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平面柔性多体系统正碰撞动力学建模理论研究 被引量:12
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作者 董富祥 洪嘉振 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1042-1048,共7页
针对目前柔性多体系统碰撞动力学建模方法存在的不足,对影响碰撞动力学仿真的主要因素如柔性体建模和碰撞初始条件进行分析,建立起基于变约束的柔性体碰撞动力学方程。首先,为了解决子结构法在处理碰撞界面搜索时面临的难题,引入多体系... 针对目前柔性多体系统碰撞动力学建模方法存在的不足,对影响碰撞动力学仿真的主要因素如柔性体建模和碰撞初始条件进行分析,建立起基于变约束的柔性体碰撞动力学方程。首先,为了解决子结构法在处理碰撞界面搜索时面临的难题,引入多体系统柔性体有限元描述方法,推导出凸形柔性体接触点间法向位移约束的二阶导数形式。其次,从碰撞引起的接触界面速度不连续机理出发,结合连续介质力学间断面理论,给出碰撞瞬时由物体本身物理性质决定的接触位置处速度跳跃公式。最后对两弹性圆盘低速碰撞问题进行数值仿真。结果表明本文提出的改进方法符合力学基本原理,仿真结果满足收敛性要求。 展开更多
关键词 平面柔性多体系统 碰撞 建模方法 速度跳跃条件 间断面
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一种电动汽车变速时多速变速箱的拓扑变化模型 被引量:4
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作者 刘春玲 张友坤 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第4期1657-1662,共6页
多速变速器作为电动汽车的速度切换元件,在换挡时存在明显的拓扑变化,然而在传动数学模型中忽视了这一重要现象,导致传动动态响应预测存在很大偏差。针对电动汽车多变速传动在换挡过程中的拓扑变化,本文提出的一种基于脉冲动量关系的变... 多速变速器作为电动汽车的速度切换元件,在换挡时存在明显的拓扑变化,然而在传动数学模型中忽视了这一重要现象,导致传动动态响应预测存在很大偏差。针对电动汽车多变速传动在换挡过程中的拓扑变化,本文提出的一种基于脉冲动量关系的变速箱拓扑变化模型,引入正交补码消除了非工作约束,分析了换挡拓扑变化引起的速度跳跃。基于变速箱试验台和MATLAB仿真模型,开展了试验和仿真研究,对包含速度跳跃的多速变速箱变速过程进行了仿真,通过对比试验结果验证了本文提出的拓扑变化模型的正确性,实现了变速器动态响应更真实的预测,该模型可应用于任何具有换挡功能的车辆变速箱。 展开更多
关键词 电动汽车 拓扑变化 多速变速箱 速度跳跃
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趣文趣画
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作者 亦蕙 《杂技与魔术》 北大核心 1994年第3期32-32,共1页
会说话的海豹每当参观者走进美国波士顿市水族馆时,一只名叫古勃的海豹便会向人们发出"你好!"的问候。它还会用英语介绍自己的名字,讲"哈啰,你生活得怎么样?"、"请到这里来"等。但有时,它也会大吼一声:&q... 会说话的海豹每当参观者走进美国波士顿市水族馆时,一只名叫古勃的海豹便会向人们发出"你好!"的问候。它还会用英语介绍自己的名字,讲"哈啰,你生活得怎么样?"、"请到这里来"等。但有时,它也会大吼一声:"走开!"使观众大吃一惊。这只用深沉的男低音说话的海豹,目前已成了动物学家和动物心理学家研究的对象。他们认为,古勃是世界上第一个能模仿人语的哺乳动物,它说话比鹦鹉好得多。 展开更多
关键词 波士顿市 心理学家研究 会说话 动物学家 这一天 飞蛙 热带森林 跳跃速度 三四
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酷酷袋鼠
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作者 Linda M.Chung 陈信宏(翻译) 《空中英语教室(初级版.大家说英语)》 2020年第7期8-9,50,共3页
你对袋鼠有多了解?袋鼠生活在澳大利亚,利用跳跃的方式移动。袋鼠利用它们强壮的后腿在陆地上移动,而且能够跳得很快!它们的跳跃速度比人的跑步速度还快!而且在打架的时候,它们会用后腿踢踹。袋鼠能够跳得非常高,有些袋鼠的跳跃高度甚... 你对袋鼠有多了解?袋鼠生活在澳大利亚,利用跳跃的方式移动。袋鼠利用它们强壮的后腿在陆地上移动,而且能够跳得很快!它们的跳跃速度比人的跑步速度还快!而且在打架的时候,它们会用后腿踢踹。袋鼠能够跳得非常高,有些袋鼠的跳跃高度甚至可以达到3米!母袋鼠的身体前方有个口袋,或称育儿袋,可让宝宝待在里面。 展开更多
关键词 澳大利亚 跳跃速度 跑步速度 宝宝
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A Multi-Hop Moving Zone(MMZ) Clustering Scheme Based on Cellular-V2X 被引量:3
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作者 Zahid Khan Pingzhi Fan 《China Communications》 SCIE CSCD 2018年第7期55-66,共12页
A clustering scheme based on pure V2V communications has two prominent issues i.e. broadcast storm and network disconnection. The application of the fifth generation(5G) technology to vehicular networks is an optimal ... A clustering scheme based on pure V2V communications has two prominent issues i.e. broadcast storm and network disconnection. The application of the fifth generation(5G) technology to vehicular networks is an optimal choice due to its wide coverage and low latency features. In this paper, a Multihop Moving Zone(MMZ) clustering scheme is proposed by combining IEEE 802.11p with the 3rd Generation Partnership Project(3GPP) 5G cellular technology. In MMZ, vehicles are clustered up-to three hops using V2V communications based on IEEE 802.11 p aiming to reduce excessive cellular hand-off cost. While the zonal heads(ZHs) i.e. cluster heads(CHs) are selected by cellular-V2X(C-V2X) on the basis of multi-metrics i.e. relative speed, distance and link life time(LLT). The main goal of MMZ is to form stable clusters achieving high packet delivery and low latency. The simulation results using ns3 show that, 5G wide range technology significantly improves the stability of MMZ in term of ZH duration and change rate. The average Data Packet Delivery Ratio(DPDR) and E2E latency are also improved as compared to the existing clustering schemes. 展开更多
关键词 clustering 3GPP 5G cluster head stable clusters reliability and latency
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是“高跳”,还是“平跳”?——谈目前三级跳远技术发展特点 被引量:6
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作者 孙长江 《田径》 1994年第3期14-19,共6页
现代三级跳远的理论与实践,证明了水平速度在三级跳远项目中的重要作用。运动员为了取得好成绩,除了在助跑中力求获得尽可能大的水平速度外,在三跳过程中如何保持与分配水平速度同样重要。三级跳远不同于跳远,需要连续进行三次起跳,三... 现代三级跳远的理论与实践,证明了水平速度在三级跳远项目中的重要作用。运动员为了取得好成绩,除了在助跑中力求获得尽可能大的水平速度外,在三跳过程中如何保持与分配水平速度同样重要。三级跳远不同于跳远,需要连续进行三次起跳,三次要向前腾越。有研究结果表明,各跳起跳的水平速度决定了各跳的水平距离。也就是说,三跳的比例大小,在一定程度上决定于水平速度在各跳中的分配。 展开更多
关键词 水平速度 助跑速度 运动成绩 单足跳 奥利维拉 落地技术 跳跃速度 起跳角 技术发展 垂直速度
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失手的利达
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作者 李云 《小学生必读(中年级版)》 2021年第11期20-21,共2页
"天不怕,地不怕,谁让我们是虎甲……"利达在大白天毫无顾忌地招摇过市。突然,一个巨大的身影出现在利达面前。利达仰头一看,原来是一个可爱的小姑娘。"女士优先。"利达嘀咕了一句,低飞后退,可头仍朝着小姑娘,颇有... "天不怕,地不怕,谁让我们是虎甲……"利达在大白天毫无顾忌地招摇过市。突然,一个巨大的身影出现在利达面前。利达仰头一看,原来是一个可爱的小姑娘。"女士优先。"利达嘀咕了一句,低飞后退,可头仍朝着小姑娘,颇有拦路虎的气势。善良的小姑娘一抬脚,就从利达的身上跨过去了。利达如此胆大妄为,是因为他不是一般的昆虫,他是虎甲虫,不但有锋利的口器,还有连猎豹也望尘莫及的跳跃速度。被虎甲虫盯住的猎物,想逃过他们的手掌心,怕是比登天都难。"天不怕,地不怕,谁让我们是虎甲……"瞧,利达傲慢地唱着,还时不时耀武扬威地挥舞一下如镰刀似的下颚口器。一些昆虫见了,都躲得远远的。 展开更多
关键词 女士优先 虎甲 跳跃速度 口器 甲虫 拦路虎
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和树袋鼠约会吧
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作者 书漫 《小哥白尼(野生动物)》 2015年第1期40-43,共4页
中午,正是树袋鼠一天中精力最差的时候,调皮的极乐鸟菲戈来骚扰了几次,波比都懒得理。"喂,你听见没有?今天有动物学家要来雨林见你,要是你不抓住机会增加一点儿曝光率的话,以后就别妄想和你的澳大利亚亲戚比粉丝量了!""... 中午,正是树袋鼠一天中精力最差的时候,调皮的极乐鸟菲戈来骚扰了几次,波比都懒得理。"喂,你听见没有?今天有动物学家要来雨林见你,要是你不抓住机会增加一点儿曝光率的话,以后就别妄想和你的澳大利亚亲戚比粉丝量了!""动物学家?见我?真的?"波比这才睁开眼睛,换了个姿势。"千真万确!"波比看菲戈的眼神,觉得不像在开玩笑。 展开更多
关键词 菲戈 动物学家 曝光率 上跳 摇摇头 就这样 可真 跳跃速度 随边 肌肉发达
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微通道内气体-近壁颗粒流动传热数值模拟研究
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作者 代伟 刘振宇 吴慧英 《热科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期224-229,共6页
数值模拟了微通道受限空间内气体-近壁颗粒流动与传热过程,所建模型考虑微尺度气体的可压缩与变物性特征,且在通道和颗粒壁面采用速度滑移和温度跳跃边界条件以考虑滑移区气体动量/能量非连续效应。在此基础上,计算分析了克努森数(K_(n)... 数值模拟了微通道受限空间内气体-近壁颗粒流动与传热过程,所建模型考虑微尺度气体的可压缩与变物性特征,且在通道和颗粒壁面采用速度滑移和温度跳跃边界条件以考虑滑移区气体动量/能量非连续效应。在此基础上,计算分析了克努森数(K_(n))和颗粒偏移比对颗粒表面拖曳力系数(C_(D))以及传热努塞尔数(N_(u))的影响规律。研究结果表明:受气体稀薄效应影响,颗粒表面拖曳力系数呈减小趋势,换热过程也相应削弱;随颗粒与壁面距离减小,颗粒表面拖曳力系数相应减小,而颗粒与其周围气体的传热过程由于近壁效应呈增强趋势。 展开更多
关键词 微尺度流动传热 速度滑移/温度跳跃 近壁颗粒 数值模拟
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趋化群体运动中的建模分析和计算 被引量:1
10
作者 唐敏 《数值计算与计算机应用》 2021年第2期91-103,共13页
趋化运动是细菌寻找食物、逃离有害物质的核心机制.对于多细胞生物来说,趋化运动对其发育和健康更是至关重要.随着对趋化运动越来越多生物细节的理解,其数学模型也越来越完备和复杂.本文以大肠杆菌的趋化运动为例,回顾了三个不同尺度的... 趋化运动是细菌寻找食物、逃离有害物质的核心机制.对于多细胞生物来说,趋化运动对其发育和健康更是至关重要.随着对趋化运动越来越多生物细节的理解,其数学模型也越来越完备和复杂.本文以大肠杆菌的趋化运动为例,回顾了三个不同尺度的模型:上个世纪70年代提出的Keller-Segel模型,80年代末提出的的速度跳跃模型以及本世纪初提出的含信号通路的动理学方程模型.我们回顾近30年来这些模型提出的背景、建模思想、分析得到的关于解行为特性的一些主要结论,以及相关数值算法,并探讨不同尺度模型之间的联系和区别. 展开更多
关键词 趋化运动 群体运动 Keller-Segel方程 速度跳跃模型 动理学方程 含信号通路的动理学方程
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A non-isothermal Couette slip gas flow
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作者 MILICEV Snezana S. STEVANOVIC Nevena D. 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS 2013年第9期1782-1797,共16页
A steady plane subsonic compressible non-isothermal Couette gas flow is analyzed for moderately high and low Reynolds numbers.The flow channel is formed by two plates in relative motion.Two cases are considered:(a) is... A steady plane subsonic compressible non-isothermal Couette gas flow is analyzed for moderately high and low Reynolds numbers.The flow channel is formed by two plates in relative motion.Two cases are considered:(a) isothermal walls where the temperatures of the plates are equal and constant and(b) with constant but different plate temperatures.The Knudsen number is Kn 0.1,which corresponds to the slip and continuum flow.The flow is defined by continuity,Navier-Stokes and energy continuum equations,along with the velocity slip and the temperature jump first order boundary conditions.An analytical solution for velocity and temperature is obtained by developing a perturbation scheme.The first approximation corresponds to the continuum flow conditions,while the others represent the contribution of the rarefaction effect.In addition,a numerical solution of the problems is given to confirm the accuracy of the analytical results.The exact analytical solution,for constant viscosity and conductivity is found for the isothermal walls case as well.It is shown that it is entirely a substitution to the exact numerical solution for the isothermal walls case. 展开更多
关键词 Couette gas flow NON-ISOTHERMAL slip flow analytical solution perturbation scheme
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Pattern transition of two-dimensional Faraday waves at an extremely shallow depth
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作者 XiaoChen Li XiaoMing Li ShiJun Liao 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第11期58-60,共3页
In this paper, we experimentally investigate the pattern transition of two-dimensional Faraday waves at an extremely shallow depth in a Hele-Shaw cell. Several patterns of Faraday waves are observed, which have some s... In this paper, we experimentally investigate the pattern transition of two-dimensional Faraday waves at an extremely shallow depth in a Hele-Shaw cell. Several patterns of Faraday waves are observed, which have some significant differences in wave profile,wave height and wave length. It is found that, in a wide range of the forcing frequency f, there always exists a region of the acceleration amplitude A, in which there exist the so-called hysteretic jumps between different patterns of Faraday waves. All of these experimental observations could enrich our knowledges about the Faraday waves and would be helpful to the further theoretical studies on the related topic in future. 展开更多
关键词 Faraday waves extremely shallow water experimental observation
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Diffusions with holding and jumping boundary
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作者 PENG Jun LI WenBo V. 《Science China Mathematics》 SCIE 2013年第1期161-176,共16页
Consider a family of probability measures {vξ} on a bounded open region D C Rd with a smooth boundary and a positive parameter set {βξ}, all indexed by ξ∈δD. For any starting point inside D, we run a diffusion u... Consider a family of probability measures {vξ} on a bounded open region D C Rd with a smooth boundary and a positive parameter set {βξ}, all indexed by ξ∈δD. For any starting point inside D, we run a diffusion until it first exits D, at which time it stays at the exit point ξ for an independent exponential holding time with rate βξ and then leaves ξ by a jump into D according to the distribution ξ. Once the process jumps inside, it starts the diffusion afresh. The same evolution is repeated independently each time the process jumped into the domain. The resulting Markov process is called diffusion with holding and jumping boundary (DHJ), which is not reversible due to the jumping. In this paper we provide a study of DHJ on its generator, stationary distribution and the speed of convergence. 展开更多
关键词 DIFFUSIONS holding and jumping boundary ERGODICITY convergence speed spectral gap
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