复杂背景下的车体检测和定位

采用瞬时块差分法来检测车体,通过对视频序列中连续两帧图像做以点为中心的3 3框架的块差分,并取差分的平方以加强运动信息,然后利用滤波、膨胀等技术准确定位车体。实验表明该算法具有很好的检测效果。

自然场景下基于部分模型的车体检测

为检测车体位置和分类车辆的类型,运用一种可重构模型来实现车体的检测。使用由一个表示整个模型的低分辨率模板和多个表示各个部分的高分辨率模板组成的模型完成自然场景下车体的检测,为得到该模型的最优配置,提出一种部分模型划分算法确定构成模型的模板的位置和大小,有效提高检测的召回率,通过支持向量机算法得到各个模板的最优参数配置。在检测算法中提出目标融合算法,避免多次检测到同一目标。实验结果表明,对比PBT(part basis template model)的方法,该方法改善了检测召回率和分类准确率。

车体尺寸和几何量检测系统设计

为实现轨道车辆车体尺寸和几何量检测,提出一种基于激光测距的移动龙门式三坐标测量系统。在结构上,采用在龙门架上布置激光测距传感器阵列的形式,并利用高精度直线导轨实现龙门沿车体长度方向的直线运动,通过激光测距传感器阵列点位测量的方式实现整个车体的精确检测。针对车体的测量需求,建立测量系统的有限元模型,对关键部件进行静力学分析,确保机械结构的可靠性。

以CAD平台及三坐标测量机为核心的汽车车体形貌自动检测与评价

本文从车体ＣＡＤ设计模型出发，自动确定测量点集，编制坐标测量机执行程序驱动坐标测量机沿优化无干涉路径进行测量，并在ＣＡＤ环境中对测量结果进行处理，比较理想数据与实际数据，从而得到车体形貌和尺寸误差。该结果可对改进车体设计模型和制造过程提供依据，将设计与制造过程连接起来。

基于组态软件的棚车车体自动检测系统

详细介绍了棚车车体自动检测装置的结构和工作原理,阐述了自动检测系统的软、硬件设计。通过超声波传感器和涡电流传感器检测车体的相关尺寸,并将实时数据上传给上位机进行计算、分析后与基准数据进行对比,再根据比较结果对车体进行整改,从而确保产品质量。采用车体自动检测装置后,不仅提高了工作效率,保证了产品的质量,而且提升了检测手段,实现了棚车车体检测的规范化和标准化。

机车车体调簧试验台的研制

为解决车体二系弹簧支撑受力均衡分配问题,开发研究了车体调簧试验台。试验台通过计算机控制,对各个二系弹簧支撑力、各个弹性支点的综合刚度、弹簧压缩量等进行自动检测,并按照调簧程序,对各个二系弹簧座进行模拟加垫操作,最后给出各个二系弹簧座处的实际加垫量、各点的综合刚度、各个二系弹簧的实际承载量等。

电动汽车移动无线充电系统研究与应用

为了解决电动汽车充电难和充电安全的问题,提出了一种电动汽车路段式移动无线充电系统。介绍了该系统的组成、工作原理及其充电过程。在充电路段地下埋设间隔设置的能量发射线圈,能量发射线圈连接地面供电电路,地面供电电路连接一个地面控制单元。通过在至少两个能量发射线圈间设置一个车体检测装置,在车辆底盘布置磁道钉的方式,当电动汽车行驶至车体检测装置上面的路面时,地面控制单元控制车辆行驶过的一个能量发射线圈与地面供电电路之间的连接断开,有效避免充电线圈空载的现象,提高了充电效率,避免了能源浪费。此无线充电系统已在实际工程铺设的百米路段中得以验证,实现了电动汽车在运营线路上的在线补电。