无人直升机跷跷板式旋翼结构的动力学分析

跷跷板式旋翼结构由于其结构简单,在小型无人直升机的主旋翼以及中大型直升机的尾桨上得到广泛使用。相较于全铰接式旋翼,跷跷板式旋翼呈现半刚性的特点,其对称桨叶的挥舞运动是联动的,该特点尤其表现在桨叶所受哥氏力的变化上。该文将旋翼桨毂和桨叶等效为刚体,重点关注挥舞和摆振橡胶的物理参数和相对位置对旋翼振动特性的影响,建立了旋翼的动力学简化模型,并对其运动方程进行了求解分析。最后以特定的工程实际参数对计算与结果进行了分析,得到各参数对旋翼动力学特性的影响曲线,得到了贴合工程实际的若干结论。

贝尔407单发民用直升机

贝尔407单涡轮轴发动机直升机于1993年末作为“贝尔轻型直升机”开始初步设计,用于取代贝尔206B“喷气突击队员”和贝尔206L“远程突击队员”直升机。这时,贝尔直升机公司的工程师们就确定了一个定价设计目标,该目标是要贝尔407的单机价格比贝尔206L—4的价格增加不超过10万美元。为了减少研制费用和缩短研制周期,它采用现有的标准贝尔206L—4机体加上OH—58D的尾梁与动力系统和鼓出的机身侧板。生产型于1995年首飞,1996年取得加拿大和美国适航证,同年向用户交付。