坐姿条件下前向突发负荷和预负荷对躯体稳定性的影响

目的探索坐姿条件下前向突发负荷强度和预负荷方式以及强度对躯体稳定性的影响。方法本研究共招募被试17名,每名被试先后参加四组实验。在实验过程中,被试保持中立正直坐姿,对照组在无预负荷时施加20%、40%和60%最大负荷力量(MLF)的突发负荷强度;前向、后向和手拉式预负荷组在20%和40%MLF预负荷强度下,施加上述三水平的突发负荷,记录躯体晃动角度作后续分析。结果当预负荷强度为40%MLF且突发负荷强度为20%MLF时,前向预负荷方式的躯体晃动角度最小(P<0.05);当前向预负荷和突发负荷强度积累达100%MLF时,躯体晃动角度反而最大(P<0.05);其余水平的预负荷方式之间无统计学差异(P>0.05);此外,突发负荷强度越大而预负荷强度越小时,躯体晃动角度越大(P<0.05)。结论预负荷方式稳定躯体的效果与预负荷强度和突发负荷强度有关;躯体稳定性与突发负荷强度呈反比,与预负荷强度呈正比,但是后者似乎具有平台期。

四足动物进化过程中的躯体拓扑稳定性

通过对四足动物躯体拓扑结构的分析比较,结果表明,四足动物躯体的拓扑形态在进化上具有高度稳定性,这种稳定性的具体原因尚不得而知,但可以肯定,控制四足动物躯体拓扑形态的基因在进化上也具有高度稳定性。分析认为,稳定性并不是来自于选择,而是出于生物基因内部的某种原因;并不是躯体拓扑形态发生了变化而被选择所淘汰,而是变化根本就没有发生,或者发生了却不稳定。

缺血性脑卒中膈肌功能障碍处置策略的研究进展

缺血性脑卒中是发病率高、致残率高的脑血管疾病。缺血性脑卒中后神经系统损伤部位不同,可出现不同程度的膈肌功能障碍,这不仅影响患者呼吸功能和躯体稳定性,也制约着患者的整体康复进程。根据缺血性脑卒中后不同阶段膈肌功能障碍的特点,选择适宜的康复治疗技术将有效改善膈肌功能,提高肺功能储备和躯体稳定性,为运动功能康复提供基础。该文根据缺血性脑卒中不同时期的临床特点,针对性地综述了膈肌康复相关处置技术的研究进展及各时期的综合应用,以期为临床治疗策略的制定提供参考。

基于粒子群算法的四足机器人静步态优化方法

针对四足机器人机身因实现平衡稳定而进行横向调整的静步态稳定性规划问题,提出了一种新的基于粒子群算法的四足机器人机身横向调整参数优化方法.算法以运动过程中机身的横向调整参数为设计变量,其目标函数综合考虑了四足机器人躯体稳定性、行走直线性等运动性能,并利用Matlab与Adams软件对所提出的优化方法进行了一系列仿真实验验证.仿真实验结果表明:所提优化方法可以快速有效地寻求全局最优参数,使四足机器人能够实现具有良好运动性能的静步态.