研究了在未知的、动态的室内走廊环境中,采用双目立体视觉引导电动VTOL(Vertical Take-Off and Landing)飞行器安全飞行的方法.使用安装在飞机上的两个微型摄像头从不同的位置获取图像,由双目立体视觉理论恢复其周围环境特征点的三维坐...研究了在未知的、动态的室内走廊环境中,采用双目立体视觉引导电动VTOL(Vertical Take-Off and Landing)飞行器安全飞行的方法.使用安装在飞机上的两个微型摄像头从不同的位置获取图像,由双目立体视觉理论恢复其周围环境特征点的三维坐标.采用角点匹配方法计算视差,实现无人机在走廊中的横向坐标定位.采用区域灰度相关算法进行立体匹配获取视差图,从视差图上检测出障碍物,并给出避障导航点.初步实验验证表明,该方法可行性较高,可以作为进一步研究的基础.展开更多
在认知超宽带(cognitive ultra-wideband,CUWB)通信系统中,检测与躲避(detection and avoidance,DAA)策略通过感知首要用户(primary user,PU)所处频段,然后用脉冲波形设计等方法来规避所占频段以获得共存通信的效果。提出了一种新的DAA-...在认知超宽带(cognitive ultra-wideband,CUWB)通信系统中,检测与躲避(detection and avoidance,DAA)策略通过感知首要用户(primary user,PU)所处频段,然后用脉冲波形设计等方法来规避所占频段以获得共存通信的效果。提出了一种新的DAA-CUWB共存通信方案,首先设计多尺度的宽带频谱检测算法来感知PU所用频段,粗细尺度结合的检测方式保证频谱的准确检测和较低的复杂度,进而提出基于多通道正交频域编码的脉冲成形设计算法,来避开被PU占据的频段,最大化CUWB的频谱利用率。利用理论分析和仿真测试验证了所提出的DAA算法的特性,并通过性能仿真进一步论证了共存方案的有效性,实验结果表明CUWB和PU都能保证各自系统性能,并最大化地共享了频率资源。展开更多
文摘研究了在未知的、动态的室内走廊环境中,采用双目立体视觉引导电动VTOL(Vertical Take-Off and Landing)飞行器安全飞行的方法.使用安装在飞机上的两个微型摄像头从不同的位置获取图像,由双目立体视觉理论恢复其周围环境特征点的三维坐标.采用角点匹配方法计算视差,实现无人机在走廊中的横向坐标定位.采用区域灰度相关算法进行立体匹配获取视差图,从视差图上检测出障碍物,并给出避障导航点.初步实验验证表明,该方法可行性较高,可以作为进一步研究的基础.
文摘在认知超宽带(cognitive ultra-wideband,CUWB)通信系统中,检测与躲避(detection and avoidance,DAA)策略通过感知首要用户(primary user,PU)所处频段,然后用脉冲波形设计等方法来规避所占频段以获得共存通信的效果。提出了一种新的DAA-CUWB共存通信方案,首先设计多尺度的宽带频谱检测算法来感知PU所用频段,粗细尺度结合的检测方式保证频谱的准确检测和较低的复杂度,进而提出基于多通道正交频域编码的脉冲成形设计算法,来避开被PU占据的频段,最大化CUWB的频谱利用率。利用理论分析和仿真测试验证了所提出的DAA算法的特性,并通过性能仿真进一步论证了共存方案的有效性,实验结果表明CUWB和PU都能保证各自系统性能,并最大化地共享了频率资源。