3R串联式踝关节康复训练器研究与设计

针对当前踝关节康复训练机器人运动范围小,因三关节运动存在耦合导致控制系统复杂的问题,设计了一款具有三个独立自由度,且三个转轴互相正交的踝关节康复训练器。通过优化传动结构使三个转轴末端直接与角位移传感器连接,可以实时监测关机转角变化,康复训练器的转轴中心与踝关节运动中心重合,使康复训练器结构更符合人机工程学要求;康复训练师可根据患者踝关节恢复情况,为患者定制对应的治疗方案。

踝关节康复训练应用于距骨骨折合并脱位术后患者的效果观察

距骨骨折属于足踝部严重的骨折类型之一，其发生率为全身骨折的0．18%左右，患者常伴有脱位现象，临床上多采用内固定的方式进行治疗。有研究指出，距骨骨折伴脱位患者在进行内固定后如不及时进行有效的临床干预，其踝关节功能在术后会严重下降，出现各种并发症。为此，本文对该类患者采用踝关节康复训练，疗效显著。

基于Kano-QFD模型的踝关节自主康复训练交互设计研究

踝关节损伤在日常生活中较常见,部分患者因缺少专业的康复指导延误治疗,或由于不正确的康复指导而加重病情,对踝关节造成二次伤害。此外,踝关节的康复训练目前集中在医院场景,其广域性和实时性很难得到保证。本研究聚焦以上问题及用户的自主康复训练需求,尝试通过Kano-QFD模型细化用户感受度评价,设计一款针对踝关节患者自主康复训练的App数字医疗平台,为自主康复领域的数字化技术应用和平台搭建提供研究路径和参考。