可调式踝足矫形带与动态踝足矫形器对改善脑卒中下肢屈肌协同患者步行能力的比较

目的:比较可调式踝足矫形带与动态踝足矫形器对脑卒中下肢屈肌协同患者步行能力的影响。方法:选择符合标准的脑卒中患者20例,分别在三种状态下(无矫形装置、穿戴DAFO、穿戴可调式踝足矫形带)观测患者步行时踝足位置,不同状态下Berg平衡功能和10m步行速度。结果:在步行状态下,戴DAFO和可调式踝足矫形带均可矫正踝足对位关系,但可调式踝足矫形带对足内翻、足趾屈曲改善更明显;戴矫形装置的平衡和步速好于未戴矫形装置,两种矫形装置之间对患者平衡的改善无明显差异,但戴可调式踝足矫形带患者步行速度改善更为明显。结论:可调式踝足矫形带可改善脑卒中下肢屈肌协同患者步行时的踝足对位关系,改善平衡和步行速度。

踝足强化治疗对脑性瘫痪儿童运动功能的影响

目的研究脑性瘫痪儿童在踝足强化治疗下的运动功能变化情况。方法选择80例脑性瘫痪患儿,随机分为观察组和对照组,每组各40例。予对照组患儿在神经发育疗法及运动控制理论为基础的常规运动治疗方法上增加常规躯干训练,观察组在对照组基础上予踝足强化治疗。记录2组患儿治疗前后粗大运动功能量表(GMFM-88)D区、E区评分、6 min步行实验(6-MWT)、“起立-行走”计时测定(TUGT)、儿童平衡功能量表(PBS)评分,比较2组临床疗效。结果治疗后,2组脑性瘫痪患儿的各项观察指标均较治疗前提高(P均<0.05)。治疗后观察组GMFM量表E区、6-WMT、TUGT、PBS评分均优于对照组(P均<0.05)。结论踝足强化治疗能够有效促进脑性瘫痪儿童运动功能恢复。

本体感觉训练联合踝足支具训练对偏瘫患者下肢功能的影响

目的分析本体感觉训练联合踝足支具训练对偏瘫患者下肢功能的影响。方法以2021年3月至2022年12月厦门市康复医院接诊200例偏瘫患者为观察对象,采用随机数字表法进行分组,对照组102例患者接受本体感觉训练,观察组98例患者接受本体感觉训练联合踝足支具训练,分析对患者下肢运动功能(FMA)评分与平衡功能(BBS)评分及表面肌电图的影响。结果训练后,观察组FMA评分与BBS评分均高于对照组(P<0.05);观察组股四头肌、腓肠肌、胫骨前肌等肌电积分值(iEMG)均高于对照组,方根振幅(RMS)均低于对照组(P<0.05);观察组股四头肌、腘绳肌肌力均高于对照组(P<0.05)。结论本体感觉训练联合静态踝足支具训练有助于提高偏瘫患者FMA评分、BBS评分及股四头肌、腓肠肌、胫骨前肌iEMG,降低RMS,提高股四头肌、腘绳肌肌力,改善患者下肢功能。

基于人体足趾生物力学功能的仿生踝足假肢设计验证

目的本研究旨在设计并验证一种新型仿生踝足假肢,该假肢具有主动的跖趾关节,能有效模拟生物足趾应对扰动等条件下的地面把持功能。方法本研究设计了一种欠驱动运动机构,实现足趾部件的耦合的平动和旋转运动。建立该机构的运动学模型,并使用有限元分析来模拟足趾部件的地面把持力(即水平剪切力)。为了验证设计的有效性,对人类足趾在扰动条件下的运动模式和足底剪切力进行了实验研究,并将实验结果与有限元分析的结果进行了对比。结果本研究中的仿生踝足假肢可以有效地再现生物足趾的地面把持功能,并且能够产生与生物足趾相当的水平方向剪切力。在扰动条件下,生物足趾产生的最大剪切力为体重的2.1%。结果对比显示,该仿生踝足假肢在静态站立产生45.47 N的剪切力,显著超过了现有的踝足假肢(6.06 N),同时能够模拟生物足趾和地面之间的交互运动(R2=0.96843,P<0.05)。结论研究结果证实了本研究的仿生踝足假肢设计的有效性,跖趾关节耦合运动使其能更好地模拟人体足趾的运动和力学特性,并且提高了地面把持力,为新型踝足假肢设计提供了新的可能性。

逆行腓动脉穿支皮瓣修复踝足部软组织缺损的临床应用

目的:探究逆行腓动脉穿支皮瓣修复踝足部软组织缺损的临床应用效果。方法:将2021年3月—2022年6月赣州市南康区第一人民医院的80例踝足部软组织缺损患者根据随机数字表法分为对照组40例和观察组40例。对照组进行传统皮瓣手术治疗,观察组则进行逆行腓动脉穿支皮瓣修复治疗。比较两组的手术时间、术后皮瓣坏死率、术后外观情况[温哥华瘢痕量表(VSS)评分]、感觉功能情况[周围神经病损后感觉功能恢复评定表(BMRC)评分]、踝关节功能(AOFAS评分)、患者满意度。结果:观察组的手术时间短于对照组,患者总满意率高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);两组的术后皮瓣坏死率比较,差异无统计学意义(P>0.05);术后3、6个月,观察组的VSS评分均显著低于对照组,BMRC评分情况均显著优于对照组,AOFAS评分优良率均显著高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:逆行腓动脉穿支皮瓣修复踝足部软组织缺损的临床应用效果较好,可有效缩短手术时间,改善关节功能、感觉功能及外观状态,更受患者认可。

可调踝足矫形器联合功能训练在改善颅脑损伤患者踝关节功能中的应用研究

目的:探讨可调踝足矫形器联合功能训练在改善颅脑损伤患者踝关节功能中的应用效果。方法:以2022年2-12月在江滨医院治疗的60例颅脑损伤患者为研究对象,随机分为观察组和对照组。观察组中男性20例,女性10例,平均年龄(39.10±10.98)岁;对照组中男性17例,女性13例,平均年龄(36.80±10.55)岁。对照组患者按康复治疗流程进行常规功能训练,观察组患者在常规功能训练的基础上使用可调踝足矫形器。比较两组患者的下肢跖屈肌痉挛程度和踝关节跖屈、内翻角度指标。结果:治疗8周后,观察组患者下肢跖屈肌痉挛程度(改良Ashworth痉挛量表)评分低于对照组,踝关节跖屈、内翻角度均小于对照组,差异均有统计学意义(均P<0.01)。结论:应用可调踝足矫形器联合功能训练可改善颅脑损伤患者踝关节功能。

动态与静态踝足矫形器对痉挛型脑性瘫痪儿童的疗效比较

目的:探讨动态踝足矫形器(DAFO)与静态踝足矫形器(SAFO)在痉挛型脑性瘫痪(脑瘫)治疗中的应用及疗效。方法:38例具有行走能力(辅助行走或独立行走)但因腓肠肌痉挛致踝跖屈的双瘫患儿,年龄21—71个月,将其随机分为DAFO组18例及SAFO组20例。患儿入选后均进行康复训练及穿戴DAFO或SAFO。康复训练1次/d,1h/次,5次/周,12周为1个疗程。踝足矫形器每日至少穿戴2h以上,12周为1个疗程。分别于穿戴AFO前、穿戴AFO1个月、3个月时进行以下评估:腓肠肌痉挛评分(改良Ashworth分值MAS)、踝关节活动范围(ROM)、Berg平衡功能量表(BBS)及粗大运动功能量表(GMFM)的D区及F区百分比。结果:两组患儿穿戴踝足矫形器1个月和3个月后,MAS量化评分下降,踝关节ROM、Berg平衡功能和GMFM站立及走跑跳两大功能区评分均明显提高,与各自穿戴前相比,有显著性意义(P<0.05或0.01)。穿戴踝足矫形器后组间比较,3个月评定点DAFO组踝关节ROM,Berg平衡功能评分,GMFM站立及走跑跳两大功能明显高于SAFO组(P<0.01),而DAFO组与SAFO组相应评定点的MAS量化评分比较,无显著性意义(P>0.05)。结论:DAFO既能帮助纠正足下垂,同时在步行时又提供足背屈功能,改善行走及提高平衡功能,可作为SAFO脱换成普通鞋前的一种过渡类型。

踝足矫形器在脑卒中康复领域的研究进展

脑卒中是一组突发的局部脑血液循环障碍引起神经功能障碍的疾病的总称,具有发病率高、致残率高、死亡率高和复发率高的“四高”特点,发病急促、病情进展迅速、后果严峻。脑卒中是极其危害人类健康和生命安全的常见的难治性疾病,患者常常伴有肢体功能障碍,严重影响其与家属的生活质量。踝足矫形器 (AFO)作为康复领域常用的下肢矫形器之一,能够改善脑卒中患者踝关节不稳引起的异常步态,增强平衡和步行能力,提高患者的日常生活能力。基于以上,本文开展关于近五年踝足矫形器在脑卒中康复领域的研究进展内容综述。

关于假肢踝足装置现行标准试验方法模拟的步态载荷分析

文章将踝足装置国内外现行标准中较常用的两种试验方法进行对比,分析两种试验方法与现实步态载荷的联系和区别,探讨各自的优缺点,为研发生产机构提供选用标准参考,并为进一步优化踝足装置试验方法提出建议。

踝关节骨折患者开展阶段性康复护理对其踝足功能的改善评价

探讨阶段性康复护理对踝关节骨折病人踝足功能的影响。方法 选取某院2022年1月至2023年12月间收治的踝关节骨折患者共60例为研究对象,随机分为对照组和观察组,每组30例。观察两组患者的护理效果。结果 干预后,观察组患者的踝关节功能评分、自我效能感评分均显著高于对照组(P<0.05)。结论 阶段性康复护理对踝关节骨折病人的踝足功能恢复有明显的促进作用,提高其生存质量。

基于3D打印的定制化踝足矫形器对脑卒中足下垂合并内翻的临床研究

分析在脑卒中患者出现足下垂合并内翻问题时使用3D打印定制化踝足矫形器的临床效果。方法 以我院2022年1月到2022年6月收住康复治疗的60例脑卒中病人作为此次研究对象,重点研究定制化踝足矫形器改善病人步行功能障碍的效果。结果 经过治疗后,观察组脑卒中患者的下肢FMA评分高于对照组脑卒中患者,观察组脑卒中患者的步速差值、患侧摆动差值、患侧支撑差值、患侧着地仰角差值、患侧着地内翻角差值、患侧最大摆宽差值大于对照组脑卒中患者,(P<0.05)。观察组脑卒中患者对矫形效果的满意度高于对照组脑卒中患者,有差异,(P<0.05)。结论 在脑卒中患者产生足下垂、内翻等步行功能障碍问题,使用定制化踝足矫形器,能够及时改善病人下肢的FMA评分,有助于增加脑卒中患者对矫形效果的满意度,具有较高的临床推广价值。

踝足矫形器矫治脑瘫踝足畸形82例

本文采用低温塑料（Aguaplast）制成的踝足矫形器（AFO），对82例踝足畸形的脑瘫患儿进行矫形治疗。双足畸形73例，单足畸形9例。配戴2～17个月后均在稳定、支持、保护和矫正踝足关节畸形方面有明显疗效，提示Aguaplast制作踝足矫形器具有制作条件要求低、操作简便、成形后可随时修整、重量轻和有一定弹性等优点。

佩戴踝足矫形器的护理

通过对546例佩带踝足矫形器的患者进行护理干预,做到了预防患者下肢变形和挛缩,保持变形矫正后的状态,提高平衡功能,改善异常步态并预防并发症的发生。

机器人踝足机械柔顺性发展历程及展望

为实现机器人的柔顺步态,从机械柔顺性发展历程方面,介绍了机器人踝足的发展历程,并对未来的发展趋势进行展望。希望通过文章的分析,能够为相关人士提供一定的参考和借鉴。

基于3D打印踝足矫形器计算机辅助设计及有限元分析

足踝受伤或缺陷的患者需要踝足矫形器辅助康复和治疗,踝足矫形器的设计会影响到患者的康复效果和舒适度。目前,市场上踝足矫形器都是为了支撑小腿后部而设计,结构单一,使用不变。随着增材制造技术的发展,计算机辅助设计,3D打印加工个性化踝足矫形器,不仅可以满足患者不同的需求,且具有成本低,设计灵活,方便携带等优点。本研究通过计算机辅助设计及有限元分析,设计固定式和活动式两种方案模型,优化结构和材料,采用有限元ANSYS分析纵横对比变形量和应力分布,为3D打印踝足矫形器的优化和设计提供思路,优化定制方案。研究结果表明:传统踝足矫形器有更加稳定的结构和使用持久性,而活动型踝足矫形器,由于应力主要集中在活动部位的铰链连接处,结构稳定性和使用持久性下降。通过引入碳纤维(CFRP)和聚醚醚酮(PEEK)材料可降低活动部位铰链连接处的应力和变形量,改善活动踝足矫形器的使用性能,从而满足临床患者需求,且使用灵活,便捷。

静态踝足矫形器与调谐静态踝足矫形器对脑瘫患儿异常步态及血清VEGF CK-BB水平的影响比较

目的:探讨静态踝足矫形器与调谐静态踝足矫形器对脑瘫患儿异常步态的影响。方法:选取我院2017年6月至2019年6月收治的脑瘫患儿80例,根据随机数字表采用简单随机分组法分为观察组和对照组,每组各40例。对照组配置静态踝足矫形器,观察组配置调谐静态踝足矫形器。观察比较两组患儿运动时空间参数、肢体运动学参数、肢体动力学参数及血清血管内皮生长因子(vascular endothelial growth factor,VEGF)和肌酸激酶脑同工酶(Creatine kinase brain isoenzyme,CK-BB)水平。结果:观察组与对照组相比,患儿步频、步速均更高,膝关节活动度更高,首次触地膝关节屈曲角度更低,站立膝关节最大伸展角度、摆动期踝关节最大背屈角度更大,膝关节最大屈力矩更大,伸力矩更小,踝关节最大跖屈力矩更大,背屈力矩更小,血清VEGF、CK-BB水平均更低,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:脑瘫患儿佩戴调谐静态踝足矫形器比佩戴静态踝足矫形器对异常步态改善效果更好,步态更稳定,连贯,患儿血清VEGF、CK-BB水平更低,值得在临床上推广。

踝足矫形器对脑卒中偏瘫患者步行能力的影响

目的:从步行速度和步行效率两方面来研究踝足矫形器(AFO)对脑卒中偏瘫患者步行能力的影响。方法:选择10例年龄相匹配的健康人和30例脑卒中偏瘫患者分别在穿着AFO和不穿着AFO的情况下评测10m最大步行速度和生理消耗指数(PCI)。结果:患者的步行速度在穿着AFO情况下比不穿着AFO情况明显提高(P<0.01);患者的PCI在穿着AFO情况下比不穿着AFO情况明显降低(P<0.01),步行速度较慢的患者PCI较步行速度较快的患者降低更为明显(P<0.01)。健康人在穿着AFO情况下不但步行速度并没有得到改善(P>0.05),PCI反而明显升高(P<0.01)。结论:AFO可以提高脑卒中偏瘫患者步行速度和步行效率,改善患者的步行能力。步行速度越接近健康人的步行速度的偏瘫患者,AFO对步行效率改善程度也就越小。

踝足矫形器对足下垂患者下肢功能影响的分析

目的:观察和分析足下垂患者穿戴踝足支具(AFO)前后对下肢稳定性、负重能力、步行中膝、踝关节活动的影响。方法:20例足下垂患者(男14例,女6例),其中右侧足下垂者9例,左侧足下垂者13例。患者中有6例需在辅助下行走,14例已具备独立行走的条件。对所有患者分别在穿戴和不穿戴踝支具状态下进行步行能力、下肢活动能力、身体平衡功能测定。其中5例患者在穿戴支具1个月左右进行步态分析。结果:穿戴AFO后即刻患者的步行速度和步幅影响与穿戴支具前比较无显著差异(P>0.05);踏车时间和上楼的速度比不戴支具有明显提高(P<0.05),而起蹲、下楼时间、足抬高距离无显著差异(P>0.05);穿戴AFO对患肢负重无明显改善(P>0.05),但可使患者身体左右的稳定性及患腿前后的稳定性有明显改善(P<0.05);步态分析结果发现,5例患者穿戴支具前后患侧下肢垂直峰力矩、步速无明显影响(P>0.05);穿戴AFO后患侧膝关节在步行周期中最大伸膝度数较不穿支具明显减少(P<0.05);患侧踝关节在步态周期中最大趾屈度数较不穿支具明显减少(P<0.01)。结论:AFO对下肢功能的影响主要表现在改善足下垂和膝过伸程度;增强身体稳定性及患侧下肢稳定性;穿戴AFO对患者下肢日常功能活动无明显影响;对患者即刻和1个月以后的步速、步幅、患腿负重能力的改善不明显?

踝足矫形器对脑卒中患者躯体运动及其步行能力的影响

目的:探讨踝足矫形器(AFO)对脑卒中患者躯体运动和步行能力的影响及其之间的相互关系。方法:20例可以独立步行10m以上的慢性偏瘫患者,采用三维步态分析系统评测佩戴AFO前后的最大步行速度及躯体运动学参数。结果:佩戴AFO前后最大步行速度、身体重心垂直和侧方运动、骨盆前后倾斜和旋转运动差异有显著性意义(P<0.01);步行能力的提高与身体重心运动和骨盆旋转运动改善显著相关(P<0.01)。结论:佩戴AFO可以改善脑卒中偏瘫患者躯体运动的稳定性,并且与提高患者的步行能力相关。

脑卒中踝足矫形器的3D打印研究

目的:探讨3D打印踝足矫形器(AFO)临床应用的可行性,并希望能够降低打印成本,促进临床应用。方法:采用Artec三维扫描仪扫描患肢,利用软件Meshlab进行STL文件的表面处理。通过软件Instep将STL文件转换成STP文件。利用Abaqus软件,建立有限元模型,对AFO进行有限元分析。利用软件Evolve对AFO模型结构优化,去除多余的结构。最后通过3D打印机打印制作所需的AFO。结果:详细展示3D打印AFO的具体流程,有限元分析结果表明,AFO后部中间和两侧区域的应力明显高于其他区域,结构优化后AFO减少了17%的重量,两种材料打印的AFO轻便,打印成本也有降低。结论:本次研究成功地展示了3D打印AFO的临床应用流程,降低打印成本可以促进3D打印技术的临床应用。