证生产有序进行,降低了煤炭产品生产成本,提高了产品竞争能力.
关键词
选煤厂
CIMS
集控
系统
选煤生产
洗煤厂
选矿厂
跳汰机排料系统
可编程序控制器
集成设备管理
系统
兖州矿业
分类号
TD948 [矿业工程—选矿]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于遗传算法优化的跳汰机排料系统PID控制仿真
吕亭亭
马小平
陈力
《工矿自动化》
北大核心
2013
5
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职称材料
2
遗传算法模糊PID控制在跳汰机排料系统中的应用
胡赤兵
赵世雄
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2006
4
下载PDF
职称材料
3
井下跳汰机排料系统的电气自动化控制
翟永君
《煤矿机械》
北大核心
2014
1
下载PDF
职称材料
4
专家PID控制在跳汰机排料系统的实现及仿真
张红娟
《唐山学院学报》
2014
1
下载PDF
职称材料
5
井下跳汰机排料系统的电气自动化控制
于国琳
《中国金属通报》
2020
0
下载PDF
职称材料
6
全数字伺服阀在跳汰机自动排料控制系统中的应用研究
太军君
贾海华
《选煤技术》
CAS
北大核心
2011
0
下载PDF
职称材料
7
开关磁阻电动机在跳汰机自动排料控制系统中的应用研究
张肖娟
张越
《选煤技术》
CAS
北大核心
2008
0
下载PDF
职称材料
8
基于模糊PID的跳汰机排料控制的仿真实验研究
高玉琪
《煤矿机械》
北大核心
2014
4
下载PDF
职称材料
9
基于伺服比例控制的跳汰排料系统研究
郝启峰
《科技情报开发与经济》
2009
0
下载PDF
职称材料
10
选煤厂设备自动化控制新技术
李剑峰
《矿业装备》
2013
5
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职称材料
已选择
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