高速公路车路协同智能交互体系自动驾驶技术探究

随着我国经济的飞速发展,高速公路规模不断扩大,智能化、信息化水平不断提高。"十三五"期间,国家将进一步加大智慧高速公路建设步伐。通过建设高速公路状态感知体系、高速公路基础通信体系以及高速公路路管平台体系可以构建一整套完善的基于高速公路领域的车路协同智能交互体系,以实现V2X的信息互联,为自动驾驶提供更大范围的感知能力、风险预判以及路径规划。中国高速公路作为相对封闭的独立收费运营系统,面对货车、卡车等固定线路的远距离运输物流车辆,预计将成为最先实现的自动驾驶应用场景。

车路协同视域下的智能交通系统体系及技术应用

智能车路协同技术的研究和发展是当前国家智能交通领域发展的重要方向,它在保障道路交通的安全性、提高交通效率以及减少能源的消耗等方面起着重要作用。文章旨在分析车路协同视域下的智能交通系统体系及技术应用情况,并通过介绍智能车路协同系统的结构、车路协同的智能交通系统体系框架,以及车路协同视域下的关键技术,包括交通环境协同感知技术、交通群体协同决策与控制技术、自动驾驶技术,深入理解智能交通系统体系内涵,准确把握技术实质,全面提升系统服务质量,提高系统使用的舒适度。同时,针对智能车路协同系统在实际应用中仍然面临着一些新挑战,提出了加强深层次研究,促进现代智能交通系统稳固发展的建议,为深入研究车路协同视域下智能交通系统体系的理论和关键技术应用,以及提升智能交通系统建设的水平提供参考。

车路协同下智能公交站台实现精细化服务分析

对车路协同下智能公交站台的精细化服务进行探讨。从功能方面看,智能公交站台的功能涉及WIFI服务、充电服务、视频监控、广告投放、一键报警等,其中智能公交站牌能显示各公交线路当前的运行轨迹、载客量及到站时间,给乘客带来良好的出行体验。从智能公交站台的客流管理来看,实现了“站-客”“站-车”“客-车”的精准匹配,同时在城市开放道路的智能化改造方面提升了道路的通行效率。智能公交站台能够产生社会经济效益,加速资源整合,可以在更多城市进行应用和推广。

武汉智能网联汽车配套基础设施及车路协同建设研究

新时代科技革命与产业升级进行得如火如荼,智能网联汽车作为一个新兴产业正快速进入产业化与市场部署阶段,成为汽车行业技术变革的重要突破口。武汉作为国内第一批发展车路协同与智慧城市的“双智”试点城市之一,正在大力促进智能网联车及配套技术的发展和应用。依托武汉光谷区域交通基础设施的工程实例,构建光谷完整的“车路智行的生态系统”,着重研究车路智行一体化的智能网联体系,归纳总结智能网联汽车示范段的建设,为推动自动驾驶、V2X等技术的研发应用进程奠定坚实基础,不断完善光谷智能网联汽车产业链,促进智能网联汽车产业发展。

探析智能网联汽车车路协同技术

本文通过阐述车路协同技术的含义,总结了国内车企车路协同技术的发展现状,对车路协同技术特征进行了深入分析,通过面向智能网联汽车的车路协同系统进行设计,制订出相关的车路协同系统设计方案,为车路协同技术的发展提供了一定的理论和实践依据。

基于人车路协同的智能交通出行信息服务系统

近年来,智能交通信息服务受到广泛的关注,针对数据实时性和准确性差、信息交互共享难问题,设计了一种人车路协同的智能交通出行信息服务系统,形成人车路智能协同的工作环境。为解决智能交通结构化多源信息融合,提出了一种由卡尔曼(Kalman)滤波和D⁃S(Dempster/Shafer)证据理论两种信息融合模型——KD⁃SF模型,发现采用KD⁃SF模型信息融合结果与GPS车载采集实际测试数据近似相同,信息融合更精确。通过系统应用验证表明,人车路协同系统与交通服务信息融合后,在高峰时段公交线路平均运行车速明显提升,乘客平均候车时间明显缩短,提高城市公共交通运行效率。

高速公路施工区车路协同路侧管理系统

高速公路施工区是车路协同应用及交通控制管理的重要场景,面向高速公路施工区的车路协同智能路侧系统是车路协同应用的核心组成部分。本文在分析车路协同智能路侧系统施工作业区安全管控需求的基础上,对施工区路侧安全管控系统进行了整体体系框架、信息流图、系统功能设计,满足施工区路侧安全管控应用需求,为施工区路侧安全管控系统的实现提供技术支撑。

智能车路协同系统关键技术与应用

智能车路协同技术是当今国际智能交通领域的前沿技术和必然发展趋势,是保证安全、提高效率、优化能耗、降低排放的有效手段,将以集计模型为基础的道路交通流理论提升到以对交通主体的精确描述为基础的新道路交通流理论。本文将智能车路协同系统作为未来道路交通系统的基础性公共平台,重点探讨因此产生的国家智能交通系统体系框架用户服务中服务领域划分的变化;在此基础上分别介绍构建和应用智能车路协同系统需要的相关技术,包括由多模通信、智能网联、信息安全和系统集成构成的系统构建关键技术,以及由协同感知、协同决策与控制、仿真测试验证和自动驾驶构成的系统应用关键技术;考虑智能车路协同系统建设与应用的长期性,给出不同应用阶段的主要建设内容、信息共享程度和可以实现的协同功能等;针对我国智能车路协同系统应用过程中面临的挑战,指出加深对智能车路协同技术内涵的理解,把握智能车路协同技术实质,提升智能车路协同系统服务体验并适度加快智能车路协同技术的规模应用,可有效推进现代智能交通系统的发展。总之,开展智能车路协同系统相关基础理论研究、关键技术开发和实际系统应用,对未来智能交通系统建设和相关学科发展具有重要作用。

基于车路信息交互的车辆卫星定位协同定权方法

为确保基于卫星导航系统的车辆定位性能满足特定交通应用需求,本文针对导航卫星观测量权重分配对复杂动态运行环境的跟踪适配问题,建立基于车路信息交互的车辆卫星定位协同定位增强总体框架;基于加权最小二乘定位解算模式,设计基于轻量级梯度提升机建模与多车信息综合决策的协同定权方法,提出面向学习建模通道的导航卫星伪距残差轻量级梯度提升机建模方案,面向定权计算通道设计了基于多车信息综合决策的导航卫星观测量权重决策策略。实验结果表明:运用轻量级梯度提升机构建伪距残差模型,相较于支持向量机、随机森林以及仅基于基础卫星观测特征的轻量级梯度提升机,均方根误差分别降低了62.1%,29.9%,60.4%;运用所建立的预测模型协同定权所得水平误差标准差,相对于等权和卫星仰角/信噪比组合定权策略分别降低了48.5%和47.6%。研究结果对于充分发挥车路协同系统模式下,信息交互机制的核心优势和优化车辆卫星定位性能具有重要意义。

面向车路群智协同的运营测试融合体系

当前群体智能正在从狭义向广义的业态扩展,车路群智协同是发展趋势,而规模化运营测试是车路群智协同规模商用的基础。传统的集中式智能架构不能很好地应对交通环境复杂性和不确定性带来的通信和计算问题,基于去中心化的群体智能的架构,研究不完备信息环境下的车路协同的运营与测试体系,以泛在的"群智"应对环境中的不确定性。提出了面向车路群智协同的运营测试融合体系,通过全面认知、可靠通信和博弈学习等关键技术,实现车路要素之间的协同交互,以高效支撑运营测试。

基于“高速公路+协同智能交互”构建下的自动驾驶技术思路探索

随着经济以及科学技术的高速发展,我国高速公路的规模也在逐步扩大,也在向着更加智能化的方向发展。通过对高速公路的感知体系、通信体系以及平台体系进行建设,可以对高速公路车路协同智能交互体系进一步完善。本篇文章通过对车路协同自动驾驶的条件、建设目标以及技术实现方面进行了详细的分析,希望以此探究出车路协同自动驾驶技术对于我国高速公路发展的重要作用。

智能道路系统的体系框架及其关键技术研究

智能交通系统(ITS)是目前世界交通运输领域的前沿研究领域,也是未来交通运输系统的重要发展方向;而智能道路系统(IRS)作为ITS的重要组成部分,一直是世界交通发达国家研究、发展与应用的热点.结合我国道路交通基础设施的发展现状,面向国内智能道路系统的应用与发展需求,分析了智能道路系统的概念及其内涵,提出了智能道路系统的体系框架结构,深入讨论了实现智能道路系统集成所面临的若干关键以及难点技术,并对智能道路系统今后的发展与应用趋势作了总结.

车路协同网络安全浅析

车路协同已成为智能交通、自动驾驶的发展趋势,随着信息化水平的提升,网络安全是亟需解决的问题。车路协同网络安全是一个整体性、系统性的概念,必须统筹考虑终端安全、通信安全和云平台安全。梳理了国内外智能交通网络安全标准体系和相关政策,分析了车路协同系统面临的网络安全风险,研究了基于"端-管-云"的网络安全架构,构建了智能路侧设备安全管控体系,研究了基于证书认证的车路协同可信交互机制。最后提出了下一步的发展建议,为提升网络安全水平提供参考。

智能交通交互式在环硬件仿真系统的研究

"广东科学中心"(GDSC)建立了智能交通交互式在环硬件仿真系统。该系统以思考未来交通发展、激发科技创新能力为主旨,综合展示智能交通研究领域的典型成果,包含动态诱导、交通信息服务、ETC不停车服务、停车诱导、专用近距通讯等。通过技术展示和系统体验,增进青少年对智能交通的认知和了解,激发青少年学习ITS知识的兴趣,培养青少年科技创新、迎接未来世界挑战的意识。本文将主要介绍该系统的功能和实现。

公安交管视角下的车路协同技术探讨及应用

车路协同已经成为全球关注的重点,但目前还存在技术架构不清晰、关键技术不明确和应用验证不落地等问题。通过分析智能网联环境下的交通管控数据驱动,立足于公安交管视角,设计车路协同技术应用架构,明确了跨行业、跨平台的信息交互架构,探讨了车路协同的路侧信息交互技术、管控设备安全认证和公安交管赋能平台等关键技术。依托无锡车联网先导区示范应用项目,规模化验证了车路协同应用服务场景。打通了公安交管部门与通信运营商和车联网企业的信息交互通道,率先实现了信号机与汽车前后装车载终端间高可靠、低延迟的交通信息实时推送,验证了车路协同对精准出行服务和辅助安全驾驶的提升作用,对智慧交管有重要推动意义。

5G赋能智能网联汽车产业 协同模式成为新趋势

为未来自动驾驶创造更好的车路协同环境,我们要构建车、路、人互相连通的网络体系,重视车路协同建设。目前而言,TE-V2X已经启动,峰值速率更高、空口时延更低、频谱效率更高、体验速率更快、能效更高的5G已经成为构建车、路、人互相连通的网络体系的重要基础,5G-V2X即将到来。

基于V2X车路协同关键技术的先导应用环境构建与推广

C-V2X产业应用是实现"车-路-云"全方位连接和高效信息交互的关键技术,是智能网联汽车、智慧交通与智慧城市发展的关键,也是跨界融合的产物.相较其他应用,路侧感知精度不足、目标跟踪连续性和一致性弱、交通对象感知识别不精准、交通流信息无法准确获取和估计.

智慧高速公路技术体系构建

我国智慧高速公路已有多年试点工程探索,目前其技术研究和工程实践正在从点状的技术试点验证向系统化的技术集成示范转变。本研究提出了智慧高速公路的概念、主要特征和技术内涵,构建了支撑"三网合一"智能基础设施和云边端协同云控平台建设的智慧高速公路技术体系,凝练出3类、5个子集、33项技术组成的智慧高速公路技术集及其性能要求,用于实现高速公路车路协同安全预警、车道级车辆管控、自由流收费、自动驾驶货车编队行驶、准全天候通行等创新服务。最后,对应用该技术体系开展的杭绍甬智慧高速公路设计进行了介绍,可为我国智慧高速公路的设计与建设、关键技术研发和相关设备研制提供指导和参考。

C-V2X规模化信息交互测试评估平台设计

智能网联汽车和车路协同系统在全世界范围内得到快速发展,测试评估技术决定了智能网联汽车发展速度,然而,现有的智能网联汽车测试评估系统没有一套高效的方法,可以验证智能网联汽车和车路协同系统在复杂交通场景下的通信能力。设计了基于C-V2X通信技术的规模化信息交互测试评估平台,该测试评估平台可灵活部署于实验室和室外实验场。平台中单个测试节点所发送BSM(Basic Safety Message,基本安全消息)消息的最高发送频率可设置为50Hz,同时模拟5台背景车辆;平台通过部署少量的节点即可模拟出复杂交通条件下的C-V2X通信场景,解决了智能网联汽车或车路协同无法得到有效验证的问题。测试结果表明:通过无线电综合测试仪的比对测试,在不同速率下的有效发包率均保持在99%以上;在拥有16辆模拟网联汽车的交通环境中,终端的丢包率达到17.28%,V2X应用功能失效;因此,该平台具有较强的规模化信息交互测试评估能力,可以对外开展C-V2X终端测试评估实验业务。

未来智能汽车如何掳获市场“芳心”

近十年来,"智能汽车"这一概念在全球范围内飞速发展,"智慧座舱"、"辅助驾驶"甚至"车路协同"技术的逐步成熟,为产品带来新架构,为公众带来新体验,为行业带来新模式。然而,新事物的诞生往往伴随着产品力的不成熟与市场的质疑,当前的智能汽车无论在智能交互或是行驶安全方面,多数还无法满足用户场景化的需求。