基于ADMS/ATV的车体转向式海底作业车建模与仿真

针对富存于深海底复杂地形的矿产资源,提出了车体转向式海底作业车技术方案,利用动力学仿真软件ADAMS/ATV,开发了海底作业车的三维动力学模型和虚拟样机,进行了海底作业车在障碍、沟和坡等典型地形上的仿真和分析。仿真结果表明,车体转向式海底作业车具有良好的越障、越沟、爬坡和转向性能,各项技术指标超过我国复杂地形海底作业车的技术要求,为海底作业车样机研制提供了技术支撑。