跳跃式机器人研究

为了满足特种作业的要求,设计了一种既能跳跃又能行走的特种机器人。此机器人体积小,运动灵活,利用气缸作为跳跃机构,跳跃高度最高达0.8m。而且可以通过远端无线遥控机器人的运动。

新的挑战——当今世界上第一个小行星探测用机器人——“跳跃式机器人”(MINERVA)

可以认为太阳系上所存在的小型物体(小行星和彗星)保留着太阳系当初诞生时的物证，对探索太阳系的起源非常重要。