车用滑移门系统多体运动动力学分析建模

基于多刚体运动动力学理论,引入欧拉四元数描述多刚体连杆的位置和姿态,构建了针对车用滑移门系统多体运动学分析的数学模型。基于运动学定常约束方程,导出了滑移门动力学控制方程。应用建立的多刚体动力学模型,对某车型滑移门分别进行了相同初始和边界条件下的模型求解,得到滑移门在一次开启过程中的质心轨迹和加速度曲线。在用多体动力学商用分析软件验证了模型的正确性基础上分析了两组解算结果,揭示了滑移门在运动过程中弯因素影响整体稳定性的运动学和动力学机制。所建立的数学模型对车用滑移门的工程设计具有重要指导意义。