1
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并联踝康复机器人的设计与运动性能评价 |
李剑锋
张凯
张雷雨
张子康
左世平
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
27
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2
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并联式踝关节康复机器人研究 |
韩亚丽
于建铭
宋爱国
朱松青
张海龙
吴在罗
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《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
12
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3
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踝关节康复机器人主动训练柔顺控制研究 |
刘延斌
庞翔元
张彦斌
郭冰菁
韩建海
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《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
10
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4
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新型RR-RURU踝关节康复机器人机构的设计与分析 |
张彦斌
荆献领
韩建海
陈子豪
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
13
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5
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基于虚拟现实的踝关节康复机器人的综述 |
张小俊
刘更谦
何春燕
路光达
岳宏
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《机电产品开发与创新》
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2006 |
4
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6
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一种踝关节康复机器人的控制系统设计 |
张小俊
刘更谦
张明路
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《微计算机信息》
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2009 |
4
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7
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基于柔索驱动的踝关节康复机器人的研究 |
黄海灵
吴洪涛
陈柏
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《中国制造业信息化(学术版)》
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2012 |
3
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8
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踝关节康复机器人研究进展 |
周熙晔
王春宝
韦建军
刘铨权
吴德帅
段丽红
张鑫
刘琦
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《人工智能与机器人研究》
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2022 |
0 |
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9
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柔索牵引踝关节康复机器人运动轨迹规划 |
唐小强
张化平
把翠芳
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《兰州石化职业技术学院学报》
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2022 |
1
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10
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过轮对柔索牵引踝关节康复机器人运动特性的影响分析 |
张化平
唐小强
周阳
刘杰
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《兰州石化职业技术学院学报》
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2022 |
0 |
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11
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2UPS/RR脚踝康复机构设计与工作空间优化 |
吴广进
卢宗兴
于潇雁
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2023 |
1
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12
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踝关节人机耦合生物力学特性分析 |
苏永生
卢宗兴
李胤增
陈晓辉
赵栋哲
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《医用生物力学》
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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13
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一种基于肌电信号的自适应人机交互控制方法 |
张弼
姚杰
赵新刚
谈晓伟
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
7
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14
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采用运动捕捉系统建立踝部运动模型 |
黄金安
刘承磊
贾维涵
张鹏程
张建军
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《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
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2022 |
0 |
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