基于循证医学证据的脊髓损伤患者躯干控制障碍康复评定和康复治疗专家共识

躯干稳定性是脊髓损伤患者完成日常生活活动的前提和基础。躯干控制训练对脊髓损伤的治疗作用日益显著,为提高康复疗效提供了新思路。但国内尚缺乏脊髓损伤后躯干控制障碍的康复评定和康复治疗的统一规范和临床实践参考。本共识以循证医学证据为依据,经康复医学、生物力学与工程学及临床流行病学专家组反复讨论,对脊髓损伤患者的躯干控制障碍的康复评定和康复治疗做出了临床推荐,旨在为轮椅依赖的脊髓损伤患者提供一个全面规范的康复诊疗与智能化辅具决策相结合的干预方案。

带仿生躯干的被动行走机器人步态特性

为改善被动行走机器人的步态特性,受人体躯干同时具有刚性骨骼和柔性软组织启发,提出一种带刚柔仿生躯干的被动行走机器人模型,并研究其非线性动力学特性.将仿生躯干柔性部分等效为带质量的弹簧阻尼器,建立仿生躯干被动行走机器人的动力学模型.分别分析仿生躯干的等效弹性系数、等效阻尼系数、等效质量对被动行走机器人的行走步长和步行速度的影响规律,并与刚性躯干模型的结果进行对比.研究结果表明:相比于刚体躯干,仿生躯干使得被动行走具有更加丰富的步态行为;仿生躯干柔性不仅影响被动行走的行走步长及行走速度,还影响被动行走的稳定性;适当的躯干柔性可以在维持稳定周期步态的同时,提高被动行走机器人的行走步长及步行速度;与刚性躯干相比,带仿生躯干的被动行走步长能提高12%,行走速度能提高2%.

基于牛脸和躯干综合信息的奶牛个体识别研究

针对基于单一信息对奶牛个体身份识别精度低的问题,本文提出1种基于牛脸和躯干综合信息对奶牛个体身份识别的方法。在Mask R-CNN目标检测模型的基础上进行改进,将注意力机制模块引入到Mask R-CNN的ResNet50特征提取网络的输出阶段,能够在图像通道和空间上增强奶牛身份信息。针对奶牛不同部位,本文对改进前后的Mask R-CNN模型分别基于牛脸、基于躯干以及基于牛脸和躯干综合信息进行了相关实验。实验结果表明,原始Mask R-CNN模型基于牛脸和躯干综合信息进行奶牛个体识别,比单独基于牛脸或躯干的识别精度提高2.3%~3.7%。改进后的Mask R-CNN模型在自建奶牛图像数据集上的准确率达到了93.63%,mAP值达到92.16%,相较于原始Mask R-CNN,准确率提高了2.92%,mAP值提高了2.63%。本文方法能够实现对养殖场环境下奶牛个体身份的识别,可为奶牛的精准养殖提供技术支持。

上躯干皮肤温度冷热变化与热量调节区划分

针对制冷与加热一体式服装中冷热调节区域设计问题,以皮肤温度为依据,探究人体受冷热环境影响上躯干各部位的冷热需求程度。分别测量冷与热2种环境下,青年男子在静坐、站立、步行、快走4种运动状态中上躯干不同区域的皮肤温度,分析各部位皮肤温度变化来判断人体局部区域的冷热情况,对皮肤温度变化值采用聚类分析来进行冷热调节区域的划分。结果表明:在冷环境下,人体上躯干皮肤温度在任一状态下侧胸、后肩温度均较低,且在静坐、站立阶段中明显低于人体平均皮肤温度;热环境下,任一状态下前肩、后肩温度均较高,前肩、后肩、中背明显高于人体平均皮肤温度,故侧胸、前肩及后肩等部位的冷热需求是功能服装设计的重点。

高压氧治疗不同时期联合躯干控制训练对缺血性脑卒中患者认知及运动康复的效果

目的探讨高压氧治疗不同时期联合躯干控制训练对缺血性脑卒中患者康复的效果。方法缺血性脑卒中患者116例随机均分为对照组和观察组,两组均接受溶栓治疗,对照组在高压氧干预后行躯干控制训练、观察组在高压氧干预的同时展开躯干控制训练,均治疗4周;于干预前、干预后分别采用简易智力状态检查量表(MMSE)评估患者认知水平,美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)评估神经缺损情况,Berg平衡量表(BBS)评估平衡能力,Sheikh躯干控制量表(Sheikh)评估躯干控制能力,Fugl-Meyer评定量表(FMA)评估肢体功能,功能独立性评定量表(FIM)评估患者功能独立性;采集患者干预前、干预后外周静脉血5 mL,检测两组患者神经生长因子、神经元特异性烯醇化酶及髓鞘碱性蛋白水平。结果干预后,两组患者MMSE评分均高于干预前、NIHSS评分低于干预前,且观察组MMSE评分高于对照组、NIHSS评分低于对照组(P<0.05);干预后,两组患者BBS、Sheikh评分高于干预前,且观察组高于对照组(P<0.05);干预后,两组FMA、FIM评分高于干预前,且观察组高于对照组(P<0.05);干预后,两组血清神经生长因子高于干预前,神经元特异性烯醇化酶、髓鞘碱性蛋白低于干预前,观察组神经生长因子高于对照组,神经元特异性烯醇化酶、髓鞘碱性蛋白低于对照组(P<0.05)。结论高压氧干预治疗同时进行躯干控制训练,有利于缺血性脑卒中患者认知功能、平衡运动功能的恢复。

帕金森病躯干前屈症发病机制及治疗

姿势障碍是帕金森病的常见致残性运动症状,其中躯干前屈症是最常见的姿势障碍,可加重帕金森病运动障碍,严重降低患者日常生活活动能力和生活质量。本文综述帕金森病躯干前屈症的发病机制及治疗进展,为深入探究其发病机制提供理论依据并辅助临床诊断与治疗。

不同躯干约束下蹲姿对人体下肢运动学和动力学的影响

目的 探究躯干控制对青年群体亚洲蹲和西方蹲时下肢运动生物力学特征的影响,为深蹲训练的应用和推广提供实证性依据。方法 24名健康男性青年大学生在带杆、无杆控制条件下进行亚洲蹲和西方蹲,运用红外光点运动捕捉系统和三维测力台采集其下肢运动学和动力学特征。通过Cortex-642.6.2软件,根据欧拉角方法计算获得下肢三维角度,运用逆动力学方法得到三维力矩。通过2×2重复设计的双因素方差分析检验躯干控制和深蹲姿势对下肢运动特征的影响。结果 躯干控制和深蹲姿势对运动学和动力学参数均无显著性交互作用(P>0.05)。西方蹲具有较大的膝关节屈曲角、髌股关节接触力峰值、髋膝伸展力矩峰值之比,较小的踝关节背屈角、髋关节屈曲角(P<0.05)。带杆深蹲具有较大的踝关节背屈角、髌股关节接触力峰值和髋关节屈曲角,较小的膝关节屈曲角、髋膝伸展力矩峰值之比(P<0.05)。结论 西方蹲有助于训练伸髋肌群肌力,亚洲蹲则有助于训练伸膝肌群肌力。西方蹲髌股关节接触力峰值显著大于亚洲蹲,故推荐髌股关节痛患者采用亚洲蹲。带杆深蹲可补偿人体平衡,建议由于踝关节背屈活动范围受限或胫骨前肌无力人群可以考虑进行带杆深蹲等躯干控制训练,有助于提高深蹲时下肢稳定性。

神经肌肉本体感觉促进技术躯干模式训练结合任务导向型康复训练用于脑卒中后恢复期的效果及对周围神经电生理学的影响

目的探讨神经肌肉本体感觉促进技术躯干模式训练结合任务导向型康复训练用于脑卒中后恢复期的效果及对周围神经电生理学的影响。方法选取2020年10月至2022年10月我院收治的90例脑卒中后恢复期患者为研究对象,以随机数字表法将其分为对照组和观察组,各45例。对照组采用常规康复治疗,观察组采用神经肌肉本体感觉促进技术躯干模式训练结合任务导向型康复训练。比较两组的康复效果。结果干预后,观察组的上、下肢功能评分均高于对照组(P<0.05)。干预后,观察组的躯干控制能力测试(TCT)、Berg平衡功能量表(BBS)及改良Barthel指数(MBI)评分均高于对照组(P<0.05)。干预后,观察组的胫神经、腓总神经感觉神经传导速度(SCV)、运动神经传导速度(MCV)均高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论神经肌肉本体感觉促进技术躯干模式训练结合任务导向型康复训练有助于提高脑卒中后恢复期患者的康复效果。

基于运动想象的躯干控制训练对脑卒中患者下肢运动功能和平衡能力的影响研究

探索基于运动想象的躯干控制训练对脑卒中患者下肢运动功能和平衡能力的影响。选择2022年1月-2023年6月在瓮安县人民医院接受康复干预的60例脑卒中患者为研究对象,并采用随机分组法将患者平均分为试验组(n=30)和对照组(n=30)。其中对照组进行常规康复干预,试验组则进行常规康复干预联合运动想象的躯干控制训练,每周5次,共持续8周。结果显示,干预后,试验组和对照组患者的FMA评分、6MWT、BBS评分和BBA评分均显著增高(P<0.05);干预后,与对照组相比,试验组的FMA评分、6MWT、BBS评分和BBA评分均明显更高(P<0.05)。研究发现,基于运动想象的躯干控制训练是一种新型康复治疗方法,在改善脑卒中患者下肢运动功能和提升患者平衡能力方面具有积极的疗效。

优秀青年沙排运动员躯干力量与跳跃、冲刺、变向表现的相关性

以国家沙滩排球集训营20名青年运动员为研究对象,通过生物反馈飞马测试训练仪评估其躯干力量,通过原地纵跳、助跑纵跳评估其跳跃表现,通过30 m直线冲刺及分段成绩评估其冲刺表现,通过T型跑评估其变向表现。结果显示:青年沙滩排球运动员躯干矢状面力量最强,其次为冠状面和水平面,其中躯干后伸力量显著高于前屈力量,躯干右侧屈力量显著高于左侧屈力量;冠状面和水平面力量与跳跃表现显著相关(r=0.519~0.831,P≤0.05),水平面力量的显著性更高,躯干水平面力量与冲刺表现呈现一定的相关性(r=-0.517~-0.693,P≤0.05),随着冲刺距离加长,相关性不断增强;躯干矢状面前屈、后伸力量与T型跑显著相关(r=-0.469~-0.478,P≤0.05),水平面力量与T型跑非常显著相关(r=-0.740~-0.744,P≤0.01);多元回归分析表明,躯干力量对跳跃表现影响最大,其次是变向表现(R^(2)=52%,P≤0.05),随着直线冲刺距离的增长,躯干力量的影响不断增大,但不具有显著性。建议青年沙滩排球运动员体能训练注重躯干后伸及旋转练习,进而优化跳跃和变向表现。

基于角度半径的青年男子躯干部形态相似性匹配

为实现基于三维人体点云的人体形态相似性匹配,文章提出了利用角度半径进行青年男体躯干部轮廓形态描述的方法。先以187名18~25周岁的青年男大学生为研究对象,使用三维扫描法获取其三维点云数据。再通过逆向工程软件识别人体躯干部特征点,截取其正侧面躯干轮廓形态。然后分别建立正侧面躯干部坐标系,提取27个正面角度半径值和60个侧面角度半径值形成三维点云躯干形态数据库。选取14名被试者进行验证,提取的正、侧面角度半径为样本,采用均方根误差法与点云截面数据库进行匹配,并使用OpenCV框架中的MatchSharp法验证匹配结果。结果显示,13名被试者的躯干部正侧面轮廓形态与三维点云轮廓形态匹配成功,准确率达92.86%。研究结果可为三维点云形态相似性分析提供一定的理论基础。

基于悬吊运动系统的躯干控制性训练联合有氧训练在痉挛型脑瘫患儿中的应用观察

目的:探讨基于悬吊运动系统的躯干控制性训练联合有氧训练在痉挛型脑瘫患儿中的应用效果。方法:选取新余市妇幼保健院2020年6月—2022年6月收治的痉挛型脑瘫患儿92例,按照随机数字表法将患儿分为试验组与对照组,各46例。干预期间试验组和对照组各脱落2例患儿,最终两组各有44例患儿进入本次研究。给予对照组患儿有氧训练干预,试验组在对照组基础上采用基于悬吊运动系统的躯干控制性训练,两组均干预6个月。比较两组干预前后粗大运动功能[粗大运动功能测试(CMFM-88)评分]、平衡功能[儿童平衡量表(PBS)评分],通过测量表面肌电信号方均根值(RMS)评价肌张力。结果:干预后,两组CMFM-88中A区、B区、C区、D区、E区评分均升高,且试验组均高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。干预后,两组肱二头肌、大收肌与腓肠肌RMS均降低,且试验组均低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。干预后,两组PBS评分均升高,且试验组高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:基于悬吊运动系统的躯干控制性训练联合有氧训练可降低痉挛型脑瘫患儿肌张力,改善运动功能和平衡功能。

温针灸联合栝楼桂枝汤在脑卒中躯干控制能力障碍患者中的应用效果

目的:探讨脑卒中躯干控制能力障碍患者应用温针灸联合栝楼桂枝汤的效果及对组蛋白去乙酰化酶3(HDAC3)、信号转导分子3(SMAD3)水平的影响。方法:选择2020年9月—2023年9月武夷山市立医院收治的72例脑卒中躯干控制能力障碍患者作为研究对象,按照乱数表法将患者分为观察组(n=36)与对照组(n=36)。对照组给予常规西药治疗,观察组在对照组基础上给予温针灸联合栝楼桂枝汤,比较两组临床疗效、神经炎症因子、神经功能、躯干控制能力及日常生活能力。结果:观察组总有效率为97.22%,明显较对照组的80.56%高,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,两组HDAC3、SMAD3、白细胞介素-1β(IL-1β)水平及美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)评分均降低,且观察组较对照组更低,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,两组简式Fugl-Meyer(FMA)评分、Sheikh躯干控制评分及改良Barthel指数(MBI)评分均升高,且观察组较对照组更高,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:脑卒中躯干控制能力障碍患者应用温针灸联合栝楼桂枝汤的临床效果较显著,可有效降低神经炎症反应,改善神经功能及躯干控制能力,并提高日常生活能力。

机械脉冲力脊椎矫正对腰椎间盘突出症患者主观疼痛、腰部活动度及躯干肌力的影响

目的 对比机械脉冲力脊椎矫正与物理因子治疗对机械性腰痛腰椎间盘突出症(LDH)患者主观疼痛、腰部活动度及躯干肌力的影响。方法 选取118例机械性腰痛LDH患者作为研究对象,分为对照组、观察组,每组各59例。对照组给予物理因子治疗,观察组给予机械脉冲力脊椎矫正治疗,比较2组临床疗效、疼痛程度视觉模拟评分法(VAS)、功能障碍(RDQ)评分、腰部活动度及躯干肌力。结果 观察组总有效率为93.22%,对照组为76.27%;治疗后观察组VAS、RDQ评分低于对照组(P<0.05);治疗后观察组屈曲、伸展、左侧屈度及右侧屈度均高于对照组(P<0.05);治疗后观察组屈肌、伸肌及旋转肌力优于对照组(P<0.05)。结论 机械脉冲力脊椎矫正较物理因子治疗机械性腰痛LDH疗效更佳,可帮助患者缓解疼痛,改善功能障碍,提高腰部活动度及躯干肌力。

躯干运动影响姿势控制的相关性研究

背景:运动过程中重心的变化范围与关节的运动范围和协调性相关。目的:以躯干为例,研究躯干运动范围对重心变化范围的影响。方法:随机招募遵义医科大学学生35名(男生27名,女生8名),运用PN3 Pro高级惯性动作捕捉系统采集受试者后退跑动作的运动学数据,采集的指标为躯干和重心的变化范围,运用采用Pearson计算相关程度。结果:左支撑期,Y轴方向上的重心变化与躯干的屈、侧屈、旋转具有相关性,且躯干在三轴上的运动也具有相关性;第一次腾空期,X轴、Z轴方向上重心的变化与躯干在三轴上的运动相关,躯干在三轴上的运动具有相关性;右脚支撑期,重心在Y轴上的变化与躯干屈相关,侧屈与屈、旋转具有相关性;第二次腾空期,重心在Y轴上的变化与躯干在三轴上的运动以及自身在X轴、Y轴上的变化相关。结论:以非优势侧主导的运动会动用更多的关节来维持身体的动态平衡和姿势的稳定性。

全身振动训练结合躯干控制训练应用于脑卒中患者康复护理中的效果观察

目的:探讨全身振动训练结合躯干控制训练对脑卒中患者的康复效果。方法:选择2023年3月至2024年3月南京医科大学附属无锡人民医院收治的60例脑卒中患者作为研究对象,以随机数表法将患者分为对照组和观察组,各30例。两组均实施常规康复护理,在此基础上,对照组实施躯干控制训练,观察组实施全身振动训练+躯干控制训练。比较两组躯干损伤量表(TIS)、Fugl-Meyer(FMA)量表、Holden步行功能分级评估量表、Berg平衡量表(BBS)、日常生活活动能力量表(ADL)评分。结果:治疗后,与对照组相比,观察组静态坐位平衡、动态坐位平衡、协调及总分均更高(P<0.05);观察组上肢FMA评分、下肢FMA评分均更高(P<0.05);观察组Holden评分、BBS评分、ADL评分均更高(P<0.05)。结论:脑卒中患者康复护理中应用全身振动训练结合躯干控制训练,可提高其躯干控制能力、功能及日常生活自理能力,值得推广应用。

悬吊式训练结合康复运动对网球运动员躯干损伤后康复效果的影响

目的:探究悬吊式训练结合康复运动对网球运动员躯干损伤后的康复效果。方法:采用文献资料法、实验法、数理统计法。实验对象为116名网球二级运动员,随机分为实验组和对照组,分别接受悬吊式训练结合康复运动和常规康复治疗。观察指标涵盖了损伤严重程度、步态参数、并发症发生率及康复评分等多个方面。结果:在康复过程中,实验组在损伤严重程度、并发症发生率和脊髓损伤等方面表现出明显优势,但在步态参数改善方面未见显著效果。结论:悬吊式训练结合康复运动在躯干损伤后对损伤严重程度的影响具有显著性;悬吊式训练结合康复运动可能有效降低躯干损伤后的并发症风险;悬吊式训练结合康复运动对于脊髓损伤后ASIA分级的改善可能具有显著性。建议:将悬吊式训练结合康复运动引入脊髓损伤康复领域,特别是对于网球运动员等运动员群体;加强网球运动员步态参数的综合评估和康复策略的制定;增加生物学、神经学等多学科的研究视角,探索悬吊式训练结合康复运动对神经和生理水平的影响。

感知觉适度刺激联合躯干控制训练对脑卒中患者功能恢复的影响

目的:探讨脑卒中患者给予感知觉适度刺激联合躯干控制训练对功能恢复的影响。方法:选取2022年3月—2023年2月我院收治的脑卒中患者92例,以随机数表法分成干预组(46例)与对照组(46例),对照组给予常规康复训练,干预组给予感知觉适度刺激联合躯干控制训练,比较两组神经功能、躯干控制能力、社会活动功能及并发症。结果:干预后两组欧洲脑卒中评分量表(ESS)评分、躯干控制测试(TCT)评分均较干预前提高(P<0.05),其中干预组较对照组更高(P<0.05);干预后两组社会功能活动问卷(FAQ)评分均较干预前降低(P<0.05),其中干预组较对照组更低(P<0.05);干预组并发症发生率较对照组更低(P<0.05)。结论:脑卒中患者给予感知觉适度刺激联合躯干控制训练,能够促进患者神经功能恢复,改善躯干控制能力,提高社会活动功能,降低并发症发生率。

骨盆辅助式机器人训练对急性期脑梗死患者步行与躯干控制功能的影响

目的:探讨骨盆辅助式机器人训练对急性期脑梗死患者步行与躯干控制功能的影响。方法:前瞻性研究2020年5月—2023年4月陕西省康复医院收治的216例急性期脑梗死患者临床资料,根据随机数字表法分为对照组(n=108,采用常规训练)和研究组(n=108,采用骨盆辅助式机器人训练)。比较两组患者的步行功能、步态参数、平衡功能和躯干控制功能。结果:与训练前相比,训练2个月后两组患者功能性步行量表(FAC)分级更优,差异具有统计学意义(P<0.05);与对照组比较,研究组训练2个月后的FAC分级更优,差异具有统计学意义(P<0.05)。与训练前比较,训练2个月后两组患者步态参数更优,差异具有统计学意义(P<0.05);与对照组比较,研究组训练2个月后患者步态参数更优,差异具有统计学意义(P<0.05)。与训练前比较,训练2个月后两组Berg平衡量表(BBS)和躯干控制能力测试(TCT)评分均升高,差异具有统计学意义(P<0.05);与对照组比较,研究组训练2个月后BBS评分和TCT评分更高,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:骨盆辅助式机器人训练可改善急性期脑梗死患者步行功能、平衡功能和躯干控制功能。

A型肉毒毒素注射结合康复训练对卒中后肌张力障碍患者平衡功能、躯干控制能力的影响

目的:分析A型肉毒毒素注射结合康复训练在卒中后肌张力障碍患者中的应用价值。方法:选取2022年5月~2023年5月本院收治的卒中后肌张力障碍患者共100例,随机分为对照组和观察组,每组50例。对照组采取单纯康复训练,观察组采取A型肉毒毒素(BTX-A)注射结合康复训练,对比两组治疗效果。结果:观察组患者平衡功能(BBS)评分、躯干损伤(TIS)评分、以及日常生活活动能力(Barthel)评分均高于对照组(P<0.05)。结论:对卒中后肌张力障碍患者采取常规康复训练的同时,予以针对性注射A型肉毒毒素,能够改善卒中患者的平衡功能,提高躯干控制能力,应用效果较好。