基于目标滑移率的车辆防抱死制动系统控制算法研究

建立了包含平面内SWIFT轮胎模型在内的四分之一车辆模型,建立了防抱死制动系统模型,并设计了以车轮滑移率为目标,采用PID控制的ABS算法。基于该平台对ABS控制算法进行仿真,验证其合理性。最后将ABS控制算法的代码集成到电控制动系统中进行实车试验,试验结果表明,基于目标滑移率的ABS控制算法满足预期。

汽车电子机械制动系统的ABS自抗扰控制

为解决传统车辆液压制动系统响应滞后、ABS存在滑移率非线性等问题,设计了一种“行星齿轮减速机构+滚珠丝杠+活塞”的电子机械制动执行器方案,提出一种基于滑移率的ABS自抗扰控制策略,使电子机械制动系统能够快速、准确地调节各个车轮的制动力,有效满足ABS的要求。运用Matlab/Simulink验证执行器的响应性能,分别在2种路面工况下进行ABS制动过程的仿真。研究结果表明:自抗扰控制对于系统内外部扰动具有较强的鲁棒性,能保证车辆的前、后轮滑移率更快稳定在目标滑移率处,有效减少了车辆的制动时间与制动距离。

基于制动轮缸压力的汽车ABS滑移率的计算

汽车ABS主要通过调节制动力来控制制动滑移率 ,获得较高的附着利用率 ,达到缩短制动距离 ,并且保持一定方向可操纵性的目的。一般的ABS是通过大量道路试验求得控制参数 ,实现对滑移率的控制。本文提出了基于制动轮缸压力的汽车ABS制动滑移率的计算方法 ,并且经过实验证明了其合理性。

制动防抱死系统（ABS）的现状与发展

随着世界汽车工业的迅猛发展,汽车行驶速度的提高,以及道路行车密度的增大.汽车行驶安全性能也日益成为人们选购汽车的重要依据.广泛采用的防抱死制动系统就是在这种要求下产生和发展的.该系统的应用使人们对安全性能的要求得以充分的满足.因而有必要了解ABS防抱死制动系统的现状和发展趋势,本文将具体介绍ABS的基本原理、发展历程和发展趋势.

汽车防抱死制动系统(ABS)分析

汽车防抱死制动系统(简称ABS)是改善汽车主动安全性的重要装置,目前已在国内外得到广泛应用,本文主要介绍了ABS系统的控制理论、工作原理及国内外ABS系统的现状。

复杂路况下高速行驶汽车防抱死制动系统滑移率最优跟踪控制

为了研究在复杂路况下高速行驶汽车能稳定制动的控制策略,基于防抱死制动系统(ABS)滑移率非线性动力学模型,以滑移率误差及其变化率综合最优为控制目标,利用极小值原理推导出制动时最优滑移率的解析解,进而利用制动减速度、制动车速、车轮角速度等反馈信号,在无需复杂路况附着系数信息的前提下,计算制动控制扭矩,建立ABS滑移率最优跟踪控制方法.利用Matlab/Simulink软件,对不同复杂行驶路况下目标滑移率的最优跟踪控制效果进行了仿真验证,发现实际滑移率均能在任意规定的时刻与目标滑移率同步;而同步过程的滑移率误差仅取决于滑移率误差权值与误差变化率权值的比值和制动初始时刻的滑移率误差.所建立的控制方法能保证在复杂路况行驶的任意时刻较为快速、精准、稳定地完成最优制动控制.

浅析汽车制动防抱死系统(ABS)

主要介绍了汽车制动防抱死系统 ( Antilock-Braking-System)的功能、原理、构造和发展方向。论述了 ABS能有效缩短制动距离提高汽车制动时方向稳定性的原因 ,对常见类型的汽车制动防抱死系统主要零部件的结构及其工作过程加以描述。并对 ABS在改善制动过程和集成化应用的改进方向提出了见解。

汽车防抱死制动系统(ABS)知识

一、ABS概述在汽车制动时,如果车轮抱死滑移,车轮与路面间的侧向附着力将完全消失。如果只是前轮(转向轮)制动到抱死滑移而后轮还在滚动,汽车将失去转向能力。如果只是后轮制动到抱死滑移而前轮还在滚动,即使受到不大的侧向干扰力,汽车也将产生侧滑(甩尾)现象。这些都极易造成严重的交通事故。因此,汽车在制动时不希望车轮制动到抱死滑移。

基于最优滑移率控制策略的ABS联合仿真

在分析整车多体动力学模型的基础上,设计了基于最优滑移率的制动防抱死系统(ABS)控制模块;通过分析控制系统参数对控制效果的影响,选择最优控制参数进行整车联合仿真。仿真结果表明,其附着系数利用率较好地符合国家制动系统测试标准,验证了基于最优滑移率的ABS控制方法的可行性。

车辆防抱死制动系统(ABS)控制算法的研究

本文从车辆动力学分析着手,阐述了ABS的控制机理,并提出了基于路面附着系数的ABS全新控制算法。在自行设计的转鼓试验台架上进行了试验,证实了此控制算法的有效性,为加速ABS产品化提供了有效的手段。

汽车防抱死制动力与滑移率联合控制仿真研究

在对汽车轮胎纵向附着特性、制动器制动力矩以及单轮车辆受力分析的基础上,提出了一种按照对路面状况的识别而由轮胎力学模型推导出的地面最大制动力和最佳滑移率来进行联合控制防抱死的控制方式。该方式能够有效控制制动力矩的变化情况,延长反应时间,缩短制动距离,可以作为一种比较理想的防抱死控制方式,从而为进行汽车制动防抱死研究提供一种新的控制方法。

汽车ABS最佳滑移率的在线识别

基于滑移率的汽车ABS控制方法的难点在于确定最佳滑移率。若将目标滑移率设为定值,则并不能实现最优控制。文章采用Kienckeμ-S模型,应用自调整遗忘因子的递推最小二乘法来实现最佳滑移率的识别。采用三参数Burckhardtμ-S模型模拟路面条件,结合单轮车辆模型的模糊滑模控制方法,在MATLAB/Simulink6.5环境下进行仿真。仿真结果表明,这种基于Kienckeμ-S模型的最佳滑移率的识别方法,能够实时在线识别最佳滑移率,在汽车ABS基于滑移率的控制中是切实有效的。

基于模糊PID控制的汽车ABS制动系统性能研究

车辆安装ABS装置可以有效提高运行的安全性和稳定性。在分析模糊PID控制原理的基础上,对模糊PID控制器进行了设计,给出了模糊PID控制器的仿真模型,对无ABS系统的高附着系数路面和有ABS系统的路面展开了仿真研究,研究结果得到:利用模糊PID控制可以使滑移率处于最佳滑移率范围,从而使地面制动力处于峰值附着力区域,有效缩短了制动距离;未装ABS系统的车辆进行高速制动时易发生车轮抱死问题,并且抱死时间随路面附着系数的减小而下降,装有ABS系统的车辆,其制动性能得到显著提升,制动距离与时间都获得大幅降低,同时也延迟了车轮的抱死时间。ABS系统在低附着路面上的作用要强于高附着地面,确保了车辆在低附着路面的制动安全。

汽车ABS模糊变结构控制设计

针对汽车制动过程中防抱死制动系统(ABS)存在的难以充分利用地面附着系数和高度非线性的问题,提出了一种基于路面识别的ABS模糊变结构控制策略。利用Burckhardt轮胎模型设计路面识别算法,并通过模糊变结构控制调节路面识别算法识别出的最优滑移率。仿真实验结果表明,路面识别算法响应速度快、准确率高;在跃变路面条件下,模糊变结构控制比变结构控制的制动时间减少7%,制动距离缩短6%,控制器输出的抖振幅度得到有效削弱.

车辆制动系统数学模型的研究

电动汽车因其节能环保的特性,正成为汽车工业未来的主要发展方向,也引发了各方对其进行深入研究的热情。电动汽车由于没有了发动机,故传统液压制动系统不能完全搬到电动汽车上,必须使用电子真空助力器(I-Booster)或者采用线控制动技术。考虑到现有研究多采用单轮车辆模型进行控制算法的简单验证,而单轮车辆仿真模型过于简单,而且还不能反映轴荷变化的影响。本文采用联合仿真分析,利用CarSim和Simulink软件,建立整车和控制器的仿真模型,并通过CarSim中的接口变量进行输入输出设置,从而实现两者的联合仿真。

基于滑移率的汽车ABS模糊控制算法仿真研究

根据汽车ABS相关知识和模糊控制理论,建立了基于滑移率的模糊控制算法,利用Matlab设计了ABS模糊控制器,对其进行仿真。结果显示,基于滑移率的控制算法制动效果很好。

探究汽车防抱死制动系统对制动距离的影响

防抱死制动系统对于汽车的运行来说至关重要,相关工作人员需要了解防抱死制动系统对制动距离产生的影响并进行综合化的分析,才能够使汽车更为安全合理的运行,本文中针对车轮附着系数和滑移率的关系进行综合分析,希望通过探讨防抱死制动系统对车轮滑移率进行有效的控制,使每个车轮在运行时都保持在最优的滑移范围,使地面与轮胎的附着系数得到有效的控制并获得最大且稳定的制动减速度,使汽车的可控性得到提升。

电动汽车ABS最优滑移率滑模控制研究

设计了一种基于混合趋近律的ABS最优滑移率滑模控制方法,并使用双曲正切函数代替趋近律中的符号函数。结合电动汽车复合制动系统制动力分配策略,制定基于最优滑移率滑模控制的电动汽车ABS控制策略;然后基于Car Sim与Simulink联合仿真,运用遗传算法优化滑模控制趋近律参数。实例样车制动仿真试验结果表明该控制方法可以有效地将车轮滑移率控制在最优滑移率处,且遗传算法优化能够改善滑动模态到达过程的动态品质。

车用防抱死制动系统优化设计

车用制动防抱死控制系统(ABS)是基于传统制动系统的基础之上所采用的智能控制技术,为提高其使用安全性,在原有ABS基础上引入预测控制技术、增设非接触速度传感器、牵引力控制系统、总线技术,极大地提高了制动操纵的稳定性和制动方向的准确性,进而得到最大制动力缩短制动距离,从而最大程度地避免发生交通事故的安全装置。

一种汽车防抱死制动系统的非线性控制方法

针对具有不连续特性的开关阀防抱死制动系统,本文研究了控制器设计方法.首先讨论了开关阀防抱死制动系统增压、保压、减压三种工作模式的动态特性,给出一种具有滑移率连续动态和执行器不连续动态的开关阀防抱死制动系统的数学描述.在此基础上,考虑到应用性和鲁棒性要求,提出一种以系统状态作为切换规则保证系统稳定性的非线性控制器设计方法,其思想是基于Filippov意义下的Lyapunov方法设计两个切换面,将状态空间划分形式作为切换规则,通过切换面选择保证闭环系统的稳定性.为了避免频繁的模式切换,本文进一步将控制目标调整为平衡区域的收敛控制,并讨论了收敛区域大小对闭环控制性能的影响.仿真与实验结果表明本文给出的方法控制参数少,具有高效和平顺的制动性能.