基于FPGA的动态目标检测与防御躲避系统设计

针对传统动态目标检测实时性差、功耗高及精度低等问题,提出了一种基于FPGA芯片的高精度、低功耗动态目标检测与防御躲避系统。该系统采集OV5640摄像头像素信息,经DDR4高速缓存后,依次对图像进行多步预处理,包括灰度化、自适应快速中值滤波、改进型三帧间差分、形态学运算及包围盒检测等,在HDMI液晶屏上实时显示目标检测结果。系统根据计算出的动态目标中心坐标,驱动电机控制摄像头进行精准的对角躲避。硬件测试结果表明,该系统在50 MHz的时钟频率下,视频帧率达到60 FPS,具有较高的实时性和鲁棒性,能够清晰并准确检测出动态目标,且防御躲避设计可行,功耗仅为0.969 W。

躲避幽门螺杆菌

人是智慧动物,在生活中学会了躲避“惹不起”的微生物。幽门螺杆菌(Helicobacter pylori)是“惹不起”的。世界卫生组织(WHO)把幽门螺杆菌列为一级致癌物。幽门螺杆菌感染很普遍,在世界范围内,超过一半的人感染了幽门螺杆菌。在发展中国家,70%~90%低于10岁的儿童携带幽门螺杆菌;在发达国家,该比例为25%~50%。成年人的感染率与儿童的相似[1]。这种菌定居在人的胃里,可形成持续感染,引发胃溃疡和胃癌。超过60%的胃癌是由幽门螺杆菌感染引起的。

躲避

在250多万年的进化长途中,人类大部分时间处于猎食的生存斗争中[1]。遇到猎物时,人类必须立即做出是否“打得过”的判断。判定“打得过”,就开始猎杀;若判定“打不过”,跑是最佳的选择。不然,就可能成为被猎食者。跑,就是躲避(Avoidance)。躲避指躲避危险,是人和动物进化出的本能行为。

双主体与大单元教学模式下小学体育课躲避盘研究

本文采用文献回顾、案例分析和问卷调查方法,探讨了在双主体与大单元教学模式下,躲避盘在小学体育课中的发展和应用。研究结论如下,躲避盘运动在小学体育课程中有效提升了学生的体能、团队合作精神及自信心,有利于学生身心的全面发展。在躲避盘教学中应用双主体和大单元教学模式亦显示出积极成效。强调提升教师专业能力和持续改进教学方法策略的重要性,以提高教育教学质量。应更加重视学生反应和教师评价以体现双主体地位,及时发现并解决问题,促进学生全面健康发展。

基于STM32单片机的机器人移动障碍物智能躲避系统设计

用于控制机器人在存在移动障碍物的工况中,智能避障安全抵达目的地,设计基于STM32单片机的机器人移动障碍物智能躲避系统。系统信息采集模块通过超声波传感器、加速度传感器,采集机器人与障碍物之间距离及机器人运行速度信息,传输至STM32单片机缓存整理后,通过ZigBee通信网络发送至上位机,上位机结合所采集数据,设计躲避指令传输至STM32单片机,STM32单片机驱动电机驱动模块,使用基于模糊控制的移动障碍物智能躲避模型,根据躲避指令调节机器人运行速度与角度,控制机器人的运行速度与位置,均处于不可能出现碰撞的状态,完成移动障碍物智能躲避。实验结果显示,该系统应用后,机器人对单个移动障碍物、多个移动障碍物的测距结果准确,且机器人具备智能避障性能,可绕开移动障碍物,安全抵达目的地。

灾难躲避用手电筒设计

STRIX将灾难躲避用手电筒与日常照明功能相融合,用户在日常生活中可随身携带。平时通过日常生活中的照明功能,提高与使用者的亲密度,在发生紧急情况时用户可以及时使用,形成快速安全躲避的解决方案。STRX在提供光线的同时,与设置在建筑物各处的灾难躲避安全路径系统联动,告诉使用者较安全、较快的线路。

论高校德育躲避与反躲避

本文第一次提出德育躲避问题。德育躲避是指德育对象对德育活动的有意无意的回避、置之不理、无动于衷,是德育对象对德育的消极对抗。德育本身的不足、社会文化变迁、德育环境的不良影响导致了高校德育躲避的产生。德育反躲避需要确立效益优先的价值观,需要承认公德与私德的分离,需要重新审视德育原则和德育精神,需要树立德育民主观念,需要整合德育资源,需要正视大学生的差别。

消费者对网络视频关联广告的躲避行为研究——基于逆反心理视角

视频播放页面中,关联广告的不恰当出现会干扰消费者正常观看视频,限制其自由,进而使消费者产生逆反心理,采取关闭广告的躲避行为。这严重影响了消费者对网络视频关联广告的接受意愿,造成商家大量广告费用的浪费。本研究针对超限逆反和评定逆反两种逆反心理构建消费者对网络视频关联广告躲避行为影响因素的理论模型,并利用结构方程进行实证分析。结果表明,消费者的躲避行为主要来源于超限逆反与评定逆反。信息暴露程度、恼怒感对超限逆反产生正效应,认知评价对其产生负效应;恼怒感、感知风险对评定逆反产生正效应,网络广告激励、关联程度则对其产生负效应,信息暴露程度对评定逆反的影响不显著。

一种采用雅克比转置技术的带反馈的障碍物躲避方案

障碍物躲避是机械臂的冗余度解析研究中基础问题之一,其关系到冗余机械臂能否成功完成给定的末端任务。为实现障碍物躲避的目的,提出和研究1种采用雅克比转置技术的冗余度解析方案。同时,为了保证跟踪误差的精度,将反馈也引入到该障碍物躲避方案中。基于PA10机械臂且带有点状障碍物和窗型障碍物的对比性的计算机仿真结果进一步表明所提出的障碍物躲避方案的有效性和可行性。

非合作自主交会对接动态障碍物躲避模糊制导

提出了一种基于Gaussian势函数的模糊制导方法,完成了非合作式航天器自主交会对接及相关任务。首先根据视线坐标系建立了系统相对运动状态方程。进而应用模糊控制方法完成了非合作目标飞行器的自主交会对接任务,同时应用基于Gaussian势函数的模糊制导方法解决了动态障碍物的躲避问题。随后研究讨论了两种不同情形下动态障碍物的躲避。最后,用精确的数学模型进行了数值仿真,验证了制导方法应用于所研究问题的正确性和有效性。

非合作自主交会对接的动态障碍物躲避制导

首先,在视线坐标系下建立了系统相对运动状态方程,将人工势函数制导方法应用于航天器的非合作自主交会对接任务和动态障碍物躲避问题。其次,利用Lyapunov稳定性理论分析证明了在该制导方法控制下系统的稳定性,并且研究讨论了两种不同情形下的动态障碍物躲避效果,分析了人工势函数制导方法的应用能力。最后,用精确的数学模型进行了数值仿真,验证了制导方法应用于所研究问题的正确性和有效性。

“躲避崇高”与人的无根生存

本文关注的主要是现代人精神生活中的“躲避崇高”这一现象,首先描述了“躲避崇高”现象在当代人生活中的表现,其次笔者尝试着从现代性价值的确立这个角度来对躲避崇高这一现象进行阐释。指出:现代性价值对人们生活的裹挟与人们生活中的“躲避崇高”现象密切相关。最后论述了“躲避崇高”的后果,“躲避崇高”造成了现代人生存的无根性,生活的厚重感被剥除,使生命处于“不能承受之轻”之中。

病毒传播过程中个体的躲避行为对网络结构的影响

为了研究病毒传播过程中个体的运动行为对网络结构的影响,提出了一种个体具有躲避行为的病毒传播模型,通过三种情况下的对比研究发现,个体的躲避行为能够使网络的结构从随机网络转换为一种宽标度网络,并且发现系统在演化过程中个体的躲避行为能够使网络的度—度相关性发生变化,这证实了个体的躲避行为确实对会网络结构产生影响。

深度神经网络结合蚁群算法的躲避攻击多目标对抗方法

针对深度神经网络在躲避攻击多目标对抗方法中输入的数据易导致机器误解码,提出一种深度神经网络结合蚁群算法的躲避攻击多目标对抗方法。设计一种与变换器和多个模型组成的体系结构,利用变换器生成一个多目标的对抗性样本,利用深度学习训练的分类器对输入值进行分类;引入蚁群算法,利用蚂蚁互相交流学习的正反馈原理保证算法的收敛性和寻优速度;融合两种算法的优势,实现躲避攻击的多目标对抗。实验结果表明,相比其他现有方法,该方法在躲避攻击多目标对抗方面更具优势,实现了100%的攻击成功率。

瓦斯爆炸对躲避硐室影响的数值模拟

为研究瓦斯爆炸对矿井躲避硐室的影响,在封闭及开口管路中分别进行了瓦斯爆炸过程的数值模拟,运用ICEM软件建立了躲避硐室的物理模型,使用FLUENT软件对不同边界条件下的瓦斯爆炸压力、温度变化进行数值模拟,运用Origin软件对瓦斯爆炸过程中的压力、温度变化进行曲线拟合.结果表明:封闭条件下,躲避硐室中承受的最大爆炸压力和最高温度分别为0.61 MPa以及2269 K;开口条件下,躲避硐室中承受的爆炸超压及最高温度分别降至12.39 k Pa和1773 K.综合爆炸超压及爆炸引起的高温影响,躲避硐室应该尽可能地远离独头巷道.

光纤通信网络中的坏死节点躲避路由算法设计

当前路由算法将光纤通信网络随机分为不同的簇,簇首能量较弱的点也有机会被选举为簇首,承担数据采集和传输功能,造成了节点坏死,该算法没有良好的躲避坏死节点策略,导致网络生存时间缩短,大大影响了光纤通信网络性能。提出一种基于蚁群优化算法的坏死节点躲避路由算法,在对LEACH协议分析的基础上,研究了一种光纤通信网络传输机制和能耗模型;采用蚁群优化算法进行簇首选取和多路径搜索,在蚂蚁搜索路径的过程中充分考虑链路传输能耗、链路剩余能量、通信传输距离、所选链路带宽和时延等因素,选取出能够躲避坏死节点的多条最优路径,实现数据传输。克服了当前算法没有良好躲避坏死节点策略的弊端。实验结果表明,所提算法能够有效平衡光纤通信网络中节点的能量负载,延长了网络生存时间,且能够实现坏死节点躲避,保证了数据传输性能。

“躲避崇高”与“二元对立”思维的消解——论王蒙在“人文精神”论争中的意义

在"人文精神"论争中,王蒙"躲避崇高"的理论吁求之核心就在于对知识界所普遍持有的"二元对立"思维范式提出质疑和批驳。这一思维范式形成于20世纪50年代末的"反右斗争",是主流话语对社会思想文化进行干预的产物,象喻着知识分子精神视野和话语空间的收缩与失落。及至进入"新时期"以后,在思维惯性的作用下"二元对立"仍然成为了知识分子据以解读、阐释当下文学现象的一种主要认识框架。这不可避免地削弱了其本应具有的洞察力和思考力,这种后果在上世纪90年代初的"人文精神"论争中显露无遗。王蒙主张"宽容"、力证王朔小说的作用与价值,其指归即在于希望以此来冲破"二元对立"的思想樊篱,努力拓展出知识分子更为广阔的话语空间。

移动机器人障碍躲避的最佳路径

提出一种以障碍物和机器人位置和速度等信息为基础的障碍躲避方法 ,重点探讨了确定性环境下障碍躲避和转弯过程中机器人应遵循的合理路径问题 ,并通过证明指出了给定环境条件下实现转弯和障碍躲避的最佳路径。仿真实验表明 ,该结论简单有效 ,便于实施 。

体育游戏的多样性特征——以躲避球游戏为例

体育游戏是体育教学常见教学手段之一,具有健身性、趣味性、多样性、益智性和互动性等特征。论证了体育游戏多样性特征的作用和意义,全面分析了体育游戏多样性特征的深度和广度。以躲避球游戏多样化教学为视角论述了体育游戏多样性特征的具体表现形式,包括不同辅助道具的躲避球游戏,不同形状场地的躲避球游戏,不同计分方式的躲避球游戏以及各类不断创新的躲避球游戏,为体育教师更好的开发和利用体育游戏教学资源提供借鉴和参考。

移动机器人应用超声波传感器躲避障碍物系统的设计

移动机器人在运动时,在很多情况下,需要躲避一些障碍物。该文应用了超声波传感器,设计了一个基于AT89S52单片机的无接触探测障碍物系统。