踏杆式齿条齿轮无级变速器

该无级变速器通过两个齿条踏杆的同步连续伸缩 ,改变力臂的方法 ,来实现连续无级变速。其中由 4个锥齿轮构成协调器 ,使两齿条反方向摆动 ,实现两齿条的协调运动。同时 ,该变速器使力作用在最佳力臂范围内 ,提高了力的作用效率。

采用踏杆式驱动机构的人力车

踏杆式人力车驱动机构用踏杆代替了传统人力车的曲柄,乘骑者踏动脚蹬时,踏杆绕中轴上下摆动,摆动角小于120°,不存在驱动力臂为零的死点,而且可根据车辆载荷人工调整踏杆长度,从而改变驱动力矩的大小和车辆的行走速度,能充分发挥人力的作用效率.