全方位小型足球机器人运动特性分析

全方位小型足球机器人要在车体布局中加上带球、击球和挑球等多种控球机构,这使车体布局不对称问题更加突出,对车体的运动性能造成较大影响。文中就该问题,分别建立三轮和四轮车体运动模型,利用伪逆矩阵反求和MATLAB仿真分析了驱动轮间夹角对车体最大速度和最大加速度性能的影响,并对三轮、四轮车运动性能进行比较,得到车体的最大速度和最大加速度随驱动轮夹角的分布规律,为设计高性能的足球机器人车体提供理论依据。

广播电台移动直播车的设计

本文结合响水广播电视台新建成的广播移动直播车的设计概况,对移动直播车系统从设计原则、车体布局、系统主要设备选型等几个方面作出详细的总结介绍。

中小型电视转播车的设计与实践

本文结合咸阳电视台新建成的6讯道数字标清电视转播车的设计概况,对中小型电视转播车系统从设计原则、车体布局、系统主要设备选型等几个方面作出详细的总结介绍。

转播车中IT工位的设计与实现

以8讯道电视转播车为例,通过设计可移动且具有互换功能的IT工位,实现了对转播车内各节目制作设备的实时管理和控制任务。

广播透明直播车的设计与实践

结合盐城广播电视台新改造成功的广播透明直播车的设计,对透明直播车系统从设计原则、车体布局、系统主要设备选型等几个方面作详细介绍,对本台进行的广播技术探索进行介绍,供广播技术同仁参考。

江阴电视台移动转播车技术改造

本文介绍了江阴电视台5讯道高清移动转播车技术改造,包括车体改造、设备利旧情况、转播技术系统改造、电源系统改造,及周边设备的完善和改进。

文成电视台5+1讯道转播车设计与应用

介绍了文成广播电视台5+1讯道数字标清电视转播车的总体设计思路和原则,从经济性与实践性的角度出发,就车体改装布局和视音频系统技术方案进行详细阐述。体现了设计构建与实际应用需求相结合的技术方案,为目前县级电视台转播车的设计理念和系统构造提供借鉴经验。