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基于CAN总线的安全车距保持系统
被引量:
4
1
作者
高锋
张磊
+1 位作者
王建强
李克强
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2006年第12期1090-1093,共4页
在设计油门和制动执行器硬件以及各部分电控单元基础上,通过对相应的控制算法、信号采集和处理算法、CAN协议和通信软件的设计,构成基于CAN总线的安全车距保持系统。通过试验结果表明所设计的CAN控制网络能满足该系统的使用要求。
关键词
主动安全
安全
车距保持系统
CAN
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职称材料
自动车距保持模糊控制系统
2
作者
董永刚
祝龙记
《电气时代》
2006年第8期22-23,共2页
关键词
模糊控制
系统
车距保持系统
行驶速度
人身伤亡
财产损失
操作技能
思维方式
下载PDF
职称材料
基于ITS的行车安全辅助系统
被引量:
8
3
作者
李克强
王跃建
高锋
《江苏大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
北大核心
2005年第4期294-297,共4页
采用4阶Kalman滤波和χ2检验方法对雷达原始信号进行处理,开发车载扫描式激光雷达探测系统.基于40名驾驶员试验数据,建立驾驶员主观安全距离模型.在考虑驾驶员操作特性和车辆动力学特性基础上,采用分层控制的结构设计安全车距保持控制器...
采用4阶Kalman滤波和χ2检验方法对雷达原始信号进行处理,开发车载扫描式激光雷达探测系统.基于40名驾驶员试验数据,建立驾驶员主观安全距离模型.在考虑驾驶员操作特性和车辆动力学特性基础上,采用分层控制的结构设计安全车距保持控制器.在上述基础上开发行车安全辅助系统.该系统具有安全车距保持、自动起停和前向主动避撞的功能,其稳态距离误差小于1m,稳态速度误差小于1·5m/s.
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关键词
汽
车
驾驶辅助
系统
ITS
主动安全
安全
车距保持系统
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职称材料
题名
基于CAN总线的安全车距保持系统
被引量:
4
1
作者
高锋
张磊
王建强
李克强
机构
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2006年第12期1090-1093,共4页
文摘
在设计油门和制动执行器硬件以及各部分电控单元基础上,通过对相应的控制算法、信号采集和处理算法、CAN协议和通信软件的设计,构成基于CAN总线的安全车距保持系统。通过试验结果表明所设计的CAN控制网络能满足该系统的使用要求。
关键词
主动安全
安全
车距保持系统
CAN
Keywords
Active safety, Safety distance keeping system, CAN
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
自动车距保持模糊控制系统
2
作者
董永刚
祝龙记
机构
安徽理工大学电气工程系
出处
《电气时代》
2006年第8期22-23,共2页
关键词
模糊控制
系统
车距保持系统
行驶速度
人身伤亡
财产损失
操作技能
思维方式
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于ITS的行车安全辅助系统
被引量:
8
3
作者
李克强
王跃建
高锋
机构
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
出处
《江苏大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
北大核心
2005年第4期294-297,共4页
基金
国家"十五"科技攻关项目(2002BA404A21)
文摘
采用4阶Kalman滤波和χ2检验方法对雷达原始信号进行处理,开发车载扫描式激光雷达探测系统.基于40名驾驶员试验数据,建立驾驶员主观安全距离模型.在考虑驾驶员操作特性和车辆动力学特性基础上,采用分层控制的结构设计安全车距保持控制器.在上述基础上开发行车安全辅助系统.该系统具有安全车距保持、自动起停和前向主动避撞的功能,其稳态距离误差小于1m,稳态速度误差小于1·5m/s.
关键词
汽
车
驾驶辅助
系统
ITS
主动安全
安全
车距保持系统
Keywords
Accident prevention
Automobile drivers
Collision avoidance
Control systems
Kalman filtering
Navigation
Optical radar
分类号
U469.11 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于CAN总线的安全车距保持系统
高锋
张磊
王建强
李克强
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2006
4
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职称材料
2
自动车距保持模糊控制系统
董永刚
祝龙记
《电气时代》
2006
0
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职称材料
3
基于ITS的行车安全辅助系统
李克强
王跃建
高锋
《江苏大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
北大核心
2005
8
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职称材料
已选择
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引证文献
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