基于STM32单片机的机器人移动障碍物智能躲避系统设计

用于控制机器人在存在移动障碍物的工况中,智能避障安全抵达目的地,设计基于STM32单片机的机器人移动障碍物智能躲避系统。系统信息采集模块通过超声波传感器、加速度传感器,采集机器人与障碍物之间距离及机器人运行速度信息,传输至STM32单片机缓存整理后,通过ZigBee通信网络发送至上位机,上位机结合所采集数据,设计躲避指令传输至STM32单片机,STM32单片机驱动电机驱动模块,使用基于模糊控制的移动障碍物智能躲避模型,根据躲避指令调节机器人运行速度与角度,控制机器人的运行速度与位置,均处于不可能出现碰撞的状态,完成移动障碍物智能躲避。实验结果显示,该系统应用后,机器人对单个移动障碍物、多个移动障碍物的测距结果准确,且机器人具备智能避障性能,可绕开移动障碍物,安全抵达目的地。

物联网应用发展与人身安全

随着科技的不断发展,人类的生活已经越来越趋向信息化和智能化.在人们的生活越发轻松、便捷的环境下,人身的安全问题也愈发显得重要.一切以人为本,所有的应用都应该围绕人来提供服务.物联网的出现无疑为社会大众提供了更加集成、智能的服务.它将现实世界中的各个实体,通过各种通信介质联系在一起,以实现对各个物体的智能化识别、定位、监控和管理.物联网目前已在一些领域上进行了应用,但在人身安全方面,由于各种原因,目前尚处于一个空白的状态.面对这种空白,本文提出了两个小型人身安全应用解决方案,并给出了基于物联网的人身安全的设计模型.