热轧带钢地下卷取机踏步系统的应用研究

介绍了热轧带钢地下卷取机踏步系统的原理和现有的控制方案以及国内外的应用情况 ,并设计开发了带有压力内环的位置闭环控制卷取机踏步控制系统。

热连轧卷取机踏步系统鲁棒H_∞控制研究

针对热连轧过程中的带头损失问题,开发带有位置调节和压力调节的步进式电液伺服系统,并应用一种简化的H∞控制混合灵敏度算法对系统进行闭环增益设定,其核心是确定闭环系统传递函数即T的最终希望的形状,直接设计出K,从而避免了权函数的选择。研究结果表明用此法设计的H∞控制器对于步进控制系统是有效的。

Matlab与VC++联合编程在卷取机液压踏步控制系统中的应用

在对卷取机助卷辊液压踏步位置控制系统动态特性分析[1]及卷取机助卷辊液压踏步压力控制系统动态特性分析[2]基础上,本文简要阐述了Matlab与VC++联合编程的优点,介绍了Matlab中常用的6个常用引擎函数,最后通过软件实现了Matlab与VC++联合编程在液压踏步控制系统的仿真。

ADAMS在AJC系统仿真中的应用研究

应用CAXA软件对机械系统进行参数化实体建模,液压系统采用ADAMS/hydraulic液压模块进行可视化建模.在ADAMS环境下建立了1500型液压踏步系统的仿真模型,实现机械、液压与控制系统动力学联合仿真研究.在同一仿真界面下,准确计算出了液压缸的负载变化规律和液压缸的油压变化规律,讨论了不同参数对踏步控制系统的影响.

先进实用的自动化控制系统在全液压卷取机上的应用

结合工程技术开发和工程实际,研制了一套先进实用的全液压卷取机自动化控制系统。文章阐述了系统的自动化配置及其控制性能,着重分析了卷取控制系统、踏步控制系统的控制思想和优化方案,以求为卷取技术开发和实践应用提供一种新的思路和帮助。