装备油气弹簧车辆的车姿调节方法概述

为了使装备油气弹簧的车辆能够充分发挥车姿可调的功能优点,文章总结了近年来常用的车姿调节方法,并对其原理、优缺点、演进过程进行了论述。实践表明,文章列举的车姿调节方法实用价值较高。

基于模糊PID车姿调节控制技术研究

车姿调节技术能够显著提升车辆行驶平顺性和通过能力。针对传统车姿调节技术中控制精度差等问题,基于模糊PID控制器及控制算法建立了车姿调节过程的数学模型。基于Simulink平台建立了仿真模型,并重点对车姿升高过程进行了仿真分析和实验验证。为了优化低速动态车姿调节时系统不能及时稳定的问题,提出了一种目标车高修正方法。在某轻型轮式平台上进行了模糊PID控制算法的实车验证,验证结果表明:所搭建的模糊PID控制算法模型准确,实际控制效果良好,有效提升了车姿调节的精度和稳定性。

基于全液控油气弹簧动态车姿调节关键技术研究

以某4×4轮式车为例对基于全液控油气弹簧动态车姿调节关键技术进行研究,指出车辆行驶过程中油气弹簧内的动态油压是动态车姿调节的关键。通过数学建模和仿真分析得出油气弹簧规格、路面等级和车速等参数都对动态油压有影响,且当激励频率为车身固有频率时油气弹簧内的动态油压最大。通过实车试验验证了动态油压模型及计算方法的正确性,指出在进行车姿调节系统设计时需要根据实际情况对动态油压进行校核计算并决定是否安装液压增压装置,从而保证动态车姿调节可靠。

某轻型无人平台车姿下降缓慢故障机制及解决方法研究

某轻型无人平台无法靠自重实现预期的车姿快速下降功能。为了探究其故障机制并查找原因,以该平台为研究对象,基于FLUENT流体仿真软件建立了车姿下降回油路仿真模型并进行了仿真分析。仿真结果表明:该平台车姿下降缓慢是由于车姿回油路油气弹簧端存在较高背压所致,而该背压的形成是由于主溢流油路与车姿回油路串连并共同作用所产生。根据仿真分析的结果,对该平台车姿的液压系统回油路进行优化,将主溢流油路与车姿回油路断开并单独引回油箱,解决了该平台车姿下降缓慢的故障,并通过实车试验得到了验证。

某轮式车辆车姿调节系统截止阀必要性分析

针对某轮式车辆车姿调节系统油气弹簧充放油口处的截止阀是否有必要的问题,建立了油气弹簧-截止阀-液压管路-液压锁局部系统的数学模型,并借助Simulink建立了仿真模型,重点就活塞杆不同运动速度下、液压管路内压力脉动情况进行仿真分析。仿真结果表明:活塞杆瞬间运动速度提高将会产生瞬间液压冲击,导致液压管路内有剧烈的压力脉动且脉动峰值较大,该压力脉动峰值会影响油气弹簧的性能及造成软管的爆裂损坏。因此车姿调节系统有必要保留此截止阀。

某型车车姿调节系统故障分析与快速解决方案

某型履带车车姿调节系统故障统计与分析表明,其主要故障集中在车姿调节控制盒与电磁阀上。针对实车作战训练需求,在进一步分析2个部件故障模式的基础上,提出了相应的简单、可行的便携式控制盒、机械式电磁阀手动辅助架2个快速解决方案。多次的作战训练实车修理实践表明,基于袖珍便携式控制盒、机械式电磁阀手动辅助架的快速解决方案简单、科学、可行,能快速解决车姿调节控制系统中的大部分问题,极大地提高了作战效率。

扭杆油气复合悬挂特性研究

建立了复合悬挂弹性特性数学模型,分析了复合悬挂设计中的静载荷分配和由温升带来的车姿变化对特性的影响。结果表明:扭杆油气复合悬挂的实质是集成纯油气悬挂和纯扭杆悬挂各自的优势,并使弹性元件可靠性显著提高;在工程设计中,复合悬挂静载荷分配系数应在0. 5～0. 8,以权衡行驶平顺性和弹性元件可靠性。