车架式起落架稳定缓冲作动装置关键参数设计及试验验证

针对大型飞机车架式起落架带来的两个关键技术问题,在大型飞机起落架总体输入的基础上,研究出一种飞机车架稳定缓冲作动装置方案,集多种功能于一体,可实现对车架式起落架的车架进行预定位置的收上和放下功能,实现车架姿态的控制;另外,能够对车架在飞机着陆和通过不平道面、起飞及着陆时的俯仰振动进行缓冲阻尼;并通过试样试验验证了方案原理的正确性。研究提出的车架稳定缓冲装置设计方案和方法可为类似车架式起落架稳定缓冲作动器的研制提供较好的参考。

摇臂转向架式星球车单索重力补偿

为简单、准确地进行摇臂转向架式星球车(简称星球车)低重力模拟,研究其单索重力补偿的问题。提出使用单根补偿吊索和摇臂配重模拟星球车所有姿态下全部车轮地面接触力的方法。以四、六轮星球车为例,建立崎岖地型上轮地接触力模型;通过分析模型的解结构,证明'正确补偿接触力'等价于'正确补偿狭义接触力(全部接触力水平分量为零时的特例)';给出吊索和配重(补偿力系)的施加方法;通过证明补偿后的狭义接触力与低重力环境中一致,证明补偿方法正确。仿真结果验证了此方法的优势和正确性。针对向车厢(封闭体)内部点施加补偿力的问题,提出相似悬挂原理:利用悬挂体和封闭体上关节点、受力点的全等位置关系,使连接于悬挂体上的吊索始终向封闭体内部点施加等效补偿力。为避免拆解星球车进行质心测量,提出使用不同姿态下的狭义接触力计算、校正补偿力系的方法;相应地,给出狭义接触力的测量原理和测量平台结构。实践证明,研究为星球车的低重力模拟提供了简单、精确的方案原理和方法。

六轮摇臂-悬架式星球车全动力学建模与分析

针对星球车运行过程中存在的滑转和滑移问题,以21自由度的六轮摇臂-悬架关节式星球车为研究对象,采用多体动力学方法完成运动学描述,分析其受力状态,采用拉格朗日方程建立整车动力学模型,并依据经典地面接触力学理论,引入滑转与滑移项,建立全动力学模型并进行仿真验证。该动力学模型为星球车运动控制系统的设计提供了理论基础。

基于人机工程学的老年人用担架式洗澡车的设计研究

随着中国经济的不断发展,老龄化现象日趋明显,以提高看护人的操作性、使用的方便性,提高洗浴者的QOL(生活质量)为目标,基于人机工程学,设计出轻便快捷而且具有更高的稳定性、灵活性、舒适性和安全性的担架式洗澡车,从而使老年人充分享受到舒适的洗浴过程。

可伸缩桁架式桥梁检查车设计与应用

桥梁检查车作为主桥的附属设施可协助检验人员完成桥梁的日常检查维修工作,保证桥梁的安全运行。本文介绍可伸缩桁架式桥梁检查车的设计结构特点及应用。

桁架式桥梁检测车作业稳定性计算探析

对桁架式桥梁检测车(桥检车)的作业稳定性计算工况进行了探析,提出了5种桥检车作业稳定性计算工况和具体的计算方法,在实际应用中验证了其正确性,此桥检车作业稳定性的计算工况和方法对同类产品的稳定性计算具有较大的参考价值。

国内最大参数桁架式桥检车在徐工下线

日前，国内桁架式桥梁检测车之最的“钢铁巨人”QJS22CC52，历经11个月的精雕细磨后，在徐工随车成功下线。QJS22CC52采用了全新的结构设计，整车外观简单大方，同时其跨宽能力可达4．5m，跨高能力可达5m，水平作业幅度可达22m，桥下作业深度可达8．5m，各项参数均领先于国内主要竞争对手。

车身碰撞损伤诊断 汽车车身修复基础知识讲座(23)

五、非承载式车身车架设计与损伤变形倾向1.车架种类与结构特点非承载式车身也称车架式车身,常见于货车、大客车、越野车等车型。货车通常由驾驶室、货箱和车架三部分组成,客车、越野车通常由车身和车架两部分组成（图39）。驾驶室或车身是使用薄钢板通过冲压成形,再焊接在一起的部件,

当代经典——温森特(Vincent HRD)摩托车

1936年摩托车设计师菲尔·埃尔文（Phil Irving）想到，可以把两个他们工厂的500毫升排量的汽缸组合成双缸发动机，他的老板，飞利普·温森特（Phillip Vincent）同意了，于是温森特的摩托车A系列诞生了．温森特摩托车在战后出了B系列。这个系列采用了无车架式设计，强大的动力配合轻巧的车身。

皮卡不简单——细数国内外皮卡产品

从国内商用车市场角度看来,皮卡并不算特别突出的产品,但从全球视角来看,皮卡的品牌和种类却十分丰富。看似小众的皮卡产品,细数起来其实并不那么简单。皮卡是商用车市场中的重要组成部分之一,一般皮卡前部采用乘用车车头和驾驶室,后部为敞开或封闭的货车车厢。它既具有乘用车的乘坐舒适性,又具备一定的载货能力,由于一般皮卡配备了强劲的动力系统和通过性较好的底盘悬架系统,它还能够适应较为复杂的路况。因此,皮卡成为全球商用车市场中一类重要的产品受到关注,各个品牌的皮卡产品也随着市场需求的改变推陈出新。

讲趣2008Buell 1125R

2008年是艾瑞克·布尔（ErikBuell）创建布尔摩托车公司的第25个年头。自1983年布尔公司建立以来，这家代表美国运动摩托车的公司历经了市场的风风雨雨，凭借车架式油箱。“零扭转荷载（ZTL）”制动系统等招牌技术树立了特立独行的形象．以另类的风格吸引了一批忠实的追随者。为了庆贺成立25周年，2008年除了“冲击波”（Blast）之外所有的布尔车型都会携带一枚由艾瑞克·布尔签名的纪念徽章。但是惊喜不仅如此．令布尔车迷感到兴奋的是，研发历时4年。打破风冷V形双缸传统、搭载了布尔第一台水冷发动机的1125R终于浮出水面。