期刊文献+
共找到30篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
基于DSP的足球机器人车体系统 被引量:4
1
作者 霍春宝 康景利 +1 位作者 张健 王燕 《电子技术应用》 北大核心 2003年第6期75-77,共3页
介绍了一种基于DSP的足球机器人的车体系统。该系统充分利用TMS320F240接口丰富、运算速度快的特点,采用PWM方式,实现了对直流电动机的控制,从而使足球机器人车体系统的运动性能、控制精度和抗干扰性都得到了很大的提高。
关键词 DSP 足球机器人 车体系统 TMS32OF240 控制精度 抗干扰性 运动性能 PWM 直流电动机 智能机器人
下载PDF
动车组车体系统故障树分析研究 被引量:1
2
作者 史彬锋 胡娟 邵刚 《中国新技术新产品》 2019年第15期66-67,共2页
动车组已经逐渐成为我国铁路客运的主力军,在国家运输方面发挥着重要作用。我国不断提高铁路运输速度,这也就对动车组的安全性方面提出了更高的要求,同时对动车组维修维护提出更严格的要求。故障树分析法是一种图形演绎方法,能够清晰地... 动车组已经逐渐成为我国铁路客运的主力军,在国家运输方面发挥着重要作用。我国不断提高铁路运输速度,这也就对动车组的安全性方面提出了更高的要求,同时对动车组维修维护提出更严格的要求。故障树分析法是一种图形演绎方法,能够清晰地梳理故障间关系,分析结果能够非常直观和形象地展示出来。通过故障树分析,在制定动车组维修方案时就可缩短维修时间,提升维修后的质量,有效保证动车组的安全运行。 展开更多
关键词 动车组 车体系统 故障树分析
下载PDF
电-电双源制电力机车车体系统研发
3
作者 赵宾 王宁 +2 位作者 柴学彬 高云霆 何亭睿 《铁道机车与动车》 2023年第11期29-33,36,I0001,I0002,共8页
电-电双源制电力机车基于原有弓网机车混合了动力电池系统,将机车操纵模式由电力干线运输扩展为干调一体化工作模式,在纯电池工作模式下可完全替代内燃调车机车的功能。此项目中,车体系统作为整车承载、牵引和人因工程的主要部分,在重... 电-电双源制电力机车基于原有弓网机车混合了动力电池系统,将机车操纵模式由电力干线运输扩展为干调一体化工作模式,在纯电池工作模式下可完全替代内燃调车机车的功能。此项目中,车体系统作为整车承载、牵引和人因工程的主要部分,在重量分配、结构强度、人因工程系统性规划方面开展了深入设计,机车整体性能得到了大幅提升,最终完成了电-电双源制电力机车车体系统的研发。 展开更多
关键词 电力机车 双源制 车体系统
原文传递
出口美国地铁车辆系统振动传递特性分析
4
作者 刘春艳 廉帅 《大连交通大学学报》 CAS 2024年第4期60-63,共4页
采用理论分析和数值分析相结合的方法,对出口美国地铁车辆转向架与车体之间的传递率进行了分析。在产品方案设计阶段,采用理论分析得出的传递率为0.04,验证了方案的合理性;在产品详细设计阶段,创建详细的数值模型,考虑系统的阻尼等信息... 采用理论分析和数值分析相结合的方法,对出口美国地铁车辆转向架与车体之间的传递率进行了分析。在产品方案设计阶段,采用理论分析得出的传递率为0.04,验证了方案的合理性;在产品详细设计阶段,创建详细的数值模型,考虑系统的阻尼等信息得出的传递率为0.03,两种方法得出的传递率均远小于1;采用动力学模型在真实的轨道激励下运行,车辆的舒适度等级良好,有效地控制了车辆不同系统振动传递特性,保证了车辆运行舒适度,为产品研发提供了有力的理论依据。 展开更多
关键词 车体系统 传递率 多体动力学 舒适度
下载PDF
摆式车辆车体倾摆液压系统 被引量:1
5
作者 宋又廉 沈红芳 《铁道车辆》 北大核心 2005年第7期27-29,共3页
对摆式车辆车体倾摆液压驱动系统的回路及其工作原理进行了介绍,并从节能与可靠性方面分析了该回路的特点。
关键词 摆式车辆 车体倾摆液压驱动系统 回路 工作原理 节能技术 可靠性
下载PDF
汽车车体振动系统的对称性与守恒量研究 被引量:4
6
作者 翟晓洋 傅景礼 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2015年第12期1285-1293,共9页
用Lie群方法研究汽车车体振动系统的对称性,寻找其存在的守恒量.以汽车车体做上下垂直振动和绕其质心的前后俯仰振动,采用Lagrange函数的方法,构建汽车车体振动系统.以此系统为对象,引入Lie群方法,给出该振动系统的Noether对称性理论与... 用Lie群方法研究汽车车体振动系统的对称性,寻找其存在的守恒量.以汽车车体做上下垂直振动和绕其质心的前后俯仰振动,采用Lagrange函数的方法,构建汽车车体振动系统.以此系统为对象,引入Lie群方法,给出该振动系统的Noether对称性理论与Lie对称性理论;由此推导该汽车系统存在的Noether对称性与Lie对称性,并得到系统相应的的守恒量.该方法对车体振动问题提出了新的对称性解法,同时扩大了Lie群方法的应用范围. 展开更多
关键词 汽车车体振动系统 NOETHER对称性 LIE对称性 守恒量
下载PDF
转向架-车体-座椅系统垂向动力学模型及分析
7
作者 于曰伟 周长城 赵雷雷 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期196-205,共10页
应用系统工程的方法,将座椅系统与传统轨道客车系统作为一个整体大系统加以考察,建立轨道客车转向架-车体-座椅耦合系统垂向动力学模型,并推导模型的振动微分方程;根据转向架-车体-座椅耦合系统垂向振动微分方程组,通过变量变换,给出轨... 应用系统工程的方法,将座椅系统与传统轨道客车系统作为一个整体大系统加以考察,建立轨道客车转向架-车体-座椅耦合系统垂向动力学模型,并推导模型的振动微分方程;根据转向架-车体-座椅耦合系统垂向振动微分方程组,通过变量变换,给出轨道客车转向架-车体-座椅系统垂向动力学模型的数值分析方法。通过与传统轨道客车垂向动力学模型得到的垂向随机响应进行对比,验证轨道客车转向架-车体-座椅耦合系统垂向动力学模型的正确性,该研究为轨道客车的振动特性分析及车辆悬挂系统参数和座椅悬置系统参数的优化设计提供了模型参考。 展开更多
关键词 轨道客车 转向架-车体-座椅耦合系统 垂向动力学模型 数值分析方法 耦合振动分析
下载PDF
空气弹簧式车体倾摆系统的研制 被引量:2
8
作者 佐藤赖光 刘新明 《国外铁道车辆》 2001年第6期19-23,共5页
介绍了利用空气弹簧控制系统使车体倾摆 ,以提高通过曲线时的速度和舒适性 ,该控制系统具有高性价比。
关键词 空气弹簧 车体倾斜系统 控制系统 摆式列车
下载PDF
车体识别系统(AVI)在汽车制造领域的应用 被引量:4
9
作者 殷明 《机电产品开发与创新》 2007年第1期75-76,共2页
通过汽车厂涂装车间实例,介绍AVI自动车体识别跟踪系统的网络架构,论述服务器、客户端的功能、配置与主要功能的实现方法。
关键词 AVI自动车体识别跟踪系统 Cimplicity软件 汽车
下载PDF
基于UML用例图的三维车体钢结构设计系统需求分析 被引量:1
10
作者 陈宏媛 《自动化应用》 2021年第9期154-157,共4页
探索基于UML用例图的需求分析方法,面向轨道交通车辆生产制造领域,通过用例图捕捉系统需求,构建三维车体钢结构设计系统需求模型,为系统详细设计与开发指明方向。
关键词 UML 用例图 车体设计系统 需求分析
下载PDF
采用新ATC的新干线N700车辆车体倾斜系统
11
作者 上林贤治郎 钱文良 《变流技术与电力牵引》 2005年第1期13-14,6,共3页
2003 年10 月,在东海道新干线品川站开业的同时,实现了全部列车270 km/h 的运行,为了使到达时间进一步缩短并做到更好的服务,又进行了下一代新干线车辆 N700 的开发。N700 初次用于新干线,该车上开发了利用新ATC 及控制传送的车体倾斜系... 2003 年10 月,在东海道新干线品川站开业的同时,实现了全部列车270 km/h 的运行,为了使到达时间进一步缩短并做到更好的服务,又进行了下一代新干线车辆 N700 的开发。N700 初次用于新干线,该车上开发了利用新ATC 及控制传送的车体倾斜系统,其目的是提高曲线半径为 2 500 m 的东海道新干线运行速度。新系统可以有效地利用新 ATC 系统高精度的位置信息和高度可靠的控制传送系统,把位置等控制信息传送到16 辆编组的400 m 内的每节车辆,它是精确可靠的空气弹簧上升式车体倾斜系统。现在正装在 300 系列新干线电车上进行验证试验。 展开更多
关键词 车体倾斜系统 新ATC 双重系统 新干线
下载PDF
日本新干线N700系电动车组车体倾摆系统
12
作者 臼井俊一 彭惠民(译) 刘宏友(校) 《国外铁道车辆》 2006年第4期12-15,共4页
介绍了日本新干线N700系电动车组空气弹簧上升式车体倾摆系统的基本结构和性能。
关键词 电动车组 车体倾摆系统 结构
下载PDF
最近的车体倾摆系统技术动向(续完)
13
作者 榎本 衛 彭惠民 《国外铁道车辆》 2008年第5期4-7,42,共5页
关键词 车体倾摆系统 技术动向 曲线检测 相对位置 运转控制 高精度 地点 车辆
下载PDF
摆式客车伺服倾摆系统性能试验 被引量:8
14
作者 倪文波 严隽耄 《铁道车辆》 1998年第7期13-15,共3页
介绍电液伺服系统在摆式车体上的应用并进行了试验研究。试验表明,采用电液伺服系统来控制车体倾摆,系统具有响应快、控制力大、精度高、性能良好等特点,可以满足列车在高速运行时乘坐舒适性的要求。
关键词 机车车辆 摆式车体 液压伺服 车体倾摆系统
下载PDF
叶轮给煤机控制系统的设计与实现 被引量:1
15
作者 汤琰君 《电力系统通信》 2011年第8期58-60,共3页
针对南京某火电厂原有叶轮给煤机控制系统中存在的通信电缆经常被拉断的问题,提出了基于载波通信方式的整体解决方案,并加装了车体定位系统。新方案设计和实施后,载波通信可靠,车体定位准确,系统运行稳定,为火电厂发电机组的用煤提供了... 针对南京某火电厂原有叶轮给煤机控制系统中存在的通信电缆经常被拉断的问题,提出了基于载波通信方式的整体解决方案,并加装了车体定位系统。新方案设计和实施后,载波通信可靠,车体定位准确,系统运行稳定,为火电厂发电机组的用煤提供了有效保障。 展开更多
关键词 载波通信 叶轮给煤机 车体定位系统
下载PDF
涂装车间AVI系统优化改进
16
作者 黄少丽 卢顺 +1 位作者 黎海萍 韩彦 《科技创新导报》 2018年第28期94-95,97,共3页
本文针对涂装车间AVI系统架构及功能进行探讨和分析,提出更优化的系统方案。通过优化方案,将系统化繁为简,技术难度降低,系统稳定性提高;关键工艺段增设PR&T功能,满足车间各类工况的生产需求,提高智能制造水平。本文将对旧系统做的... 本文针对涂装车间AVI系统架构及功能进行探讨和分析,提出更优化的系统方案。通过优化方案,将系统化繁为简,技术难度降低,系统稳定性提高;关键工艺段增设PR&T功能,满足车间各类工况的生产需求,提高智能制造水平。本文将对旧系统做的改造升级做详细描述,改造升级后系统稳定,给生产和维护带来极大便利。 展开更多
关键词 AVI车体自动识别跟踪系统 PR&T 系统优化
下载PDF
摆式车体试验型高速列车TGV·P投入试验
17
作者 谭学斌 《大功率变流技术》 1999年第1期29-29,共1页
关键词 高速列车 摆式车体 体试验 控制系统 车体倾斜系统 车体倾斜机构 高速客运专线 TGV列车 控制装置 转向架
下载PDF
Simulation of Restraint System Performance upon the Occupant's Response During Impact
18
作者 孙立清 林逸 孙逢春 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 1999年第2期96-102,共7页
Aim To study the influence of restraint system performance upon the occupant's response during impact, and provide a scientific base for occupant restraint system design. Methods \ In the light of basic th... Aim To study the influence of restraint system performance upon the occupant's response during impact, and provide a scientific base for occupant restraint system design. Methods \ In the light of basic theory of multibody system dynamics and impact dynamics on the basis of classical theory of impact, R W method is adopted to construct the vehicle occupant system model consisting of fourteen rigid bodies, thirty seven DOFs and slip joints for the simulation. A software named SVC3D(3 dimensional simulation of vehicle crash) is developed in the FORTRAN language. Results\ The results of simulation have a good coincidence with those of tests and the restraint system with low elongation webbing and equipped with pretensioner provides better restraint effect for the occupant. Conclusion\ The model of vehicle occupant multibody system and SVC3D are suitable for use. Occupant should be belted with low elongation webbing to a certain degree and occupant restraint system should be equipped with pretensioner. 展开更多
关键词 vehicle occupant multibody system model multibody system dynamics impact dynamics computer simulation vehicle passive safety
下载PDF
Analysis theory of spatial vibration of high-speed train and slab track system 被引量:13
19
作者 向俊 赫丹 曾庆元 《Journal of Central South University of Technology》 EI 2008年第1期121-126,共6页
The motor and trailer cars of a high-speed train were modeled as a multi-rigid body system with two suspensions. According to structural characteristic of a slab track, a new spatial vibration model of track segment e... The motor and trailer cars of a high-speed train were modeled as a multi-rigid body system with two suspensions. According to structural characteristic of a slab track, a new spatial vibration model of track segment element of the slab track was put forward. The spatial vibration equation set of the high-speed train and slab track system was then established on the basis of the principle of total potential energy with stationary value in elastic system dynamics and the rule of "set-in-right-position" for formulating system matrices. The equation set was solved by the Wilson-θ direct integration method. The contents mentioned above constitute the analysis theory of spatial vibration of high-speed train and slab track system. The theory was then verified by the high-speed running experiment carried out on the slab track in the Qinghuangdao-Shenyang passenger transport line. The results show that the calculated results agree well with the measured rcsults, such as the calculated lateral and vertical rail displacements are 0.82 mm and 0.9 mm and the measured ones 0.75 mm and 0.93 mm, respectively; the calculated lateral and vertical wheel-rail forces are 8.9 kN and 102.3 kN and the measured ones 8.6 kN and 80.2 kN, respectively. The interpolation method, that is, the lateral finite strip and slab segment element, for slab deformation proposed is of simplification and applicability compared with the traditional plate element method. All of these demonstrate the reliability of the theory proposed. 展开更多
关键词 slab track track segment element high-speed train spatial vibration
下载PDF
空气弹簧式车体倾斜系统的开发
20
作者 佐藤赖光 骆巧珍 《国外内燃机车》 2002年第5期24-29,44,共7页
介绍了日本北海道铁路公司与川崎重工业公司共同开发的空气弹簧车体倾斜系统的结构原理及试验结果。该系统采用车载陀螺仪和加速度仪来检测曲线 ,使外轨侧空气弹簧膨胀 ,从而使车体向曲线内侧倾斜。在确保乘坐舒适性的条件下 ,可实现以... 介绍了日本北海道铁路公司与川崎重工业公司共同开发的空气弹簧车体倾斜系统的结构原理及试验结果。该系统采用车载陀螺仪和加速度仪来检测曲线 ,使外轨侧空气弹簧膨胀 ,从而使车体向曲线内侧倾斜。在确保乘坐舒适性的条件下 ,可实现以基本速度 + 2 5km/h的速度通过半径 6 0 0m以上的曲线。该系统被认为是适宜于今后高速机车车辆应用的低成本、高性能车体倾斜控制系统。 展开更多
关键词 空气弹簧式 车体倾斜系统 开发 高速内燃动车 结构
原文传递
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部