期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
工业机器人运动车体位姿计算方法研究
1
作者
石广田
俞焕然
+1 位作者
李重庵
朱常琳
《兰州大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2001年第2期52-56,共5页
介绍了工业机器人视觉导航中的运动车体位姿的计算方法 ,论述了车体坐标系和摄像机坐标系之间的变化关系 ,推导出了车体坐标系和摄像机坐标系之间的变换矩阵 ,并进行了实验 .通过实验确定了实验方案中的目标物体的位置和摄像机的运动参...
介绍了工业机器人视觉导航中的运动车体位姿的计算方法 ,论述了车体坐标系和摄像机坐标系之间的变化关系 ,推导出了车体坐标系和摄像机坐标系之间的变换矩阵 ,并进行了实验 .通过实验确定了实验方案中的目标物体的位置和摄像机的运动参数 ,为实验中所使用的轮式移动机器人的运动导航打下了基础 .确定了工业机器人小车相对于目标的位姿 。
展开更多
关键词
机器人
定位
变换矩阵
视觉导航
运动
车体
位姿
计算方法
车体坐标系
下载PDF
职称材料
自行高炮跟踪线的两轴角位移补偿式稳定
2
作者
王建民
刘刚
《火力与指挥控制》
CSCD
1999年第1期62-65,共4页
介绍了解决自行高炮跟踪线稳定的方法和实现跟踪线稳定的基本原理,在剖析了以往自行高炮两轴角位移补偿式跟踪线稳定存在的问题后。
关键词
跟踪线稳定
车体
姿态
车体坐标系
自行高炮
下载PDF
职称材料
轮式自行高炮角误差补偿式瞄准线稳定
被引量:
1
3
作者
彭永怀
郭光荣
《兵工自动化》
2007年第2期1-2,共2页
某轮式自行高炮武器系统中瞄准线稳定,其数字积分器利用操作杆或视频测偏器传送前一帧相对位置信息,并将它转换成速度信号,进行数字积分得到极坐标下位置信息,再送入瞄准线稳定模块。稳定模块接收前一帧和当前帧姿态数据,通过相关技术处...
某轮式自行高炮武器系统中瞄准线稳定,其数字积分器利用操作杆或视频测偏器传送前一帧相对位置信息,并将它转换成速度信号,进行数字积分得到极坐标下位置信息,再送入瞄准线稳定模块。稳定模块接收前一帧和当前帧姿态数据,通过相关技术处理,得出稳定控制量,传送给光电转台伺服控制系统。最后由光电转台伺服控制系统驱动光电转台达到稳定瞄准线的作用。
展开更多
关键词
自行高炮
瞄准线稳定
姿态角
车体坐标系
下载PDF
职称材料
题名
工业机器人运动车体位姿计算方法研究
1
作者
石广田
俞焕然
李重庵
朱常琳
机构
兰州大学物理科学与技术学院力学系
兰州铁道学院机械系
出处
《兰州大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2001年第2期52-56,共5页
文摘
介绍了工业机器人视觉导航中的运动车体位姿的计算方法 ,论述了车体坐标系和摄像机坐标系之间的变化关系 ,推导出了车体坐标系和摄像机坐标系之间的变换矩阵 ,并进行了实验 .通过实验确定了实验方案中的目标物体的位置和摄像机的运动参数 ,为实验中所使用的轮式移动机器人的运动导航打下了基础 .确定了工业机器人小车相对于目标的位姿 。
关键词
机器人
定位
变换矩阵
视觉导航
运动
车体
位姿
计算方法
车体坐标系
Keywords
robot
navigation
position and posture
transform matrix
分类号
TP242.202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
自行高炮跟踪线的两轴角位移补偿式稳定
2
作者
王建民
刘刚
机构
北方自动控制技术研究所
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
1999年第1期62-65,共4页
文摘
介绍了解决自行高炮跟踪线稳定的方法和实现跟踪线稳定的基本原理,在剖析了以往自行高炮两轴角位移补偿式跟踪线稳定存在的问题后。
关键词
跟踪线稳定
车体
姿态
车体坐标系
自行高炮
Keywords
line of tracking,stabilization,vehicle attitude,vehicle reference frame
分类号
TJ818 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TJ810.376 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
下载PDF
职称材料
题名
轮式自行高炮角误差补偿式瞄准线稳定
被引量:
1
3
作者
彭永怀
郭光荣
机构
驻绵阳地区军代室
中国兵器工业第五八研究所军品部
出处
《兵工自动化》
2007年第2期1-2,共2页
文摘
某轮式自行高炮武器系统中瞄准线稳定,其数字积分器利用操作杆或视频测偏器传送前一帧相对位置信息,并将它转换成速度信号,进行数字积分得到极坐标下位置信息,再送入瞄准线稳定模块。稳定模块接收前一帧和当前帧姿态数据,通过相关技术处理,得出稳定控制量,传送给光电转台伺服控制系统。最后由光电转台伺服控制系统驱动光电转台达到稳定瞄准线的作用。
关键词
自行高炮
瞄准线稳定
姿态角
车体坐标系
Keywords
Proper motion A-A cannon
Sight line stabilization
Pose angle
Bodywork reference frame
分类号
E923.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
工业机器人运动车体位姿计算方法研究
石广田
俞焕然
李重庵
朱常琳
《兰州大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2001
0
下载PDF
职称材料
2
自行高炮跟踪线的两轴角位移补偿式稳定
王建民
刘刚
《火力与指挥控制》
CSCD
1999
0
下载PDF
职称材料
3
轮式自行高炮角误差补偿式瞄准线稳定
彭永怀
郭光荣
《兵工自动化》
2007
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部