基于控制器局域网络技术的火电厂电气监控系统设计

随着电力行业的快速发展,电气设备在火电厂中发挥着越来越重要的作用,火电厂电气设备的安全稳定运行对保障电力供应具有重要的意义。文章基于控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)技术,设计了一种适用于火电厂电气监控系统的解决方案。该设计利用CAN实现气设备之间的高效通信和数据传输。CAN作为通信媒介,连接各个电气设备,包括发电机、变压器、开关设备等。通过这些设备可以实时传输监测数据和控制命令,从而实现对电气设备的实时监控和控制,提高火电厂电气监控的可靠性、实时性以及安全性。

汽车控制器局域网络技术及应用

汽车的电子装备日臻完善,常规的点-点间的布线法使整个汽车的布线变得非常杂乱,对汽车的设计、制造、维护非常不利。本文对汽车中使用网络传输信息的必要性作了阐述,对一种较为成熟的汽车总线——控制器局域网络——的技术特征进行了分析,就其结构和性能同其它网络作了进一步比较。此外,还对汽车网络技术在轿车悬架系统控制的应用研究作了简明介绍。

柔性时间触发控制器局域网络(CAN)系统动态规划应用与性能分析

为满足汽车进一步智能化的需要,同时支持时间触发与事件触发服务兼具设计与调度灵活性成为汽车总线发展的方向,针对当前现有车上控制器局域网络(Controller area network,CAN)总线不能有效处理时间触发的周期性信息,时间触发的控制器局域网络(Time-triggered CAN,TTCAN)协议具有时间触发功能但缺乏信息调度的灵活性等问题,分析基于动态规划的柔性时间触发控制器局域网络(Flexible time-triggered CAN,FTTCAN),研究FTTCAN双相基本周期结构。分别推导出双相内基于动态规划调度的信息传输时间特性参数分析方法,并基于FTTCAN原理具体设计出纯电动汽车FTTCAN总线控制系统。采用动态规划方法设计出信息调度策略,对信息传输特性进行分析及与CAN方案对比。最后在CAN总线开发系统上进行FTTCAN协议运行试验。对比与试验结果验证了采用FTTCAN的方案兼具时间触发与事件触发服务功能,且具有较好灵活性特点,是汽车总线系统优化设计的好方法。

车载控制器局域网络安全协议

针对汽车智能化、网联化快速发展,攻击者通过逐渐开放的接口向汽车发动攻击,严重威胁驾驶者的人身和财产安全,进而引发的车载信息安全问题,提出了一种车载控制器局域网络安全协议(SPOCAN)。SPOCAN包含2个模块,启动阶段的安全模块采用公钥体系认证机制,在车辆点火启动的过程中进行初始化认证,保证了待通信节点身份的真实性;通信阶段的安全模块采用对称加密算法及信息摘要算法,在车辆正常运行时保障了节点间通信的安全,保证了数据机密性、消息正确性和数据完整性,并通过递增的序列号实现了防重放保护。通过搭建控制器局域网络车载控制系统的硬件平台对所提出的安全协议进行评估,实验结果表明,该协议能够从汽车点火启动阶段到运行通信阶段有效地为车载控制器局域网络提供安全保障,提高了网络的信息安全级别。

基于门控循环单元的车载控制器局域网络总线入侵检测方法

针对车载控制器局域网络(controller area network,CAN)总线入侵检测准确率低与时效性差的问题,通过分析总线中入侵数据帧的特点,提出了基于门控循环单元(gated recurrent unit,GRU)的入侵检测方法。该方法搭建了由5层神经网络构成的入侵检测模型,以真实汽车采集的CAN数据为基础构造洪泛攻击、重放攻击、模糊攻击和虚拟节点攻击数据,提取出具有11个特征的特征向量序列用于模型的训练和测试。实验验证了模型参数对检测结果的影响,研究了二分类检测和多分类检测的准确率与时间开销。结果表明:该方法在二分类和多分类检测中的精度为99.9816%和99.8942%,召回率分别是0.9999和0.9991,达到与长短期记忆(long short-term memory,LSTM)模型相当的检测精度,并且具有更短的训练和检测时间。本文方法提高了入侵检测的时效性和可靠性,对保障汽车安全意义重大。

基于FP可编程控制器和ADAM模块的工业局域网络

介绍用于武钢硅钢厂生产线的工业局域网的组成及远程数据采集系统,同时介绍为其配备的机械与电气设备的故障诊断软件。

控制器局域网络在大众汽车中的应用

由于汽车中出现越来越多的控制器 ,所以提出控制器局域网络 (CAN)概念 ;为了使不同厂家生产的零部件能在同一辆汽车中进行有效、协调的工作 ,制定了CAN标准 ;结合CAN技术在上海大众汽车有限公司即将投产的帕萨特汽车中的应用 。

关于汽车控制器局域网络技术及应用研究

本文首先介绍了控制器局域网技术自身的含义与特征,其次对控制器局域网技术在当前汽车行业中的优势做出分析,最后对于汽车中的应用控制器局域网技术做出具体探讨,以供参考。随着我国社会经济的快速发展,各制造行业均有大幅度的改革与创新,尤其是汽车行业在近几年中取得了较好的突破与提升,汽车作为人们日常生活中比较常用的交通工具,其发展受到大家的重视与关注。随着科学技术的不断提高,我国的汽车行业也在朝着自动化、智能化的方向不断发展,从而满足当前人们的各项需求,控制器局域网络技术作为一种新型技术如果能够融入当前汽车行业之中,则能够大幅度提高汽车的性能与功能,以此推动汽车行业的持续发展。

车载控制器局域网络总线的动态口令身份认证方法

针对车载控制器局域网络(CAN)总线存在缺陷、严重威胁车载信息安全的问题,提出了一种基于挑战/应答模式的车载CAN总线动态口令身份认证方法。该方法考虑到CAN总线是使用极为广泛的标准车载总线及广播形式发送消息的特点,通过利用身份认证技术来确认消息的身份,保证了总线上消息传输的可信任性;根据对身份认证实现模式的研究,采用基于挑战/应答模式的动态认证方法,由于每次认证的挑战值都是随机的,因此每次生成的口令都是不同的;在每次通信时,所使用的认证码都是根据口令生成的,并通过哈希函数生成下次使用的口令。实验结果表明,与传统的CAN总线的方法相比,使用该方法后可以在保证CAN总线真实性的同时,保证传输消息的完整性,从而大幅度提高了车载信息安全级别。

基于控制器局域网络总线的吊具电控系统优化

湛江港国际集装箱码头有限公司现有7台岸桥,其中3~7号岸桥使用振华重工标准控制器局域网络(controller area network,CAN)移动式双箱吊具。与普通伸缩式吊具相比,移动式双箱吊具的作业效率更高且功能更强大,可同时装卸2个20英尺集装箱并可灵活调整箱距,以适应集装箱堆场、平板拖车和集装箱船对20英尺集装箱箱距的要求;此外,移动式双箱吊具增加中锁单元,主要具有中锁平移、挂钩脱钩、中锁上下、开锁闭锁等功能。在现场作业中,岸桥移动式双箱吊具挂钩脱钩装置易发故障。

Am7990以太局域网控制器(LANCE)简介

一、概述 AMD公司的Am7990LANCE是功能极强的以太局域网接口器件之一,执行数据链路级以太网协议。其工作频率为10MHz,48引脚双列直插封装,拥有24位地址空间,因而易于同28O00、8086、MC68000和LSI—11等流行的16位微机相接口。

长距离、低速率工业应用CAN收发器——用于线长超过500m的控翩器局域网络设备

新推出的ASSP产品系列应用于长距离、低传输速率控制器局域网络（CAN）。设计人员现在可以使用经验证合格的CAN收发器，满足长距离和／或低传输速率应用的要求，在距离超过500m的工业应用中，使用支持CAN的设备。该ASSP产品系列提供3．3V和5V两种接口，包括一个具备根据测定的线路速度自动调节通信速率功能的器件。此外，所有AMIS的CAN收发器都为CAN总线提供±45V（共通模式）的出色过压保护。

控制器局域网故障分析（1）

1983年博世公司率先采用了汽车控制器局域网络技术，并立即得到了奔驰公司的响应，很快这一技术便在各品牌汽车中普及开来。控制器局域网络是以功能相关的控制单元构成局域控制网络．在这个网络中，各控制单元通过串行数据总线，采用同一通信协议来传递数据。通信协议由国际标准ISO11898进行了标准化。

基于STM32微控制器的汽车仪表显示系统研究

以STM32F407微型控制器和控制器局域网络(CAN)总线通信技术为基础,致力于设计一款全液晶汽车仪表,以实现仪表与整车系统通过CAN总线网络节点的高效通信。采用CAN总线通信方式,元器件与控制元件(ECU)之间的信息传递更加可靠。根据新能源汽车仪表的功能需求,对整车系统应用层进行明确定义,进行了总体结构的硬件与软件设计。对该系统进行测试和分析,结果表明该设计不仅提供了更简单的接线方式,还实现了模块间的快速通信,同时具备全液晶显示的优势。

车载控制局域网的安全服务协议研究

随着智能汽车、车联网的快速发展,攻击者可以通过对外开放的接口实施攻击,引发车载信息安全问题,严重威胁车辆乘坐人的生命及财产安全的问题。为此提出了一种车载控制局域网安全服务协议,包括启动阶段和通信阶段两个模块协议。启动阶段的初始化身份认证过程采用公钥加密体系及数字签名技术,在车辆点火启动时完成各节点的初始化认证,保证各通信节点身份的可靠性;通信阶段采用动态口令及消息摘要技术,保证了消息的机密性和完整性,并利用单次有效的动态口令实现对重放攻击的抵抗。通过搭建车载控制局域网总线仿真平台,模拟多种不同的攻击场景。实验结果表明,该协议能够为车辆提供可靠的初始化身份认证及通信安全,提高了系统安全服务水平。总线负载开销及消息时延也在合理水平。

网络智能无线控制器

随着无线技术的发展，无线局域网络已经成为企业网络部署的必然选择，然而传统的无线局域网昂贵、复杂、难以部署，无法满足企业对无线网络设备的需求。为此，神州数码网络推出了专为中小型企业、校园、公共热点区域等无线应用而开发的多媒体无线局域网解决方案控制器——神州数码智能无线控制器DCWL-ZD-3000系列。

基于控制器局域网络的γ辐射监测系统研制

基于控制器局域网络(CAN)总线设计了网络化辐射监测系统。监测系统以盖革-米勒计数管(简称G-M管)作为γ射线探测器,采用CAN总线的通信方式实现数据传输的可靠性。整个系统采用模块化设计,可扩展性强,能够实现对γ辐射剂量的在线实时监测。

非理想网络环境下永磁同步电机转速鲁棒控制

针对网络化控制中通信时滞条件下永磁同步电机转速控制问题,首先在网络环境下建立永磁同步电机时滞动力学模型;然后基于模型展开系统调速鲁棒控制器设计,并通过构造Lyapunov-Krasovskii函数得到系统转速控制稳定性条件,进一步利用LMI工具箱计算出相应的鲁棒控制器增益;最后为验证控制器性能,基于SimEvents搭建控制器局域网络(CAN)通信模块,引入干扰信号,以真实反映网络通信诱发的不确定性延迟,并通过MATLAB/Simulink建立基于控制器局域网络的永磁同步电机调速控制系统模型,监测电机转速、相电流及转矩,展开仿真对比分析.结果表明:在非理想网络环境下,采用所设计的调速鲁棒控制器的系统稳定性较传统PI控制器矢量控制方法有显著提高,可以满足永磁同步电机转速控制稳定性要求.

CANopen协议在机器人控制器中的应用

针对当前机器人控制器中通讯方式不统一,复用性差的现状,本文提出了基于CANopen协议的机器人控制器实时通讯方案。首先介绍了控制器局域网络(CAN)的高层协议CANopen,并结合机器人控制器与多个电机驱动器通讯的实际需求,实现了基于CANopen通讯协议的机器人控制器,并在实际机器人系统中进行测试。实验结果表明基于CANopen通讯协议的机器人控制器可以满足机器人控制系统的实时性和灵活性要求。

AUV运动控制器CAN通信模块在RT-Thread上的设计与实现

随着自主式水下潜航器(AUV)的功能越来越复杂、智能化程度越来越高,对控制系统软件的可靠性、稳定性、实时性和可维护性要求也越来越高。针对上述问题,设计了基于实时多线程(RT-Thread)操作系统的AUV运动控制器的控制器局域网络(CAN)通信模块。控制器将STM32F407作为硬件平台,实现AUV的航向、深度和航速控制。控制器内部集成有TJA1050收发器和CAN控制器。AUV运动模拟器通过USB CANⅡ分析仪与AUV运动控制器连接,进行通信测试。使用Env工具和STM32CubeMX软件对RT-Thread操作系统裁剪和配置,实现了RT-Thread操作系统的CAN驱动移植和CAN通信软件开发。AUV运动控制器与运动模拟器的对接测试表明,该通信模块有效地提高了控制器的可靠性,满足了设计要求,为实现AUV的长期、有效航行控制奠定了基础。