基于车身减速度估计的ABS路面识别方法

为改善制动防抱死系统(ABS)的控制效果,进行了大量实车道路试验,通过深入分析试验数据,提出了一种基于车身减速度估计的路面识别方法,从理论上证明了该方法的合理性,并结合试验数据说明了该方法的原理。将路面识别模块嵌入到ABS软件中,以捷达GTX轿车为试验车进行了干路面和雪路面工况下的实车试验。结果表明:基于车身减速度估计的路面识别方法能准确识别路面类型,ABS可根据路面识别结果采取不同的控制算法,最终改善了制动控制效果,提高了ABS对路面的适应性。

基于双加速度控制的ABS系统

汽车制动时的滑移率与车轮转速和车身速度有直接关系,但常见的汽车ABS(防抱死制动系统)往往只以车轮角加/减速度作为控制参量,这类ABS很难在不同情况下实现刹车距离最短的要求。文中介绍了一种基于车轮角加/减速度和车身减速度控制的ABS。阐述了其工作原理和硬件、软件设计方法,给出了完整的硬件组成、控制策略及程序流程图。该系统在保留角加/减速度控制的基础上进一步引进了车身减速度作为辅助控制量,能使整个刹车过程控制更为精细,刹车距离更短。