车用自动安全带蛇形装置路径优化研究

分析了传统车用安全带存在的缺点,设计了车用自动安全带控制系统。该系统由传统的车用安全带、蛇形移动装置和控制单元组成。研究了蛇形移动装置的结构和车用自动安全带控制系统的控制策略,针对自动安全带控制运动过程中的路径规划问题,提出了一种混合粒子群算法,即量子混沌粒子群算法,用于对运动路径进行优化。仿真结果表明,混合粒子群算法能有效缩短安全带的运动距离。