踝关节训练器关节旋转角实时优化方法

为了降低踝关节训练器的磨损程度,优化训练效果,提出了踝关节训练器旋转角度实时优化方法。在踝关节训练器脚踏板下安置旋转器实现旋转运动,利用加速度传感器采集运动过程中的旋转角,并采用卡尔曼滤波算法融合关节旋转器与加速度传感器数据,使用加速度传感器获取的观测数据修正关节旋转器获取的预测数据,动态优化关节旋转角度,减小关节旋转角度误差。实验结果表明:该方法可使踝关节训练器关节旋转角度更加准确,提高关节旋转器的角速度收敛精度,降低踝关节训练器的磨损程度。

电针联合踝关节训练器对卒中后足下垂的临床疗效观察

目的观察电针联合踝关节训练器对卒中后足下垂的临床疗效。方法将符合纳入标准的60例卒中后足下垂患者,根据随机数字表分为对照组和治疗组,各30例。对照组给予常规康复训练以及普通针刺治疗,每天1次,以6天为1个疗程,治疗6天休息1天,共治疗6周;治疗组在常规康复训练基础上增加踝关节训练器以及电针治疗,每天1次,以6天为1个疗程,治疗6天休息1天,共治疗6周。治疗前后分别对患侧胫前肌、小腿三头肌行表面肌电检查以及踝背屈关节活动度检查。结果两组患者治疗前后踝关节活动度比较差异均无统计学意义(P>0.05)。治疗后两组踝关节活动度较治疗前明显改善,差异有统计学意义(P<0.01)。治疗前两组患者表面肌电信号比较差异均无统计学意义(P>0.05)。治疗后两组患者胫前肌、小腿三头肌表面肌电MAX值均较治疗前显著提高(P<0.01),差异均有统计学意义(P>0.05)。观察组表面肌电信号变化率高于对照组(P<0.05),差异有统计学意义。结论电针联合踝关节训练器能明显提高脑卒中后足下垂踝关节活动度,改善步行功能。