基于变车头时距的汽车自适应巡航系统设计

距离模型和控制算法是汽车自适应巡航系统(Adaptive Cruise Control,ACC)设计的关键。采用分层式控制方法设计ACC系统控制策略。设计上层控制器,基于多行车因素影响设计变车头时距模型,利用状态机搭建模式切换策略,同时设计一种车距-速度串联式PID控制策略求取期望加速度;依靠下层控制器,计算节气门开度/制动压力并输入到CarSim中控制执行器,从而使整个系统实现闭环控制。通过CarSim/Simulink建立联合仿真模型,在多种工况下对模型进行验证。仿真结果表明,改进的变车头时距模型与其他模型相比具有一定优势,所设计ACC系统在多种工况下能够实现稳定的定速巡航和前车跟随功能,保证汽车行驶安全性。

采用稀疏卷积的级联双轮车头盔目标检测算法

随着快递及外卖业的兴起,以电动车和摩托车为代表的双轮车数量激增,交通事故频发。由于双轮车数量庞大,管理将耗费大量警力,而该研究能够大大释放警力。针对目标检测模型中高分辨率特征层计算耗时的问题,提出了采用稀疏卷积的级联双轮车头盔目标检测算法,有效提升模型性能,速度提高了33.3%。此外针对行人以及自行车驾乘人员带来的未戴头盔误判问题,采用多尺度空洞卷积,通过引入上下文信息,可以有效减少此类误判,精度提升2.2%。最后标注并开源了交通道路场景下的双轮车头盔数据集TWHD,以验证算法性能。

提升专干领导力,建强乡村“火车头”

民族要复兴、乡村必振兴。党的二十大报告指出要全面推进乡村振兴,巩固拓展脱贫攻坚成果,持续推进乡村向前发展。而乡村振兴关键在于人,国家出台各项政策持续为乡村人才的输送和完善打下了坚实的基础。文章首先从三个方面分析乡村振兴专干领导能力建设的重要意义,即保障农村各项事务的高效运行、保障农村经济高质量发展、保障乡风文明建设成效。

四川上市企业:“火车头”拉出“大马力”

上市企业作为行业内的佼佼者,不仅是企业卓越的标志,更是地区经济增长的强劲引擎。2018—2023年,四川A股上市企业数量从119家增长至173家,年均增长率达7.77%;上市企业总资产从18123.44亿元增长到33706.58亿元,年均增长率达13.21%。无论是上市企业数量还是上市企业资产规模,四川均稳居西部第一。

历史前进的火车头:论中国共产党自我革命的理论旨归与实践深蕴

全球社会高度关注世界上最大的执政党中国共产党的第二十次全国代表大会。其中一个深刻的“关注点”是:中国共产党的“自我革命”。中国共产党的“自我革命”,首先是以过去十年的从严治党、治理腐败出场的。但“治理腐败”的成就,引发的是更为深入的“中国共产党自我革命”这个宏大的政治考量。马克思是在“社会革命”中论述了“政治革命”,讲明了二者之间的内在联系,指明了“社会革命”的“开端”或“引领者”恰恰是“政治革命”。一个政党的“革命”属于“政治革命”范畴;一个政党的“自我革命”,意味着这种“革命”不是外来的“恶性党争”,不是“外部力量”来驱动。基因、根源、过程、宗旨、目标等,“型塑”了中国共产党“自我革命”的脊梁和血肉,体现了其伟大的理论旨归。我们对中国共产党“自我革命”的伟大品格和气魄的认知,不能停留在“有能力有勇气治理腐败”这个层面,而要推入到实践深蕴:中国共产党正在以“自我革命”引领“新时代中国特色社会主义”这场伟大的社会革命。正像“火车头”引领整个列车勇往直前,中国人民选择了中国共产党,选择了中国共产党的领导和引领,中国共产党也依赖于伟大的自我革命,作为“火车头”,引领着中华民族进而引领着全球社会这个巨型列车在“为人类谋幸福”的康庄大道上滚滚向前。

基于YOLOv5+DeepSORT检测数据的车头时距混合分布模型研究

为提高车头时距分布模型的准确性,提出一种基于YOLOv5+DeepSORT算法的样本采集方法,并拟合出一种双高斯-移位负指数混合分布模型。训练YOLOv5检测器模型和DeepSORT算法中的ReID模型对车头时距进行自动精确采集,建立双高斯-移位负指数混合分布模型来描述实际交通流中3种车辆驾驶状态:强跟驰、弱跟驰和自由流,对自动采集的车头时距样本进行拟合,利用最大期望算法对模型参数进行标定。经实例验证表明,基于YOLOv5+DeepSORT方法采集的车头时距样本与视频人工逐帧记录的样本之间的平均相对误差为1.94%,满足车头时距样本采集准确率的要求;所提出的双高斯-移位负指数混合模型对自动采集车头时距样本的拟合结果通过了K-S检验,且拟合结果优于三元混合分布、二元混合分布和威布尔分布模型。

适用于车头泊入的路径规划和跟踪控制新方法

自动泊车作为智能汽车自动驾驶技术的一个关键组成部分,已成为业界关注和研究的热点。现有的自动泊车系统都是基于倒车实现,而大多数新型电动汽车充电口安装在车头,因此设计了车头泊入的泊车新方法。该方法首先对车辆进行运动学建模,然后根据汽车与车库的相对位置基于几何推导进行路径规划,最后利用PID对泊车过程进行跟踪控制。采用PID路径跟踪控制算法与现有泊车跟踪控制算法相比较,有效简化了算法结构,克服了“计算爆炸”的问题,具有较强的鲁棒性,符合现有新型电动汽车车头泊入的需求。使用Matlab和CarSim联合仿真实车参数模型车的运动学模型,完善了传统泊车过程模型的运动仿真分析,仿真结果验证了所设计的跟踪控制方法的有效性。

埋头苦干 勇毅前行 奋力推动铁路高质量发展 勇当服务和支撑中国式现代化建设的“火车头”——在中国国家铁路集团有限公司工作会议上的报告(摘要)

1月3日,中国国家铁路集团有限公司召开2023年工作会议。会议以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,全面贯彻落实党的二十大和中央经济工作会议精神,深入贯彻习近平总书记对铁路工作的一系列重要指示批示精神,全面总结2022年和新时代十年铁路发展取得的主要成就,明确提出新征程国家铁路的使命任务,重点部署2023年铁路工作的总体要求、主要目标和重点任务,动员全路更加紧密地团结在以习近平同志为核心的党中央周围,脚踏实地、埋头苦干,勠力同心、勇毅前行,奋力推动铁路高质量发展,率先实现铁路现代化,勇当服务和支撑中国式现代化建设的“火车头”,为全面建设社会主义现代化国家、全面推进中华民族伟大复兴贡献铁路力量。

基于样条理论的车头泊入路径规划

针对大多数新型电动汽车充电口安装在车头的情况,提出了一种基于多项式的约束优化模型和B样条形曲线优化车头泊入的泊车新方法。分析车头泊入泊车过程中前进和后退2个阶段的轨迹曲线,计算出在2个阶段转换时汽车的停车点以及姿态。基于泊车过程中存在的可能性碰撞点,以及车辆的转向制动约束能力等车辆自身参数约束,建立了泊车规划路径的多项式多约束方程,有效改变车辆初始位姿特征与规划路径起始点位姿特征不符等潜在问题。通过B样条曲线优化路径,解决曲率不连续问题,减少了泊车时间,提高了效率。利用Matlab软件非线性约束优化函数求得轨迹控制点,得出符合约束条件的轨迹曲线。实验结果表明,结合样条理论和多约束方程所规划的路径可实现车辆无碰撞泊车入位,满足曲率连续性要求,避免车辆存在原地转向等问题。

株洲火车头精神的数字化设计及传播研究

火车头精神是株洲市的城市精神,具有敢于拼搏、追求卓越、和谐融洽等诸多优秀内涵,探索以株洲火车头精神为主题的数字化传播路径,提高地区特色文化的知名度。以株洲火车头精神为研究对象,梳理了其得以孕育而生的社会历史脉络,分析了当前社会背景下在媒体传播方面所面临的问题,绘制了主题数字化作品,通过新媒体平台进行了发布与传播。通过数字化传播,可跨越时间、空间距离使更多人了解与熟知株洲火车头精神,有效提升其传播速度与传播效果。

深入推进铁路高质量发展 勇当服务和支撑中国式现代化建设的“火车头”

为了更好学习宣传贯彻党的二十大精神,铁道党校在国铁集团党校系统组织开展了学习贯彻党的二十大精神主题征文活动。本专栏刊发部分优秀论文,以飨读者。

轻型复合材料地铁车头模态分析

为了模拟复合材料在轨道交通上的应用,针对轻型复合材料地铁车头,基于复合材料强度及有限元分析的原理,考虑车头运用的实际情况,建立有限元模型。运用HyperMesh软件对模型赋属性,复合材料的属性区别于一般材料,需要分层设置,然后运用ANSYS软件分析计算轻型复合材料车头模型的静强度,模态分析计算出车头模型的自振频率以避免噪声等危害。为复合材料车头结构的研发和优化提供了一定参考。

加强领导力培养 当好奋斗强军的“火车头”

所谓领导力,是指行为主体在组织中引领和影响他人,并充分利用人力和客观条件实现组织目标的能力。当前,我们正处于向第二个百年奋斗目标奋进的伟大征程,希望与风险交织,机遇与挑战并存,从国际、国内到军内,从领导机关到基层营连,都面临很多新情况、新问题、新矛盾。军队各级领导干部作为“车头”和“旗手”,更加需要全面提升领导力,从战略的、全局的高度引领部队建设、推动部队发展。领导力的提升是一个长期积淀、磨练、修养的过程,是一项自内而外全面升级的系统工程。

基于MATLAB的BRT车站车头时距分布特征研究

BRT与传统的公交相比具有快捷、准点和安全的优势,但不同时段和路段的客流需求的变化,以及交叉口、天气和驾驶员水平等因素的影响,导致出现车头时距不稳定现象。为了分析BRT运行途中的车头时距变化规律,选取BRT的两个车站作为研究地点,对比了9:00—11:30平峰期和11:30—12:30午高峰期车辆到达和离开车站的车头时距特征,运用MATLAB对采集的数据进行拟合优度检验分析,结果表明BRT车头时距特征符合对数正态分布。本研究结论可为BRT交通流特性的研究和调度提供理论依据。

基于跟驰状态下车头时距的高速公路施工区通行能力计算

通过对高速公路施工区交通流的调查,统计分析半幅封闭施工作业区和单向内侧车道封闭施工作业区的车头时距,依据跟驰理论筛选提取跟驰状态下施工区的最小平均车头视距作为饱和流率下的平均车头视距,提出基于车头时距分布的施工区道路通行能力方法,总结影响施工区通行能力大小的主要因素并验证了基于车头时距分布的施工区通行能力计算方法的适用性。

车头间距分布规律的研究

以我国混合车流作为高等级公路交通流的基本构成 ,分析了混合车流车型跟驶序列组合的概率 ;采用计算机模拟手段 ,得到了车头时距阈值与速度关系、不同跟车序列最小车头间距、车头间距与随机度关系和车头间距与流量关系 ;

发扬“火车头”精神 打造智慧版“枫桥式派出所”

河北省唐山市丰南区各庄镇,被誉为我国近代民族工业的摇篮,由运煤而兴,以火车而著,这里诞生了中国近代第一条标准轨距铁路——唐胥铁路,第一台蒸汽机车——龙号机车。近年来,唐山市丰南区公安局胥各庄派出所矢志传承并充分发扬“敢闯敢试、为天下先”的“火车头”精神,全力打造“枫桥式派出所”智慧样板。

与“仁爱”同行,做幸福的“火车头”

2010年的夏天,我走上了马塘幼儿园园长的岗位。从那时起我的脑海里就常常想到一句话:火车跑得快,全靠车头带;火车跑得稳,车头方向准。我就是马塘幼儿园这列驶向未来列车的“车头”,深感责任之大,默默立下目标:马塘幼儿园就是一个大家庭,必须让幼儿园的每一个人都拥有家的温暖、家的幸福、家的自由、家的安心。有了目标,列车就有了前行的方向。那怎样让列车行得更稳呢?“仁爱”的管理理念应运而生。“仁”来源于马塘古镇的悠久历史,“爱”是我园的教育底色,“仁爱”是一种本善的心理和高尚品德。就这样,与“仁爱”同行的列车开启了新的旅程。

新时代株洲“火车头精神”的生成来源与价值彰显

株洲素以“神农福地·动力之都”的殊荣享誉海内外,是中华民族始祖炎帝神农氏陵寝所在地和中华五千年农耕文明的重要发祥地之一。株洲又是一座包容开放的年轻现代化城市,是新中国成立之初全国八大重点工业基地之一,号称“火车拖来的城市”。以自强不息的奋斗精神、为民造福的奉献精神、敢为人先的创新精神、团结互助的合作精神为内核的炎帝文化构成了新时代株洲“火车头精神”的生成来源。精神生活的共同富裕则是新时代株洲“火车头精神”的价值彰显,进而也激励着株洲人民在实践中不断奋勇争先。

整体承载式铝合金车头的结构及制造工艺研究

轨道车辆的快速发展,对车辆前端司机室结构设计提出了更高的要求,以减重节能为首要任务。利用铝合金在热状态下的超塑性,将车头分成几大块,各大块结构之间采用焊接连接,每块车头采用三层铝板复合结构,采用超塑成形等方法,使三层铝板变形形成中间的空腔,达成所设计的结构。整体承载式铝合金车头结构采用多层板一体成形,承载能力强、质量轻、能耗小、舒适性高,同时美观环保。