基于加速踏板开度补偿的直驱式电动车辆离合起步控制

在刚性紧固连接的轮毂与电机间引入离合器,首先分析一种新型轮毂电机离合系统怠速起步模式的运行特点。针对电动车辆变怠速起步模式难以兼顾车辆起步的舒适感和牵入转矩能力的问题,提出一种考虑踏板开度补偿的离合起步解决方案,重点研究车辆起步时加速度变化率与离合器啮合时刻牵入转矩随开度变化的规律,进而优化离合器接合过程中的开度轨迹,以期平衡起步加速度变化率与离合器啮合时刻牵入转矩的需求。最后,对有、无实施踏板开度补偿的离合起步进行实验对比。结果表明:较之常规的变怠速起步模式,采取加速踏板开度补偿的离合起步策略,在峰值电流相同时,起步冲击度降低了50%;且在未引入额外起步冲击度的情况下,起动承载能力即升速范围一倍于怠速受限的离合起步模式。

基于踏板开度的油门踏板舒适性研究

汽车的动力输出基本由油门控制,目前动力输出参数的匹配多基于经验,并未与油门行程和踏板力一一对应,导致长途驾驶时,极易引起驾驶疲劳。选取德系、美系、日系及自主品牌的10款车,通过分析其油门开度与踏板行程和力的关系,筛选影响舒适性的参数,并给出了设计建议值,对于指导油门踏板的舒适性设计有一定的参考意义。

基于SVM算法对车辆加速踏板舒适性的研究与实现

为了改善车辆加速性能从而提高司机驾驶舒适度,文中提出利用分类算法对车辆加速性能进行研究。首先将采集到的踏板开度数据预处理,其次进行特征提取,通过支持向量机分类算法有效提高加速踏板开度分类精度,并运用Hadoop分布式处理方式来提高大量分类数据处理的效率。测试结果表明,文中提出的方法提高了分类准确性提高到70%以上以及hadoop集群分类效率提高显著。

乘用车驾驶员制动意图识别方法及应用研究

针对整车控制中需要对驾驶员制动意图进行识别和判断的现状,文章以制动踏板为研究对象,对能反映制动意图的参数进行选择。通过几何推导实现传感器布置的解析,得出传感器拨叉旋转角度β与踏板行程x的传递函数。利用研究成果,基于某车型的踏板位置传感器布置得出踏板计算开度与踏板实际开度的关系曲线,为后续传感器布置的优化奠定了基础。

基于BP神经网络的HEV加速意图识别

为满足混合动力汽车在燃油经济性条件下对动力性能的要求,从汽车的加速方面进行了分析,利用油门踏板的开度及其变化率和车速作为识别加速意图的指标,运用适应性强且识别准确率高的神经网络来预测驾驶员的加速意图。根据相应的实车采集数据和加速意图目标值进行训练神经网络,达到能实现较高的识别准确率。进而控制电机来补偿加速时发动机的动力不足的影响。

基于电动汽车制动效能一致性的并联式制动能量回收控制

并联式制动能量回收系统的控制策略一般是固化的函数曲线,由当前车速直接确定出再生制动转矩,并未考虑制动踏板开度这一因素,驾驶员的制动感觉较差。为了衡量驾驶员的制动感觉,提出了电动汽车制动效能一致性的概念,即驾驶员以不同制动踏板开度在不同初速度下进行制动。在采用电-液复合制动与只采取传统液压制动时,二者所得出的制动加速度和制动距离分布的差异情况,差异越小则代表电动汽车制动效能一致性越好。在AMESim和Simulink软件联合仿真环境下,建立并联式制动能量回收系统模型和电动汽车整车模型,通过引入制动踏板开度修正系数对再生制动力矩进行标定,提出了一种基于制动效能一致性的制动能量回收转矩的控制方法。仿真结果显示,该方法能够取得与传统液压制动系更为接近的制动效能和制动感觉,同时较现有并联式回收系统控制策略的能量回收效率提高了5.9%,具有一定的工程应用价值。

新能源商用车大行程脚阀制动能量回收标定研究

能量回收标定是提升新能源商用车节能的有效途径之一。文章是基于新能源商用车车型为研究对象,对大行程脚阀的制动能量回收模式进行研究,在保证制动安全的前提下,最大限度的改善新能源商用车制动系统的能量回收率,同时兼顾舒适的制动感受。以此为制动能量回收的方向及原则,通过标定不同踏板开度、车速的电机回收扭矩,实现新能源商用车制动能量回收安全、回收率高、制动脚感舒适。

基于商用车气刹特性的混合动力制动能量回收

传统商用车一般采用气刹,利用制动气罐气压产生制动力,使车辆达到需求制动效果。混合动力系统因为增加电机,可利用电机发电和传统机械制动共同作用使车辆达到想要的制动效果。本文基于商用车气刹静态特性、迟滞特性,给出基于试验数据和驾驶员行为的制动踏板开度电压与制动踏板开度、滑行能量回收、制动能量回收的基本实现方法。