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基于多源公交数据和车时成本优化的公交运营时段划分方法 被引量:12
1
作者 靳文舟 李鹏 巫威眺 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期143-154,共12页
现有公交运营时段划分方法均基于单一参数(乘客需求或行程时间)的相似性,忽略了乘客需求与行程时间对时段划分方案的协同作用。针对传统方法的缺陷,利用多源公交数据,提出一种新的基于最小化车队运营时间成本的时段划分方法。首先,利用... 现有公交运营时段划分方法均基于单一参数(乘客需求或行程时间)的相似性,忽略了乘客需求与行程时间对时段划分方案的协同作用。针对传统方法的缺陷,利用多源公交数据,提出一种新的基于最小化车队运营时间成本的时段划分方法。首先,利用逆差函数模型计算时间窗内完成班次任务所需要的最小车队规模,进而利用滑动时间窗模型,计算全天各时间窗所需的理论最小车队规模。然后,以时段划分方案的时间分割点为决策变量,以最小化全天累计车队运营时间成本为目标建立优化模型,采用遗传算法对运营时段划分方案进行寻优。最后,以广州市87路公交线路实际数据为例进行验证,并对模型参数进行敏感性分析。研究结果表明:与传统方法相比,所提方法能更好地实现运力与运量相匹配,并有效降低车时成本;与以往基于断面客流和基于行程时间的划分方案相比,所提方案的车时成本分别降低25 veh·h和45.33 veh·h。 展开更多
关键词 交通工程 公交运营时段划分 遗传算法 多源公交数据 车时成本优化 最小车队规模
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基于滑模控制算法的自适应跟车巡航研究 被引量:1
2
作者 任一凡 孙后环 刘陈 《机械与电子》 2023年第1期59-64,共6页
自适应巡航控制(ACC)为汽车驾驶提供了便捷性,通过对跟车控制上层控制算法以及下层执行策略进行设计,加强巡航控制功能的跟随性、安全性和舒适性。设计了考虑制动安全距离和舒适加速度的变时距跟车策略,基于滑模变结构控制算法实现跟车... 自适应巡航控制(ACC)为汽车驾驶提供了便捷性,通过对跟车控制上层控制算法以及下层执行策略进行设计,加强巡航控制功能的跟随性、安全性和舒适性。设计了考虑制动安全距离和舒适加速度的变时距跟车策略,基于滑模变结构控制算法实现跟车功能,建立包含速度偏差与距离偏差的滑模控制面,并改进趋近率缓解系统抖振。基于Carsim动力学仿真软件搭建ACC自适应巡航仿真车辆与交通环境,通过节气门开度、制动主缸压力作为Carsim的输入信号实现对车辆的闭环控制,与MATLAB/Simulink实现联合仿真。将使用传统PID算法跟车策略的实车实验与改进后的仿真跟车算法对比,结果验证了发动机逆模型和制动器逆模型的合理性,同时,车辆控制的精确性和舒适性都显著提升,跟车距离更具安全性。 展开更多
关键词 跟车巡航控制 可变跟车时距策略 滑模控制 特殊指数趋近率
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汽车跟车巡航中纵向滑模控制算法
3
作者 刘陈 孙后环 任一凡 《计算机应用与软件》 北大核心 2023年第11期87-92,共6页
在智能汽车自适应跟车控制的实现中,提高控制精度和舒适性尤为重要。通过上层算法准确计算本车需求加速度,考虑安全性及舒适度,设计变时距跟车策略,基于响应快速鲁棒性较好的滑模变结构控制算法实现跟车巡航,并对滑模趋近率加以优化改进... 在智能汽车自适应跟车控制的实现中,提高控制精度和舒适性尤为重要。通过上层算法准确计算本车需求加速度,考虑安全性及舒适度,设计变时距跟车策略,基于响应快速鲁棒性较好的滑模变结构控制算法实现跟车巡航,并对滑模趋近率加以优化改进,以减小系统抖震。对于下层执行机构,进行实车实验,以此对比验证仿真中发动机逆模型和制动器逆模型的合理性,使其更符合真实响应状态。将以传统PID算法为跟车策略的实车实验与改进后的仿真跟车算法对比分析,通过Carsim车辆参数建模软件和MATLAB/Simulink联合仿真,节气门开度同制动主缸压力作为Carsim的输入信号实现对车辆的闭环控制。结果表明车辆控制的精确性和舒适性都显著提升,同时跟车距离更具安全性。 展开更多
关键词 跟车巡航控制 可变跟车时距策略 滑模控制 特殊指数趋近率
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中国典型地区无信号交叉口临界间隙调查 被引量:12
4
作者 高海龙 王炜 +1 位作者 刘秉轩 项彦彦 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 2000年第3期100-103,共4页
间隙接受理论是计算公路无信号交叉口通行能力的主要方法之一 ,临界间隙和随车时距是其中 2个重要参数 .交叉口的不同几何构成 ,不同的车辆组成以及车流量大小 ,都影响着临界间隙值的大小 .在我国道路交通条件下 ,确定具有代表性的公路... 间隙接受理论是计算公路无信号交叉口通行能力的主要方法之一 ,临界间隙和随车时距是其中 2个重要参数 .交叉口的不同几何构成 ,不同的车辆组成以及车流量大小 ,都影响着临界间隙值的大小 .在我国道路交通条件下 ,确定具有代表性的公路交叉口临界间隙和随车时距值 ,具有重要意义 .本文通过对不同地区无信号交叉口大量的交通观测 ,应用Ashworth方法计算得出我国各地区的临界间隙与随车时距值 . 展开更多
关键词 无信号交叉口 临界间隙 车时 公路
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城市无控制交叉口通行能力计算方法 被引量:3
5
作者 李爱增 宋向红 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期200-208,共9页
分析城市无控制交叉口的交通流运行特征,给出了考虑当量人群流影响时直行组合车流和左转组合车流的冲突交通流简化模式.考虑机动车流和当量人群流的到达模式,利用车队分析法得到了直行组合车流和左转组合车流的通行能力计算公式.采用最... 分析城市无控制交叉口的交通流运行特征,给出了考虑当量人群流影响时直行组合车流和左转组合车流的冲突交通流简化模式.考虑机动车流和当量人群流的到达模式,利用车队分析法得到了直行组合车流和左转组合车流的通行能力计算公式.采用最小跟车时距理论,得到右转车流不受当量人群流影响时的通行能力计算公式和受当量人群流影响时通行能力修正系数的计算公式.在上述分析的基础上得到了城市无控制交叉口的通行能力计算模型.实例分析表明,本文所提出的计算方法符合我国城市道路交通流的运行特点,计算过程较迭代方法简单. 展开更多
关键词 交通工程 城市无控制交叉口 通行能力 车对分析法 车时 组合车流
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无信号交叉口可接受间隙理论模型修正分析 被引量:10
6
作者 郑柯 张起森 《长沙交通学院学报》 2001年第1期36-38,共3页
根据次路进口道到达车流存在左、右转弯车辆及主路交通流在交叉口处速度受影响的实际情况 ,对在较理想条件下推出的可接受间隙理论模型进行修正 ,使其更接近交叉口交通流的实际情况。
关键词 通行能力 交叉口 交通流 车时 可接受间隙理论模型 修正
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主路优先控制交叉口通行能力分析 被引量:6
7
作者 郭学琴 袁振洲 《山东理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第6期89-92,共4页
对主路优先控制交叉口的理论通行能力计算方法进行了分析.首先分析了交叉口车流的运行特点;然后基于可插车间隙理论和概率论方法,给出两股车流情况下次路车流通行能力的计算方法,并对主路车流车头时距服从M3分布次路车流的理论模型进行... 对主路优先控制交叉口的理论通行能力计算方法进行了分析.首先分析了交叉口车流的运行特点;然后基于可插车间隙理论和概率论方法,给出两股车流情况下次路车流通行能力的计算方法,并对主路车流车头时距服从M3分布次路车流的理论模型进行了推导;最后对整个交叉口的“冲突交通流-临界间隙法”进行了分析. 展开更多
关键词 主路优先控制 通行能力 冲突交通量 临界间隙 车时
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Factors affecting headway regularity on bus routes 被引量:5
8
作者 张曼 李文权 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2013年第1期99-102,共4页
The common phenomenon of uneven headway in bus service is explored based on the automatic vehicle location (AVL) data of Route 2 in Yichun City of Jiangxi province from 6:00 to 9:00 in the morning. The headway reg... The common phenomenon of uneven headway in bus service is explored based on the automatic vehicle location (AVL) data of Route 2 in Yichun City of Jiangxi province from 6:00 to 9:00 in the morning. The headway regularity of two stages 6: 00--7:00 and 7: 00--9:00 is comparatively analyzed, and it is found that both the traffic conditions and the passenger demand affect headway regularity. A bus arrival model, which assumes that the dwell time of a bus is linear in headway, is built to probe the effect of scheduled headway, and the model is simulated by Matlab. The simulation results reveal that the departure intervals and fluctuations affect headway regularity. Longer intervals and less fluctuation mean higher regularity of headway. And, the fluctuation has a more obvious influence on headway regularity than the interval. Controlling the fluctuations of scheduled headway can effectively raise the regularity of headway and improve the level of public transport service. 展开更多
关键词 traffic engineering bus scheduling headway regularity scheduled headway bus bunching
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Capacity of Mixed Traffic Flow Crossing Multi-Major-Lanes 被引量:2
9
作者 李文权 王炜 周刚 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2000年第2期100-104,共5页
Based on the gap acceptance theory, the mixed traffic flow composed of r representative types of vehicles 1, 2,…, r vehicles is analyzed with probability theory. Capacity model of the minor mixed traffic flow ... Based on the gap acceptance theory, the mixed traffic flow composed of r representative types of vehicles 1, 2,…, r vehicles is analyzed with probability theory. Capacity model of the minor mixed traffic flow crossing m major lanes with M3 distributed headway on the unsignalized intersection is set up, and it is an extension of capacity model for one minor lane vehicle type crossing one major lane traffic flow. 展开更多
关键词 M3 distribution HEADWAY gap acceptance traffic flow capacity
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基于高速自然驾驶数据的驾驶员跟车特性 被引量:1
10
作者 孙宏图 刘兴亮 黄昆 《山东交通学院学报》 CAS 2020年第4期23-29,62,共8页
为研究驾驶员在高速行车时的跟车特性,基于实车试验采集驾驶员高速公路上的自然驾驶跟车数据,通过Matlab/Simulink联合CANape软件对数据进行跟车判定与筛选,并对驾驶员在加减速以及稳速跟车阶段的跟车特性进行分析。研究结果表明:驾驶... 为研究驾驶员在高速行车时的跟车特性,基于实车试验采集驾驶员高速公路上的自然驾驶跟车数据,通过Matlab/Simulink联合CANape软件对数据进行跟车判定与筛选,并对驾驶员在加减速以及稳速跟车阶段的跟车特性进行分析。研究结果表明:驾驶员在高速公路跟车过程中跟车间距随车速升高而增加;在稳速及加减速跟车时,跟车间距呈现螺旋状变化;自车加速度与跟车时距存在一定关联,而与自车车速、跟车间距没有明显相关性。研究结果可为自适应巡航系统及驾驶员跟车仿真研究提供参考依据。 展开更多
关键词 高速公路 自然驾驶数据 跟车特性 跟车间距 车时
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A signal coordination algorithm for two adjacent intersections based on approximate dynamic programming 被引量:1
11
作者 别一鸣 王琳虹 +1 位作者 王殿海 马东方 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2012年第1期112-118,共7页
To reduce vehicle emissions in road networks, a new signal coordination algorithm based on approximate dynamic programming (ADP) is developed for two intersections. Taking the Jetta car as an experimental vehicle, f... To reduce vehicle emissions in road networks, a new signal coordination algorithm based on approximate dynamic programming (ADP) is developed for two intersections. Taking the Jetta car as an experimental vehicle, field tests are conducted in Changchun Street of Changchun city and vehicle emission factors in complete stop and uniform speed states are collected. Queue lengths and signal light colors of approach lanes are selected as state variables, and green switch plans are selected as decision variables of the system. Then the calculation model of the optimization index during the planning horizon is developed based on the basis function method of the ADP. The temporal-difference algorithm is employed to update the weighting factor vector of the approximate function. Simulations are conducted in Matlab and the results show that the established algorithm outperforms the conventional coordination algorithm in reducing vehicle emissions by 8.2%. Sensitive analysis of the planning horizon length on the evaluation index is also conducted and the statistical results show that the optimal length of the planning horizon is directly proportional to the traffic load. 展开更多
关键词 signal coordination approximate dynamicprogramming vehicle emissions planning horizon
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Tactical planning and optimization of a milk run system of parts pickup for an engine manufacturer 被引量:1
12
作者 伊俊敏 周晶 +1 位作者 高晓亮 施挺 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2007年第S1期99-104,共6页
A real-life milk run system designing problem of an engine manufacturer adopted JIT(just-in-time)production is studied.In the process of milk run system planning and design,the supply base is identified and a supplier... A real-life milk run system designing problem of an engine manufacturer adopted JIT(just-in-time)production is studied.In the process of milk run system planning and design,the supply base is identified and a supplier site map is plotted for an arrangement of routes on which parts are periodically collected in a JIT manner from many scattered suppliers.With unit load designing,vehicle choosing and fleet sizing,pickup routing,vehicle assigning and scheduling problems are studied.Among these problems,a CVRP problem is identified and formulated as the key optimization in designing this milk run system,and it is solved through an optimization process.This tactical planning and optimization process gives a good solution to the real problem,and may shed light on the planning of similar systems. 展开更多
关键词 milk run vehicle routing problem JUST-IN-TIME system planning
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二手车选购要素
13
作者 贺环宇 《科技资讯》 2005年第32期122-123,共2页
买新车好还是买二手车实惠,成为许多即将告别两轮骑士的烦恼!可以说选购新车和选购二手车都是利弊参半,主要还是考虑经济实力和购车需求?除此以外,有许多新手会想买部二手车练练驾驶技术;再者,淘汰爱车时,高得离谱的折旧率也令车主“欲... 买新车好还是买二手车实惠,成为许多即将告别两轮骑士的烦恼!可以说选购新车和选购二手车都是利弊参半,主要还是考虑经济实力和购车需求?除此以外,有许多新手会想买部二手车练练驾驶技术;再者,淘汰爱车时,高得离谱的折旧率也令车主“欲哭无泪”。好多消费者在二手车的选择上吃尽了苦头,如何在林林总总的车商处淘到珍品呢?不妨看看这篇文章。 展开更多
关键词 二手车 消费者 利弊 驾驶技术 驾驶术 行驶里程 车身 骑士 车时 无泪
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Improved ant colony optimization for multi-depot heterogeneous vehicle routing problem with soft time windows 被引量:10
14
作者 汤雅连 蔡延光 杨期江 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2015年第1期94-99,共6页
Considering that the vehicle routing problem (VRP) with many extended features is widely used in actual life, such as multi-depot, heterogeneous types of vehicles, customer service priority and time windows etc., a ... Considering that the vehicle routing problem (VRP) with many extended features is widely used in actual life, such as multi-depot, heterogeneous types of vehicles, customer service priority and time windows etc., a mathematical model for multi-depot heterogeneous vehicle routing problem with soft time windows (MDHVRPSTW) is established. An improved ant colony optimization (IACO) is proposed for solving this model. First, MDHVRPSTW is transferred into different groups according to the nearest principle, and then the initial route is constructed by the scanning algorithm (SA). Secondly, genetic operators are introduced, and crossover probability and mutation probability are adaptively adjusted in order to improve the global search ability of the algorithm. Moreover, the smooth mechanism is used to improve the performance of the ant colony optimization (ACO). Finally, the 3-opt strategy is used to improve the local search ability. The proposed IACO was tested on three new instances that were generated randomly. The experimental results show that IACO is superior to the other three existing algorithms in terms of convergence speed and solution quality. Thus, the proposed method is effective and feasible, and the proposed model is meaningful. 展开更多
关键词 vehicle routing problem soft time window improved ant colony optimization customer service priority genetic algorithm
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Rolling horizon scheduling algorithm for dynamic vehicle scheduling system 被引量:1
15
作者 贾永基 谷寒雨 席裕庚 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2005年第1期92-96,共5页
Dynamic exclusive pickup and delivery problem with time windows (DE-PDPTW), aspecial dynamic vehicle scheduling problem, is proposed. Its mathematical description is given andits static properties are analyzed, and th... Dynamic exclusive pickup and delivery problem with time windows (DE-PDPTW), aspecial dynamic vehicle scheduling problem, is proposed. Its mathematical description is given andits static properties are analyzed, and then the problem is simplified asthe asymmetrical travelingsalesman problem with time windows. The rolling horizon scheduling algorithm (RHSA) to solve thisdynamic problem is proposed. By the rolling of time horizon, the RHSA can adapt to the problem'sdynamic change and reduce the computation time by dealing with only part of the customers in eachrolling time horizon. Then, its three factors, the current customer window, the scheduling of thecurrent customer window and the rolling strategy, are analyzed. The test results demonstrate theeffectiveness of the RHSA to solve the dynamic vehicle scheduling problem. 展开更多
关键词 dynamic vehicle scheduling rolling horizon scheduling algorithm EXCLUSIVE pickup and delivery problem with time windows (PDPTW)
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连续不停循环焊防止焊接变形
16
《机械制造》 1987年第2期26-26,共1页
焊接金属结构件时,如能根据设计要求,结构件形状,选择合理的焊接工艺可达到减少变形的目的,使变形值在设计允许范围内,经实践证明是可以的,现举大型直流电机整流子云母成形模(见附图)为例说明如下: 工艺要求:(1)粗车前调质处理;(2)半精... 焊接金属结构件时,如能根据设计要求,结构件形状,选择合理的焊接工艺可达到减少变形的目的,使变形值在设计允许范围内,经实践证明是可以的,现举大型直流电机整流子云母成形模(见附图)为例说明如下: 工艺要求:(1)粗车前调质处理;(2)半精车前要消除应力;(3)精车时工件不能发热。但精车时,在30°V形外圆(A处)梗刀深度0.20mm,长度达半周。需要补焊。 展开更多
关键词 焊接变形 焊条 焊接材料 车时
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野外抢修应注意的几个问题
17
作者 张文渊 《农业开发与装备》 2001年第4期34-35,共2页
当机车在行驶途中损坏,必须在野外抢修,应注意以下几个问题:
关键词 车时 垫片 农机具 千斤顶 起重器 不净 螺母 螺帽 紧固件 传动轴 急躁心理
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“静”如处子 “动”若脱兔
18
作者 张啸 《汽车与驾驶维修(汽车版)》 2018年第1期102-103,共2页
轮胎对于一辆车的重要性已不必多言,它是最直接影响汽车性能的部件之一,从我们能体感到的舒适性、静音性,到直接影响行驶安全的刹车、操控等方面,轮胎的重要性已然大于除车辆制动系统外的任何一部分。
关键词 主动安全系统 车辆制动 轮胎 最大功率 功能配置 车时 会将 一辆 刹车 音性
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买车应避免的10个错误
19
作者 元志国 李元斌 《汽车维修》 2006年第11期38-38,共1页
关键词 车时 分期付款 支付方式
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自行车丢丢丢,几多烦恼几多忧——关于自行车安全的试验与提示
20
作者 李国洲 夏勇 张柯彬 《公安月刊》 2000年第7期4-9,共6页
关键词 自行车 钥匙 脚踏车 试验者 保安 居民楼 车牌 旧车市场 自行车车锁 金水河 互开率 小姐 捷安 车时
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