车路集成环境下车辆防撞预警安全状态判别模型的研究

针对现有安全状态判别模型未能兼顾行车安全与道路空间资源利用率,且忽略了实际行驶环境下动态制动减速度信息的问题,提出了车路集成条件下车辆防撞预警安全状态判别模型。通过车-路通信协作实现对路面类型等实际行驶环境因素的动态识别,并确定车辆采取制动措施时所能获得的动态制动减速度;通过分析前车与自车的有效制动时间和车辆制动全过程,建立了新型临界跟车距离模型,并给出了模型关键参数的获取方法。仿真结果表明,该判别模型具有较强的自适应性,更贴近车辆实际行驶环境下的制动过程,有利于提高道路空间的利用率。

车路集成环境下BRT专用道时分复用的车路协作方法研究

为了提高BRT(bus rapid transit)专用道的利用率,基于车辆道路信息集成及协作技术,提出BRT专用道路权时分复用的车路协作方法,建立了BRT专用道时分复用的车路协作控制策略模型。研究了分段式BRT行程时间预测算法,结合实时交通流信息,建立车辆借还BRT专用道的换道时间模型,规划了车辆借还协作时序。实验表明,车辆协作控制策略中行程时间预测和借还时间估计接近实际值,并能够有效地实现专用道的时分复用,而不干扰BRT的优先运行。

车路集成系统探测车数据采集仿真研究

在解析车路集成系统探测车数据采集过程和基本规则的基础上,提出了基于VISSIM商业仿真系统组件对象模型接口对车路集成系统探测车数据采集进行仿真的方法,并开发了相应的仿真原型系统。该原型系统通过在VISSIM仿真平台上嵌入路边设备和车载设备功能,可以灵活地描述路边设备分布、车载设备瞬时记录触发时刻、车载设备标识码、瞬时记录留存策略等探测车数据采集参数的取值和确定方法,从而可真实地模拟车路集成系统以"车载设备移动检测,车路数据交互"为特点的数据采集过程。