基于双刀车花机的偏置曲柄滑块机构优化及仿真

为得到所设计的新型卧式双刀车花机中传动性能最优的偏置曲柄滑块机构及分析滑块进给速度对于含有双间隙偏置曲柄滑块机构运动性能的影响,建立以滑块为主动件,曲柄为从动件的含有不等式约束的多变量非线性规划数学模型并利用MATLAB优化工具箱求解,得到具有最优传动性能的偏置曲柄滑块机构。设定滑块不同的进给速度,运用ADAMS建立含有双间隙的偏置曲柄滑块机构动力学模型进行运动仿真。结果表明:间隙对于曲柄的转角及角速度影响较小,但对于曲柄的角加速度有较大的影响且滑块的进给速度越大,间隙对于曲柄的角加速度的影响越大。研究结果为后续确定车花机的滑块进给速度及动力学分析奠定基础。

全自动平珠车花系统的原理与应用

车花是贵金属首饰的重要加工过程,传统操作主要依靠人工来操纵加工件和刀具,要求工人有较高的操作技术和经验,且长时间工作及精力不集中都容易降低加工成品率。全自动平珠车花系统利用计算机视觉技术和控制技术,将任意设计图形转换为动作序列,从而实现车花过程的全自动化。基于中国地质大学(武汉)珠宝学院自主研制的全自动平珠车花系统,介绍了该系统的基本工作原理、硬件结构及应用程序的功能,以及实际的加工效果。本系统有别于其它自动车花系统的特点是利用了计算机视觉技术,可以很精确地得到平珠的刻面位置及高度,从而提高了操作精度,降低了对工件尺寸一致性的要求。经过长时间的试用,与传统手工相比,该系统具有加工精度高、重复性好等优点。