自动驾驶多源车身信息功能设计与试验

为满足无人驾驶技术对车辆实时状态及控制信息的基本需求以及软件定义汽车的未来发展需要,针对某一无人车多源车身信息软件采用AUTOSAR标准进行设计开发。依据整车EEA特点结合AUTOSAR规范来构建整体软件的分布式并发通信框架及功能集合;对跨域和跨平台的各SWC功能组件通信采用时间同步机制,并以AUTOSAR Blocket工具来搭建域内及域间的各组件模型,通过设计统一的共享数据标准接口实现软件功能的软硬件解耦。测试过程针对多源车身信息数据的共享特点,以域间系统到域内上层各应用模块的多输入/多输出的N∶M通信进行了跨系统和跨平台的测试,验证了AUTOSAR框架在车身信息软件中应用的可行性,符合软件模块化、可复用的应用需求。

自动驾驶多源车身信息功能安全策略研究

针对自动驾驶多源车身信息的以太网通信安全问题,提出一种基于端到端(end to end,E2E)和安全板载通信(secure onboard communtication,SecOC)的混合功能安全策略.依据整车电子电气架构特征结合AUTOSAR安全规范,首先采用虚拟局域网域隔离划分技术构建由外及内的多域分层的网络安全架构;其次设计依托于IEE802.1Q和SecOC策略的车载以太网安全通信协议,并在此基础上提出一种改进的滑动窗口有效载荷更新方法;最后对以太网敏感数据实施身份验证、加解密运算及新鲜度值同步管理等信息安全功能.测试结果表明,该策略的实施实现了多源车身信息在域间以太网通信过程中的数据防篡改及防重放攻击,且使敏感数据具有从访问限制、信息加密保护到身份唯一性的多级防护特征,进一步为自动驾驶车辆的域间以太网信息安全提供解决思路.

一种无人车多源车身信息分布式通信系统设计

无人驾驶技术作为车辆高度自动化的发展目标,其需要依靠大量即时的车身信息、传感器得到的环境信息等来支撑自动驾驶功能。传统车辆的车身信息一般依靠CAN、LIN等总线技术传递给车辆相关ECU处理,这更多是面向底层域间系统的通信;而无人驾驶车辆还涉及域内多模块间通信,需要依靠高度集成化、具备并行处理能力的异构多核智能驾驶计算平台及并行数据处理框架来获取所有车身信息提供给感知决策等模块使用。研究设计一种基于ZMQ高并发框架的车身信息分布式通信系统,可匹配不同域间系统通信,同时向自动驾驶域内各模块提供全面、完善的车身信息。测试结果表明该分布式通信系统适用于无人驾驶的域内多节点通信及域间不同ECU系统间的通信,满足无人驾驶技术对于车身信息可靠、完整性的通信需求。

车身质量信息系统及其设计思想

本文介绍某车身厂现行的车身质量管理业务流程,指出其存在问题。针对存在问题,提出了新的基于C/S的汽车车身质量管理系统的设计思想,并给出了其计算机实现。目前,该系统已经应用于实际,解决了车身厂现存的问题,实现了质量信息处理和业务流程的自动化。

DSP技术在汽车车身点焊过程的应用

结合当前白车身焊接的现状,讲述了DSP(数字信号处理)在点焊过程控制中的应用,基于该设备的网络化生产管理系统的结构功能,以及基于DSP的点焊供电电源实时无功功率补偿系统的特点及应用。为点焊过程的精细控制、提高点焊电源质量与节能、保证车身焊接质量、焊装现场生产管理提供全面有效的解决方案。

机器人喷涂电控及应用

基于机器人喷涂在生产中的应用,介绍了机器人喷涂生产线及其电控,针对实际应用中的问题进行了分析论述,并提出了解决方案。

无线射频技术在汽车行业涂装车间的应用

重点介绍了无线射频技术在汽车制造业涂装车间的应用,通过无线射频技术实时扑捉和传输车身信息,保证了生产制造过程中车身信息的可视化及操作过程中的自动化。通过新技术的应用,大幅提高了数据传输效率和生产效率,促进了涂装生产的过程管理简洁化和数据精准化。

条形码技术在涂装生产中的应用

条形码技术是一种成熟的信息管理系统,至今在工业生产现场还得到广泛的使用.本文从工程实用的角度,通过一些实例形象地讲述了在生产现场条形码实际应用的方法.